EtherCAT(Ethernetfor Control Automation Technology)是一种基于以太网的实时工业现场总线通讯协议,是确定性的工业以太网,以其总线周期短、拓扑灵活、实现简单、成本低等优势,在运动控制领域得到越来越广泛的应用。
EtherCAT最早由德国Beckhoff公司研发的,当前很多基于EtherCAT的运动控制方案都采用Beckhoff的PLC作为控制器。
ABB伺服驱动器是新一代智能、可编程的伺服驱动器,可以支持EtherCAT,EtherNet Powerlink, Profinet io, Ethernet/IP和Modbus TCP等工业以太网,开放性非常好,在工业中得到广泛的应用。
本系列视频将通过六节微课,介绍Beckhoff的CX9020 PLC,如何通过EtherCAT总线,实现对ABB伺服驱动器的控制。
根据个人的学习经验,实操性的培训内容,如果用纯文字描述,难免有不直观、描述不准确、文章太长、沉浸式体验差等特点,非常考验学习者的耐心和想象力。
如果录制一整个视频,时长要四五十分钟,文件很大、不灵活,录制过程繁琐困难,学习者也很难有耐心一次性看完。
基于此,利用业余时间,学习录制本系列微课,每节聚焦于一个主题,控制在8分钟以内,六节微课连续学习下来,即能对学习内容有完整的理解和把握。
本系列共有六个主题,分别是:
课程综述
伺服驱动器的准备
创建工程及EtherCAT设置
NC轴与物理轴的连接
PLC编程
PLC程序运行测试