无人驾驶技术推荐

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5G 无人驾驶助矿区复工复产

日前,鄂尔多斯达拉特旗的大唐宝利矿区率先实现复工复产,数十辆矿车在矿区自由穿梭,并且实现24小时不间断作业。挖矿作业井然有序的运行,露天矿山和矿车里却看不到矿工的身影,原来,该矿区已率先采用我国自主研发的5G矿车无人驾驶系统,成为一座高效的智慧矿山……

5G 无人驾驶助矿区复工复产
智慧赋能 无人驾驶车Sharing-VAN驰援抗疫一线
智慧赋能 无人驾驶车Sharing-VAN驰援抗疫一线

近日,一辆东风Sharing-VAN无人驾驶车在“经开智造2045·创新谷”康复人员隔离点正式“上岗”。以Sharing-VAN无人驾驶观光车为基础平台,临时抗疫服务小组对车辆进行了自动驾驶、5G云控等方面的优化改装,同时加装16L大容量全自动消毒喷雾器,以实现观察区内高危道路的全程无人驾驶消毒作业……

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  • 车辆无人驾驶控制方法

    专利号:201811293948.5

    项目简介:<strong>  项目简介:</strong><br/><br/>  一种无人驾驶控制方法,包括以下部分:道路探测设备、无人驾驶共用引导系统、引导信号天线,采用共用的道路探测设备掌握路面的实时交通情况,由无人驾驶共用引导系统计算规划路面上多个车辆的无人驾驶控制信息,并通过引导信号天线为路面上行驶的多个车辆同时提供无人驾驶引导信号。<br/><br/>  车辆行驶信息互联系统,通过网络技术与在同一道路上行驶的车辆共享车辆行驶信息,实时掌握同一道路上其它车辆的位置、速度、加速度、车辆重要设备运行状态等数据信息,为车辆驾驶辅助和自动驾驶程序提供分析数据,代替单车探测设备获得同一道路上行驶车辆的行驶情况,获取更具预见性的车辆驾驶辅助和自动驾驶控制信息。<br/><br/> <strong> 项目核心创新点:</strong><br/><br/>  通过在道路上安装共用的道路探测设备,减少单个无人驾驶汽车需要的探测设备数量,使无人驾驶汽车的道路探测、计...

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  • 电磁驱动无人驾驶机器人

    专利号:暂无

    项目简介:驾驶机器人是指无需对车辆进行改装,可无损安装在驾驶室内,能根据需要便于在驾驶室中快速装卸而不需拆除座椅,并适应于各种车型,替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶的特种机器人。电磁驱动无人驾驶机器人应用“电-磁-力”的转换原理,采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动器、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作,无需中间传动环节,提高了传动效率,具有高效、节能的特点。 电磁驱动无人驾驶机器人在民用和军用领域都具有广泛的应用价值。项目的研究成果不仅可以加速汽车研发进度、提升我国汽车技术自主研发的水平和试验手段,而且可以为其在无人驾驶汽车、无人驾驶救护车、无人驾驶消防车、无人驾驶武器平台、战地侦察车、军事后勤补给车、太空机器人、星球探测漫游车等领域的应用打下良好基础。 性能指标: 油门机械腿的最大输出行程为200mm,其最大输出力为100N,最大运动速度为0.45m/s,最小可调行程不超过2mm,定位误差不超过±0.5mm,最少自由度为1;制动机械腿的最大输出行程为240mm,其最大输出力为400N,最大运动速度为0. m/s,定位误差不超过±3mm,最少自由度为1;离合机械腿的最...

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  • 特定区域无人驾驶系统

    专利号:暂无

    项目简介:一、项目简介特定区域无人驾驶系统主要用于特定固定的区域比如工业园区、景区、酒店、校园、厂区等需要摆渡的区域,有别于现有的百度、google及各大汽车厂商计划开发的无人车(速度高、场景很随机),区域型的无人车场景路线相对固定、车速较低(通常只要求在5-30公里每小时)、通常需要部署较多的无人车才能满足要求,因此设计及实现高效低成本的无人驾驶系统和调度决策系统。二、前期研究基础(1)2017-2020年,面向沉浸式体验的空天地一体化车联网关键技术(91638204),国家自然科学基金重大研究计划项目,100万。(2)数字福建物联网通信和体系架构及安全技术实验室建设,福建省发改委,400万(3)汽车电子及智能应用技术厦门市马恒达汽车零部件有限公司经费60万,2015.4-2018.3 主持(2)无线车载媒体处理系统,厦门市科技计划项目 2007.1-2008.12 项目编...

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  • 一种无人驾驶太阳能渔业辅助三体船

    专利号:CN201610941160.5

    项目简介:本发明公开了一种无人驾驶太阳能渔业辅助三体船,包括左侧主体、右侧主体和位于左侧主体与右侧主体之间的小片体,所述小片体分别与左侧主体和右侧主体通过连接桥支架连接,在连接桥支架上方设有甲板,甲板上方设有上层建筑,所述左侧主体和右侧主体下方均设有电传动装置,在上层建筑中设有水质检测装置,在甲板上铺设有若干块太阳能板,太阳能板与太阳能蓄电池连接,甲板尾部设有自主抛食系统,所述自主抛食系统与控制系统连接。本发明的无人驾驶太阳能渔业辅助三体船,可平稳、灵活到达养殖区域,进行巡逻,对水质进行监测,提供实时水域的含氧量并进行增氧、PH值、水浊度。

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  • 无人驾驶水面清洁电动三体船

    专利号:CN201210491083.X

    项目简介:本发明公开了一种无人驾驶水面清洁电动三体船,包括主体、主体两侧的侧体,主体上侧和两个侧体上侧分别通过两对拱形支架连接成整体,主体上侧设有机翼状流线型上层建筑,在主体和两个侧体之间各装有一套水面杂物收集装置,所述水面杂物收集装置包括明轮、凸轮、搜集篓、明轮传动电机和凸轮传动电机,明轮传动电机与相应的明轮固定连接;凸轮传动电机通过凸轮传动轴与明轮内的凸轮固定连接,数个可动蹼板机构径向均布在明轮轮缘外,搜集篓位于明轮后侧。本发明充分利用三体船的稳性好、航行阻力小的优点,提高了收集效率。可动蹼板机构清理水面时,蹼板的摆动达到高效搜集水面漂浮物的目的,降低了劳动强度和使用成本。

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  • 一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置

    专利号:CN201710273842.8

    项目简介:摘要:本发明公开了一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置,包括车联网模块、汽车数字大灯、数字大灯控制单元、无线通信模块、无人驾驶主开关及紧急故障开关,数字大灯控制单元与车联网模块通讯连接,汽车数字大灯包括两个汽车数字前大灯以及两个汽车数字后大灯,每个数字前大灯分别由一个控制器驱动,两个数字后大灯共用一个控制器驱动,三个控制器分别通过CAN总线与数字大灯控制单元连接并进行指令的收发,一个汽车数字前大灯用于投影显示我车控制权信息及紧急故障信息,另一个汽车数字前大灯用于投影显示我车及邻车的运行信息及周围设施信息,两个汽车数字后大灯用于投影显示我车当前车速及控制权信息。

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  • 无人驾驶及车联网研究平台

    专利号:暂无

    项目简介:西南交通大学无人驾驶研究团队在“国家千人计划”顾国祥教授带领下,研究开发了多用途的无人驾驶和车联网研究与应用平台,拥有完全自主产权及核心的底层控制系统。研究平台采用新能源供电,驱动采用交流异步电机,团队自主研发了刹车、转向和油门的电控化设计,并在此基础上实现了无人驾驶系统的搭建。      应用领域(含已推广使用情况):根据预定轨迹和预定速度进行自主驾驶;利用差分北斗/GPS进行精确的车辆定位;利用电子罗盘测量车辆的方位角;利用16线激光雷达和英伟达GPU,利用机器学习方...

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  • 无人驾驶汽车末端循迹导航装置

    专利号:201821579335.3

    项目简介:项目简介:无人驾驶汽车末端循迹导航装置,是由光电部件、晶闸管、电磁阀组成。三只凸透镜分别安在外正六边形支架的三条边的中间,七只灰度传感器对应地安在内正六边形的三条边的中间与左右、通过晶闸管联结到电磁阀,控制无人驾驶汽车运行。当正前方3。5米以远无障碍物时,左右两侧200毫米虽有障碍物,但通过凸透镜后反应到灰度传感器上,晶闸管与电磁阀未工作,无人驾驶汽车直行。当正前方3。5米以内有障碍物时,左侧或者右侧是弯道或有障碍物,灰度传感器、晶闸管与电磁阀工作,无人驾驶汽车左右转弯或者循从弯曲路径等距循迹行驶。它是立交桥、隧道、涵洞、地下车库、树林等场所,特别是难以定位的末端的无人驾驶汽车行驶必备的循迹导航重要技术。  项目核心创新点:本实用新型无人驾驶汽车末端循迹导航装置利用光学凸透镜成像原理,无人驾驶汽车末端循迹导航装置,是由光电部件、晶闸管、发光管、亮度传感器组成;凸透镜分别安在车辆的前方和左右两侧,灰度传感器分布在凸透镜后方,灰度传感器通过晶闸管联结到左右电磁阀,控制无人驾驶汽车运行。将道路前方和左...

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  • 利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法

    专利号:CN201310314551.0

    项目简介:摘要:利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法,涉及一种汽车。选择一块开阔平地以便进行碰撞试验;预设拟被碰的壁障或车辆按碰撞试验标准;在拟碰撞车辆的行进方向的中心线设一条带颜色的标记线条,使该中心线与拟被碰的壁障或车辆形成相应碰撞试验所需要的角度;利用无人驾驶技术,对拟碰撞车辆进行改造,使得拟碰撞车辆能自主进行车辆的横向控制和纵向控制;在拟碰撞车辆或拟被碰车辆上按标准规定安装试验假人、连接线路及设备;将准备好状态的拟碰撞车辆在行进方向中心线的起点发动,设定为无人驾驶状态,拨好起始档位,起动已设定好碰撞速度的无人驾驶控制器、紧急情况处理器,开始碰撞试验。实现车与固定壁障之间、车与车之间任意角度的碰撞试验。

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无人驾驶汽车关键技术

无人驾驶汽车是未来汽车发展的方向,是各种顶尖科技成果为一体的智慧型汽车。就目前发展现状来看,还有以下几个方面的技术OTR需取得突破。

1、传感器技术

现在无人车能出现很大程度上依赖传感器的进步。现在的无人驾驶汽车采用激光雷达,直接感知路面状况,用于分析计算。

2、定位

目前主要的定位系统中美国的GPS应用最为广泛,技术也较为成熟,但目前民用的GPS定位精度远达不到无人车的需求,GPS官方民用定位精度“《10 m”,更高精度的GPS基本要依靠差分完成。差分的原理很简单:设置一个固定基站,固定基站校准位置,再将信号传递给车载设备,车载设备在接收到基站信号和GPS信号后差分获得。但是每一个基站的有效范围也就30 km。于是有很多技术要解决GPS精度不足的问题,如地图匹配。

3、避障

车辆前方有障碍,障碍物是运动的还是静止的,车是停下来还是绕过去。这部分主要的难度是从传感器识别障碍,在车辆运动的前提下,确定障碍的运动状态。也就是说你要在运动的坐标系下,计算另一个物体相对静坐标系的速度,并作出判断。

4、识别

人能轻易识别出道路上的交通标识,如限速牌、红绿灯,同时作出相应的反应,但这对于机器来说是一个困难的挑战。目前的机器视觉技术还难以识别像树木、行人、动物等物体。这些物体的识别都要通过视觉系统完成。在无人车上不但需要能在有限的时间里识别出来,并且还要考虑道路中可能有的光线变化、遮挡等问题。要完善解决这些问题,还需要等待机器视觉和图像识别领域的技术突破。

5、控制

除了上面的避障以外,其他外围机构的改造可能会存在一些改造上的问题。如何介入转向架、如何介入油门。这部分技术的难度较小,汽车控制技术如今已比较成熟,而无人驾驶汽车在未来基本为纯电动汽车,在控制难度上将小于传统的内燃机汽车。