运动控制工作室
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基于TwinCAT3的多圈绝对值编码器回零
问 题近日,通过Beckhoff PLC控制ABB Microflex e190伺服，在对多圈绝对值编码器伺服电机回零时，发现了一个问题。执行MC_Home回零后，当前值（f
2021 -09-16 编码器 -
Beckhoff PLC 在ABB伺服上实现探针功能
概 述 探针功能又称位置锁存功能。用于通过外部DI信号实时锁存伺服轴或编码器的值。探针功能在模切、印刷等需要位置同步的场合应用广泛。 ABB Microflex e190是智能伺服驱动
2021 -06-15 探针 -
Beckhoff PLC能控制ABB伺服，还带BGM, How, and What?
EtherCAT（Ethernetfor Control Automation Technology）是一种基于以太网的实时工业现场总线通讯协议，是确定性的工业以太网，以其总线周期短、拓扑灵活、实现简
2021 -06-15 伺服技术 工业控制技术 -
交流伺服驱动器的控制回路简介
控制回路与主电路的关系 如前文交流伺服驱动器的主回路简介所述，交流伺服驱动器的控制电路通过控制逆变器的开关逻辑，实现对逆变器输出电流和电压的精确控制，从而实现对伺服电机快速、精确及稳定的控制。 伺
2021 -06-15 驱动器 -
交流伺服驱动器的主电路简介
交流伺服驱动器主要由主电路和控制电路两部分组成。主电路为伺服电机的运转提供一定幅值和频率的电流。控制电路通过闭环控制生成PWM控制信号，对主回路的输出电流进行调节，从而实现伺服电机位置、速度及扭矩的精
2021 -06-15 驱动器 电路 -
交流伺服驱动器电流环的整定
电流环是伺服驱动器控制回路的内环，其整定性能直接关乎驱动器的性能。目前，大部分商业伺服驱动器的内环是不能手动整定的，但有的厂家的伺服驱动器，比如ABB的Microflex e190和Motiflex
2021 -06-15 驱动器 电流 -
OPC UA通讯笔记: 贝加莱PLC做服务器
为保持内容的垂直度，继上篇西门子PLC做OPC UA 服务器后，又测了一下贝加莱 PLC 做OPC UA服务器。服务器选用贝加莱 X20系列PLC X20CP1585，客户端使用UaExpert软件。
2021 -06-15 通讯 笔记 服务器 -
伺服相关的这几个频率，都啥意思？
控制环的采样频率 常见的伺服，采用的都是嵌套的三环结构，如图1： 图1：嵌套的三闭环结构 电流环对霍尔元件或电流传感器采样，速度和位置环对编码器采样。这三个环的采样频率分别为电流环采样频率，速度
2021 -06-15 啥意思 -
运动控制工作室：是时候科普一下交流伺服电机了！
伺服电机的基本概念大家百度随手可得，有多种解释和分类，本文仅介绍交流旋转伺服电机，最常见的那种！ 伺服电机基本概念 交流伺服电机一般长这个样子： 图1：交流伺服电机 普通电机，或三相异步电机一
2021 -06-15 工作室 科普 伺服电机 -
交流伺服驱动器的控制结构及基本整定
伺服驱动器要实现精确的电机控制，有两种常见的控制结构。 三环嵌套结构： 从内到外分别是电流环，速度环和位置环如图1所示： 图1：三环嵌套结构 双环控制结构： 在三环嵌套的结构上去掉速度环，如
2021 -06-15 驱动器 控制结构 基本
