手术机器人技术推荐

手术机器人是一组器械的组合装置。它通常由一个内窥镜(探头)、刀剪等手术器械、微型摄像头和操纵杆等器件组装而成。据国外厂商介绍,目前使用中的手术机器人的工作原理是通过无线操作进行的外科手术,即医生坐在电脑显示屏前,通过显示屏和内窥镜仔细观察病人体内的病灶情况,然后通过机器人手中的手术刀将病灶精确切除(或修复)。

“妙手”机器人上岗,实现亚毫米级手术精度

珠海首例骨科手术机器人“上岗”进行了直播。省中医珠海医院骨二科(脊柱科)陈茂水主任为患者胡某实施手术,在骨科手术机器人精准定位辅助下,成功完成了珠海市第一台骨科手术机器人辅助下的经皮微创腰椎内固定手术,减少手术费用和创伤,手术历时一个小时,获得圆满成功。“骨科机器人辅助手术相当手术医生多了一双能够通过皮肤就能够看到人体深部骨组织的有穿透能力的‘眼睛’和精确到亚毫米级别的‘手’……

机器人“主刀”甲状腺癌根治术 精准升级助力微创手术

近日,湖南省肿瘤医院头颈外四科主任彭小伟通过第四代达芬奇机器人,为一名43岁的女性成功实施该院第一例甲状腺癌根治手术。相较传统手术,达芬奇机器人系统机械臂的运动模式保持了手眼一致,手与器械端的运动一致,有助于医生将外科手术经验应用到机器人手术中;机械臂的操作手可完全模仿人手腕动作7个自由度,其活动范围不仅胜于传统腔镜器械 ,而且远大于人手;达芬奇机器人仿真手腕式的关节设计,增加了操作的灵活程度。

手术机器人相关成果推荐
  • 血管介入手术机器人的导管推送控制方法及导管推送设备

    专利号:CN201780000453.6

    本发明适用于医疗设备领域,公开了血管介入手术机器人的导管推送控制方法及导管推送设备,其中,血管介入手术机器人的导管推送控制方法包括包括测力步骤和调控步骤,调控步骤为设置控制器,用于调控导管推送过程中的运动参数以防止导管推送过程中戳破血管;测力步骤包括在用于夹持和捻动导管旋转的摩擦块组件上设置压力传感器,以用于检测摩擦块组件对导管的压力大小;在一支撑座上设置可供导管穿过的扭矩传感器,以用于检测导管的扭矩大小。本发明通过间接测量法可以同时测出导管头部所受阻力和导管的扭矩,以达到有效控制导管运动的目的;且由于其可以让医生远距离操控,故有效降低了手术对医护人员和病人的危害。

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  • 骨质磨削机器人、椎板磨削手术机器人控制系统及方法

    专利号:CN201611144542.1

    本发明公开了一种骨质磨削机器人,其包括有一骨钻,用于磨削病灶骨质;一机械臂,用于驱使骨钻运动;一多维力传感器,用于采集骨钻磨削病灶骨质时所产生的作用力;一机器人控制器,所述骨钻、机械臂和多维力传感器分别电性连接于机器人控制器,其中所述机器人控制器用于将多维力传感器采集的作用力分解为沿病灶骨质切面的切向力和沿骨钻轴心的轴向力,以及用于控制机械臂的运动姿态,以令所述切向力保持在预设值,并根据轴向力的力值得出骨钻对病灶骨质的磨削深度位置。本发明可简化运算处理过程、可判断磨削深度,进而提高手术精度,以及提高手术准确性与安全性。

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  • 骨科手术机器人

    专利号:CN201210108847.2

    一种骨科手术机器人,包括支架、升降组件、大臂、小臂和旋转臂。升降组件安装于支架,升降组件与大臂通过第一关节转动连接,大臂与小臂通过第二关节转动连接,小臂与旋转臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节的回转轴线平行于重力方向。第三关节的回转轴线垂直于重力方向。上述骨科手术机器人,可以使手术时,骨科手术器械覆盖所有需要进行手术操作的位置,提高了手术空间利用率。

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  • 一种并联式三自由度远程运动中心手术机器人

    专利号:CN201710339684.1

    摘要:本发明涉及手术机器人技术领域。目的是提供一种并联式三自由度远程运动中心手术机器人,该手术机器人应具有结构紧凑、刚度好、精度高、动态特性好等优点。技术方案是一种并联式三自由度远程运动中心手术机器人,包括机架、手术操作模块以及连接在机架与手术操作模块之间的四个分支;其特征在于每个分支包括通过第一转动副与机架连接的平行四边形机构以及两端分别通过第六转动副及第七转动副与平行四边形机构及手术操作模块连接的第五连杆。

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  • 腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械

    专利号:CN201110007611.5

    摘要:腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械,它涉及一种腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械,以解决现有腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械是通过电机驱动线轮进而驱动钢丝实现操作管、腕关节、左指和右指转动,腕关节转动时,左指和右指的多余运动得不到补偿,导致驱动左指和右指的钢丝易拉断的问题。本发明的手术器械与接口底座连接在一起,通过接口底座上的四个驱动机构分别驱动手术器械上的操作管传动机构、左指传动机构、右指传动机构和腕关节传动机构,通过左指前驱动钢丝、左指后驱动钢丝、右指前驱动钢丝、右指后驱动钢丝、腕关节前驱动钢丝和腕关节后驱动钢丝使得末端执行机构上的腕关节、左指和右指实现运动。本发明用于腹腔微创手术。

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  • 一种脊柱微创手术机器人主端操作台

    专利号:CN201611032100.8

    摘要:一种脊柱微创手术机器人主端操作台,它涉及一种主端操作台。本发明解决了现有的手术机器人在初摆位时需要多次摆位,而且主操作端并没有起到任何有利于摆位作用,存在手术准备时间长的问题。本发明的主体安装在底座上,主手和键盘鼠标均安装在主体上,显示器通过支架安装在主体的上部,光学测量系统安装在主体的上端,光学测量系统在术中实时为机器人导航系统提供患者和机器人的位置和姿态信息。在术中实时为机器人导航系统提供患者和机器人的位置和姿态信息。将主手和光学测量系统与主操作端做成一个整体,以最简便、快速的方式实现手术需求,既加快了测量数据的传输速率,又节约了手术室的占用空间。本发明用于手术机器人领域。

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  • 用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法

    专利号:CN201510939944.X

    摘要:用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法,涉及一种用于手术机器人的手术切割训练系统,尤其涉及基于力反馈的手术切割训练系统。本发明的目的是为了解决现有的机器人手术切割训练系统中有限元模型结构实时性较差的问题。本发明所述系统包括用于构建3d虚拟环境和3d手术器械模型的3d虚拟环境及3d手术器械模型构建模块、用于构建3d虚拟软组织模型的3d虚拟软组织模型构建模块、用于加载模型大小、位置和渲染模式的模型读取与定位模块、用于确定碰撞位置和时间的切割工具与模型碰撞检测模块、用于实现力触觉,完成力反馈操作的力反馈模块和用于实现面切割和体切割的分类切割模块。本发明适用于手术机器人的手术切割训练。

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  • 图像导航下的微创手术机器人

    专利号:暂无

    成果的背景及主要用途:近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶,通过放射性药物阻 断癌细胞增殖,达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠 性,核磁兼容微创放疗手术机器人,图像导航手术辅助平台等技术;满足三维精 准微创放疗手术需求。技术原理与工艺流程简介:1.机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究, 解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决 了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制 技术。在穿刺针局部放入放射性粒子,经微创进入人体后,放射性粒子会留在体内 发生作用。目前已有成品,下一步开发目标是可以放入液体药物,经手术机器人...

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医疗领域的几种手术机器人?

近年来,机器人不仅用于工业领域,在医疗系统也已得到推广应用。目前,关于机器人在医疗界中的应用的研究主要集中在外科手术机器人、康复机器人、护理机器人和服务机器人方面。由于手术机器人的用途逐渐广泛,它在世界各国的销售数量越来越大。迄今为止,包括中国在内有40多个国家拥有各种手术机器人。

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