煤岩识别系统推荐

导读
近年来,随着工业自动化领域技术的飞速发展,先进的自动控制技术也在煤矿工作面得到成功应用,煤矿综合机械化采煤也逐渐向煤矿综采自动化采煤迈进。国内外也越来越多的煤矿工作面实现了一定程度的矿井工作面综采自动化,但由于采矿工作面的环境较为复杂,煤岩界面识别技术作为无人化开采中的关键技术,已经成为无人化工作面的一个技术瓶颈。

图像识别技术在煤岩识别应用中的研究

煤是冶金,化学工业的重要原料,也是非常重要的能源,煤炭工业是我国重要的基础产业,关系到国家经济命脉和能源安全,目前,在煤岩识别方面大多数煤矿还在使用人工识别的方法,人工识别煤的方法具有滞后性,而且矿下的工作环境十分恶略,不利于人工对煤岩的观测,所以对煤岩界面自动识别的研究变得非常重要。煤岩界面的自动识别对实现无人工作面地面遥控具有重大意义,可以及时对采煤机的滚筒高度进行调节,这不但能减少丢煤,提高煤的采出率,还能减少截割岩石对采煤机的磨损。

图像识别的主要组成部分,通过分析煤和岩石的灰度均值和纹理的不同,提出了煤岩图像的灰度均值和纹理特征相结合的煤岩识别方法,并用分类器进行分类。对于纹理的提取,本文对灰度共生矩阵和小波变换两种方法分别进行了研究。其中对于小波变换采用了Sym4小波对煤岩的纹理特征进行提取,为了降低纹理特征的维数,又采用了主成分分析法对纹理特征进行了降维,将降维后的数据作为小波变换提取的纹理特征。

煤岩识别系统推荐

专利号:2018SR973840

基于截割电流特征信号的煤岩识别其本质是提取和分析截割煤岩过程中负载变化特征,根据不同煤岩截割比例煤岩截割过程中的电流信号差异进行煤岩的识别。具体功能为:1)实现七种煤岩截割比例条件下的截割电机三相电流曲线的测试;2)提取和分析不同截割工况电流有效值曲线;3)构建不同煤岩截割比例电流信号的特征样本数据库;4)根据特征样本分析得到隶属度函数优化模型;5)实现基于截割电流特征信号的煤岩界面识别。

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专利号:CN201610165779.1

本发明针对目前煤岩识别装置复杂,不能广泛使用等问题,提供了一种新型的煤岩识别装置及方法,能够快速,便捷,准确的识别煤矿中的煤层和岩壁。该装置及方法利用不同物质介电常数ε不同的特性,根据平行板电容器的电容变化,得到相位差的变化,进而识别当前开采区域的煤样是否为可挖掘的煤层。这种煤岩识别装置及方法的优点是操作简单,便捷,能够实时反应矿井下煤岩识别情况。

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专利号:2019SR0102798

本文所开发的截割红外特征信号信号的煤岩界面识别系统是基于LabVIEW模式开发的,LabVIEW包含一个视觉开发工具包IMAQ Vision,IMAQ Vision包括IMAQ Vision和IMAQ Builder两个组件,可用于开发各种基于机器视觉的子程序,实现图像的采集、图像的处理、几何量的测量以及系统的校准等。内建有600多个分析函数用于数据分析和信号处理;通过改变软件,就可以实现不同的仪器仪表的功能,相当于软件即硬件;提供有大量的驱动和专项工具,兼容性强。

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专利号:2018SR973902

采煤机在煤炭开采过程中,经常会遇到随机走向的岩石断层,采煤机一旦截割到岩石,其截割阻力和能耗都会大大增加。因此,需要对煤岩界面进行有效识别,保证采煤机避开岩石截割。为了实现采煤机截割过程中滚筒的智能调节控制,使其避开岩石截割,作者设计并实现了基于截割声发射特征信号的煤岩界面识别系统,测试和提取不同煤岩截割比例条件下的声发射特征信号,对煤岩分界面进行有效的分析、处理和识别,实现煤岩界面的精确提取,识别速度快,识别精度高,识别结果可为采煤机智能调节控制提供重要的依据。测试和提取不同煤岩截割比例条件下的声发射特征信号,对煤岩分界面进行有效的分析、处理和识别。具体功能为:1) 实现截割声发射特征信号的煤岩界面识别系统的登录、用户注册以及账户密码修改功能;2) 实现对截割煤岩的声发射信号的采集和数据分析;3) 实现对截割声发射信号的统计;4) 实现对声发射信号的频谱分析;5) 实现生成不同频段的能量分布统计表、统计图。

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专利号:2018SR973995

本文所开发的截割振动特征信号信号的煤岩界面识别系统是基于LabVIEW模式开发的,LabVIEW包含一个视觉开发工具包IMAQ Vision,IMAQ Vision包括IMAQ Vision和IMAQ Builder两个组件,可用于开发各种基于机器视觉的子程序,实现图像的采集、图像的处理、几何量的测量以及系统的校准等。内建有600多个分析函数用于数据分析和信号处理;通过改变软件,就可以实现不同的仪器仪表的功能,相当于软件即硬件;提供有大量的驱动和专项工具,兼容性强。

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煤岩界面识别测量方法

采煤工作面的煤岩界面自动识别是实现煤矿智能化开采的关键,通过煤岩界面自动识别,能够及时调整采煤机滚筒截割高度等,这既能提高煤炭资源采出率,又能减少截割岩石、降低煤中含矸量、提高运输效率;同时可减少由于截割岩石对截齿等磨损和破坏,也能避免截割岩石所产生的危险温度引爆瓦斯。因此,近年来国内外都十分重视在煤岩界面识别领域的研究,提出了许多测量方法。

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