室内定位方法盘点

导读
室内场景时,卫星信号到达室内环境时信号较弱,受建筑物遮挡严重,使得其在室内环境无法获取准确的位置信息。通过WIFI、蓝牙、地磁、卫星信号、基站定位、惯导等技术,实现对人、设备、物体等在室内空间中的精准位置感知,就是我们所说的室内定位。

5G时代,室内定位领域将如何发展?

5G的商用开启了5G时代,其不仅对当前的室内定位技术进行了补充,还将对室内定位市场的发展起到极大的推动作用。

5G可以获得手机和基站之间的信号传输时间以及手机相对基站的方位,也就是说5G可以支持TOF定位和AOA定位。以此即可实现单基站的三维立体定位。并且从精度方面来说,5G的大带宽特性正好弥补了UWB与蓝牙等现有窄带定位技术之间的1m~3m定位精度的空白。

同时,5G的低延迟特性和较为密集的室内部署站点有利于更多的传感器接入,大量传感器数据及位置信息数据的上传,并且基于5G的物联网传输层方案相对于当前的专用有线网络部署方案灵活性更高、复用性更好、综合成本更低。

室内定位技术推荐

专利号:CN200910040571.7

摘要:本发明公开了一种用于RFID室内定位系统的定位方法。该方法设有L个阅读器,按照二维的正方形网格分布放置M个实际参考标签和N个跟踪标签,通过虚拟网格法计算出虚拟参考标签的位置和对应每个阅读器的RSSI;再根据虚拟标签的RSSI分布状况自适应调整合适的门限值,通过比较此门限值与跟踪标签和虚拟标签的RSSI差值来寻找跟踪标签的邻近虚拟标签,对选择的邻近虚拟标签进行聚类分析,通过邻近虚拟标签的位置、信号欧氏距离权值和所属类的权值可精确确定跟踪标签的位置。本发明采用虚拟标签代替额外的实际标签,降低系统成本,采用自适应调整门限值来排除小概率位置,增强系统的灵活性,聚类分析大概率位置,提高定位精度。

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专利号:201510056693.0

摘要:本发明公开了一种基于无线信号数据融合的室内定位方法,通过Wi?Fi信号和RFID信号融合的方式,结合卡尔曼滤波器对接收信号进行噪声优化处理,并将得到的优化了的RSSI值进行三边测量计算,从而得到移动节点的定位坐标。本发明利用卡尔曼滤波器的降噪处理能够有效降低室内噪声对无线信号的干扰,提高室内定位精度。通过Wi?Fi技术和RFID技术的融合定位进一步提高室内定位精度,并且这两种定位技术的有机协同互补大大提高了定位方法的鲁棒性。在Wi?Fi信号和RFID信号的融合定位下不仅取得了室内定位精度和设备成本开销的平衡点,并在得到待定位物体具体坐标的同时还能了解到关于待定位物体周围环境的描述信息。<br/>

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专利号:CN201510728625.4

摘要:本发明公开了一种基于反馈机制的动态指纹库室内定位方法,该方法对传统的指纹库定位方法采用指纹库动态更新机制,通过在离线阶段加入网格之间的距离矩阵,在线阶段定义“更新点”和“非更新点”以及截至区域,通过空间相关性,利用线性插值法计算“非更新点”的RSS值,从而使得该位置的RSS值也得以更新,实现了“更新点”到“非更新点”RSS值的反馈,然后进行定位,把定位效果最好的RSS值保存至离线数据库,在有效调整指纹库的同时也减少了更新的代价和复杂度;不仅保持了指纹库的实时性,也为下一次定位打下了良好的基础。

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专利号:CN201510796877.0

摘要:本发明公开了一种应用于室内定位中的基于AP选择定位方法,该方法以支持向量机准则函数作为判别准则,在指纹库建立时进行AP(Access Point)选择,在线定位时使用贝叶斯概率权重计算位置坐标。指纹库建立时,利用支持向量机准则函数计算超平面距离,选择一组最具有判别能力的AP作为指纹库建立时AP选择结果。在线定位时,定位前进行信号粗大处理,定位时利用用贝叶斯权重定位算法,将贝叶斯概率值作为权重来对目标坐标进行加权求平均,最后得出目标位置坐标。本方法有利于降低定位过程中计算复杂度,剔除对定位无用的AP,提高定位精度。

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专利号:暂无

<p> 技术特点 室内定位对于室内导航、客流监控、智能制造、智能家居等多个应用领域具有重要的意义。 本项目旨在利用Rolling Shutter效应,将LED灯作为信息的发送端,通过手机进行信号的接收与解调,从而将位置信息编码在LED中,利用可见光通信进行精确地室内定位。同时,结合WiFi定位的优势,进行信息融合混合定位,达到节约能量、提高精度的定位效果。技术先进性应用市场LED灯设备生产商、商场、超市,以及智能家居、智能制造、智能硬件设备制造商与系统开发商。 &nb...

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常用的室内定位技术

  和室外定位相比,室内定位面临很多独特的挑战,像室内的环境动态性较强,可以说是多种多样,因此也需要更高的精度来分辨不同的特征。根据有关数据分析统计,到2020年,在大数据、万物智能化以及政策支持等综合因素的推动下,全球室内定位的市场规模将达到200亿美元。就目前来说,市场出现的室内定位技术很多,比较主流的除了占比最高的UWB(35%)之外、还有蓝牙/Zigbee、Wi-Fi、RFID等技术。

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