找到56项技术成果数据。
找技术 >汽车防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:汽车防滑履带,其特征是由以钢材或合金铝为材质的多块防滑履带片通过链接销在各片之间形成链接,并以活动销链接为可环套在轮胎外周的履带式车轮防滑套,在履带片的内侧两端有斜度定位卡,斜度定位卡与履带片刚性连接,履带片外侧为长条齿状。本实用新型可以有效地解决汽车轮胎的防滑、防陷等问题,并能保护路面及汽车驱动轮轮胎不受损。技术的应用领域前景分析:赢得消费者的青睐理由有三点: 1.北方、大西北地区车主人遇到冰天雪地、泥泞土路的情况较多,虽然有的汽车在左右驱动轮上安装了链式防滑圈以及其他形式的防滑装置,但效果有限,有时公路路面上会留下道道伤痕。2.本装置具有结构简单,使用寿命长,成本低廉(150元/付),市场价格约500元,消费者能够承受。3.能够有效地保护汽车驱动轮胎,使用非常方便。中国经济形势整体看好,预计年平均增长速度将超过7.5%。深化体制改革、推动制度创新带来中国老百姓收入逐年增长,汽车进入家庭已经成为现实,目前上述地区各类汽车饱有量近千万辆,每年新车上牌数剧增,此项目市场运用前景十分广阔,投资效益与社会效益十分显著,具有较强高投资回报率。效益分析:制造成本约为120元/付,市场价格约500元,此项目市场运用前景十分广阔,投资效益与社会效益十分显著,厂房条件建议:具有中小企业有一定机械加工能力的均可。备注:无
一种具有上下楼梯功能的电动代步车
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种具有上下楼梯功能的电动代步车,专利号201520924314.0。 技术背景: 本实用新型属于一种电动代步车,首先是老年人、残疾人等人群出行的电动代步车,同时具有电动上下楼梯、上下台阶的功能。这种电动代步车,载人即为椅, 载物即为车,即一种在地面运行和上下楼梯的电动运输工具。 关于可以爬楼的电动轮椅车之类的电动爬楼运输工具,就其上下楼梯的方法而言,主要有如下四种。 其一,单一履带式的电动轮椅车,由于没有车轮,通过履带在平地运行,转向不灵便;其二,单一非履带式的电动轮椅车,包括行星轮式,在爬楼时每上一级台阶, 其轮椅车的重心就波动一次,每上一级台阶重心波动大,不平稳;其三,轮-履结合式,即轮式和履带式运载工具为两个相互独立的组件,轮椅可独立在地面运行,在上下楼梯时依靠司服人员将独立的轮椅与履带式运载工具相结合起来才能使用;下上下楼梯时, 履带式运载工具将独立的轮椅高高悬于空中,不安全;其四,轮-履复合式,即轮履一体化,①由其履带组件固定在轮椅的下面,使其在上下楼梯的过程中,其轮椅车平台随着履带爬上台阶而上升,由此轮椅车平台的重心位置悬空过高,稳定性差;②其履带组件固定在轮椅的下面,其“轮-履”之间转换结构复杂、繁琐,制造成本较髙。 技术性能: 本发明一种具有上下楼梯功能的电动代步车,首先是老年人、残疾人等人群出行的电动代步车,同时具有电动上下楼梯、上下台阶的功能。 本发明一种具有上下楼梯功能的电动代步车,其性能优于国内外同类产品,具有如下特点和优点: ⒈这种电动代步车,有两个前轮和两个后轮共四轮着地,支撑一个载重平台(座椅),履带式运行机构悬置在其载重平台(座椅)的下面为常设状态,即轮履一体化,由此,结构简单,体积小,制造成本低,操作方便; ⒉这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动两个前轮在地面运行,在地面转向运行通过操作方向盘来实现,不需要司服人员司服; ⒊这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动履带式运行机构在地面运行,可越过小沟小坎,可在原地由电力驱动向左或向右旋转360°,不需要司服人员司服; ⒋这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动履带式运行机构上下楼梯,在多层楼梯间由一层楼或上另一层楼或下另一层楼,不需要司服人员司服; ⒌这种电动代步车,也可在司服人员匒推动下在地面运行,也可由司服人员司服由电力驱动履带式运行机构上下楼梯, ⒍这种电动代步车,在由电力驱动履带顺着多级台阶的棱角上下楼梯的过程中,载重平台(座椅)的重心极为低下,由此,平稳,安全!而国内外同类产品的载重平台(座椅)却高悬在履带轮的上方,悬置在空中,那样不安全!
一种栗子破口机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种栗子破口机 栗子破口机包括履带、进料滚轮、水平滚轮、中间滚轮和出料滚轮,在履带上分布有碗状的孔,在水平滚轮上均匀分布着碗状凹槽,水平滚轮与出料滚轮平行且组成水平平面,在中间滚轮上设有刀片和槽轮,中间滚轮两端设有立柱,立柱与滑竿相连;主轴两端分别设有传动偏心轮和上下偏心轮,传动偏心轮内侧设有同步轮,同步轮通过同步带与电动机相连;连杆的一端设置在上下偏心轮上,另一端与滑竿相连,滑竿与空心立柱相连,与滑竿连接的弹簧以及实心柱部分皆置于空心柱,出料滚轮一侧设有出口槽轮,出口槽置于出料滚轮下面并位于履带外侧。本栗子破口机破口效率高、准确性高、全自动、安全、可调节。
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构,包括一个四杆运动链,履带轮不少于四个,所述履带轮包括驱动轮和改向轮,所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连,履带包络于所述履带轮外;履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动;所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形,并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台,因为使用了变形履带悬架,提高了其地形适应性与通过性,也提高了其运动稳定性。
一种耐高温的机器人履带及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种耐高温的机器人履带及其制备方法,涉及一种机器人履带及其制备方法,所述履带聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、耐热剂、抗氧剂、改性剂、芳纶纤维组份制成:数均分子量为1000~3000的聚合物多元醇100份;多异氰酸酯18~22份;催化剂0.2-0.4份;扩链剂5-15份;耐热剂5-10份;抗氧剂3-8份;改性剂5-10份。本发明采用规整性以及对称性好、官能度较高、苯环含量高的聚酯多元醇以及异氰酸酯为原料,利用环体较大空间位阻,阻碍分子链段在受热过程中的相对运动,分离聚氨酯弹性体的软链段区和硬链段区,显著提高聚氨酯弹性体耐热形变性能。
一种履带式磁吸附缆索检测机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种履带式磁吸附缆索检测机器人,包括框架、V形橡胶履带、离合器、下降限速装置和至少两个V形负重轮。V形橡胶履带包覆在所有V形负重轮的外周,V形橡胶履带内封装有磁吸附单元。至少一个V形负重轮为驱动轮。下降限速装置通过离合器与其中一个V形负重轮相连接。框架包括对称设置在V形橡胶履带两侧的机架,每个机架均为两段式结构。采用上述结构后,结构紧凑、操作简便、越障能力强。V形橡胶履带能提高机器人防脱轨的能力;磁吸附单元封装在履带内,能缓冲与拉索表面的碰撞,同时磁吸附单元根据负重轮半径设计尺寸,可以避免履带绕过负重轮时产生冲击现象。另外,下降速度可调节,且能适应不同斜度的拉索。
履带式六自由度移动机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度,两条主履带能独立运动,履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能,能在复杂的路面上行驶,转弯等,四个摆臂也都能够独立运动,使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
汽车后视镜刮雨器
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
汽车后视镜刮雨器技术投资分析: 2008年1月4日申请,2008年11月5日授予的一项适用新型专利。 本实用新型公开了一种汽车后视镜刮雨器,包括设置在后视镜镜面上的刮雨条,所述刮雨条通过连接杆与履带连接,履带滑动设置在履带槽内,履带槽设置在支架上,支架通过连接件安装在后视镜上;所述履带与由电机带动的驱动轮转动搭接,电机通过正反转控制元件和开关K与电源连接。本实用新型设计合理,结构简单,无论雨天或是晴天均能保持后视镜镜面的清洁,从而保证了汽车行驶的安全。技术的应用领域前景分析: 汽配行业。本专利解决了目前汽车在雨天后视镜镜面落雨不能自动清理的问题。同时落尘也能自动清除。是目前汽车后视镜所不具备的一项技术。是一种电子,机械结合产品。拓展了后视镜的功能。 效益分析: 我的专利只在目前后视镜上多出一个结构的价格。成本在50到100元。后视镜大小不同价格也不同。汽车后视镜刮雨器厂房条件建议:无备注:无
新型减速器、增速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
增速器、减速器设依附传力法,用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压紧使传力物体获得柔性的依附约束,增加传力器的驱动柔性(驱动柔性包括接触柔性或传力柔性,接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧,传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力);一、组合齿轮、超级齿轮减速器、增速器:齿轮是机械工业的基本传动件,全世界毎年需要大量的齿轮,消耗大量的钢材及能源;现有齿轮多为整体结构,一旦损坏,就整体报废,拆卸更换也很困难;本项目提供一种新型的轴毂连接器及组合齿轮,用胀紧方法使齿圈与轮芯连接,如果齿圈损坏,可以方便地更换齿圈,可以节省大量钢材及能源;1、新型的轴毂连接器、组合齿轮: 如图1,转轴4用轮幅5与胀爪2连接,用挤压件3使两胀爪的开口撑开,使胀爪的外径增大并与齿圈1胀紧连接,如果齿圈损坏,需更换齿圈时,取出件3,使轴毂分离,再更换新齿圈即可。齿圈1采用热轧制坯,轮芯则为整体铸铁,组合齿轮可节省大量齿轮钢,节省大量能源;本项目可申请世界专利,生产中大型齿轮,供应世界市埸,还可将直径200mm以上齿轮标准化、系列化,以组合齿轮代替现有齿轮。 2、新型的齿轮啮合机构、超级齿轮增速器:如图2,主动齿轮2与两个中齿轮1、5传动,齿轮1、5支承在摆架3上,摆架使载荷均匀分流,齿轮1、5与小齿轮4传动,齿轮4无轴承,由齿面依附获得约朿,称为齿支承,用负载调节小齿轮4的中心位置,在任何时刻都保证有两齿同吋啮合,可消除噪音,小齿轮的承载能力可以提高1倍,单级增速比可达到8,适用于风力发电机的齿轮增速器。本方案特点: 现有的齿轮传动,有明显的噪音,噪音说明齿面接触不连续,接触面存在微小的碰撞,正是微小的碰撞导致了噪音,本方案的小齿轮采用齿支承,用负载扭矩自动地调节小齿轮的位置,消除微小的碰撞,保证齿面连续接触,可以彻底消除噪音,同时使动力流均匀分成两股,使齿轮的承载能力可以提高1倍,大齿轮2可采用上述的组合齿轮;本方案可使我国的齿轮产业大升级,使风力发电机的增速器大升级。图1 图2 图3二、波环副、波环风电增速器:1、波环履带式: 如图4,单层或多层的钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧,钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,星轮5支承在固定系杆6上,波环、波轮、星轮组成波环副,,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,其传动能力几乎不受限制;星轮5用履带副与夹轮4传动(夹轮4用履带与浮轮3传动,履带的背面与星轮5传动,履带可采用玻纤胶带);风轮机转子与波轮2传动,波轮使星轮5转动,星轮用履带副使夹轮4高速转动并输出扭矩;2、波环滚摩式: 如图5,钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧(其剖视见图6,钢带环1可用多层钢带),钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,波环的周长大于波轮;星轮支承在系杆3上,星轮及波轮与波环挤压胀紧,星轮用滚动摩擦与夹轮4传动,组成波环系杆副,其传动条件是,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,毎个星轮与波环的包角不少于30度;工作时,将波轮固定(或者,波环外周用钢带与机架弹性连接),风轮机转子与系杆3传动,使星轮5转动,星轮用滚动摩擦使夹轮4高速转动并输出扭矩;如果系杆固定,则风轮机与波轮传动;
一种具有履带的可爬楼梯行李箱
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种具有履带的可爬楼梯行李箱,它是在行李箱的里侧安装一承重板,其两端各装有四个滑轮并具有履带,每列四个滑轮固定于连接台,连接台上部用连接杆连接,形成一整体,下部靠里侧底部铰支,可90度转动。行李箱上部在伸缩手柄和固定手柄间加设一附加手柄。本发明专利结构稳定,使用方便,爬楼梯效果好。
找到56项技术成果数据。
找技术 >汽车防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:汽车防滑履带,其特征是由以钢材或合金铝为材质的多块防滑履带片通过链接销在各片之间形成链接,并以活动销链接为可环套在轮胎外周的履带式车轮防滑套,在履带片的内侧两端有斜度定位卡,斜度定位卡与履带片刚性连接,履带片外侧为长条齿状。本实用新型可以有效地解决汽车轮胎的防滑、防陷等问题,并能保护路面及汽车驱动轮轮胎不受损。技术的应用领域前景分析:赢得消费者的青睐理由有三点: 1.北方、大西北地区车主人遇到冰天雪地、泥泞土路的情况较多,虽然有的汽车在左右驱动轮上安装了链式防滑圈以及其他形式的防滑装置,但效果有限,有时公路路面上会留下道道伤痕。2.本装置具有结构简单,使用寿命长,成本低廉(150元/付),市场价格约500元,消费者能够承受。3.能够有效地保护汽车驱动轮胎,使用非常方便。中国经济形势整体看好,预计年平均增长速度将超过7.5%。深化体制改革、推动制度创新带来中国老百姓收入逐年增长,汽车进入家庭已经成为现实,目前上述地区各类汽车饱有量近千万辆,每年新车上牌数剧增,此项目市场运用前景十分广阔,投资效益与社会效益十分显著,具有较强高投资回报率。效益分析:制造成本约为120元/付,市场价格约500元,此项目市场运用前景十分广阔,投资效益与社会效益十分显著,厂房条件建议:具有中小企业有一定机械加工能力的均可。备注:无
一种具有上下楼梯功能的电动代步车
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种具有上下楼梯功能的电动代步车,专利号201520924314.0。 技术背景: 本实用新型属于一种电动代步车,首先是老年人、残疾人等人群出行的电动代步车,同时具有电动上下楼梯、上下台阶的功能。这种电动代步车,载人即为椅, 载物即为车,即一种在地面运行和上下楼梯的电动运输工具。 关于可以爬楼的电动轮椅车之类的电动爬楼运输工具,就其上下楼梯的方法而言,主要有如下四种。 其一,单一履带式的电动轮椅车,由于没有车轮,通过履带在平地运行,转向不灵便;其二,单一非履带式的电动轮椅车,包括行星轮式,在爬楼时每上一级台阶, 其轮椅车的重心就波动一次,每上一级台阶重心波动大,不平稳;其三,轮-履结合式,即轮式和履带式运载工具为两个相互独立的组件,轮椅可独立在地面运行,在上下楼梯时依靠司服人员将独立的轮椅与履带式运载工具相结合起来才能使用;下上下楼梯时, 履带式运载工具将独立的轮椅高高悬于空中,不安全;其四,轮-履复合式,即轮履一体化,①由其履带组件固定在轮椅的下面,使其在上下楼梯的过程中,其轮椅车平台随着履带爬上台阶而上升,由此轮椅车平台的重心位置悬空过高,稳定性差;②其履带组件固定在轮椅的下面,其“轮-履”之间转换结构复杂、繁琐,制造成本较髙。 技术性能: 本发明一种具有上下楼梯功能的电动代步车,首先是老年人、残疾人等人群出行的电动代步车,同时具有电动上下楼梯、上下台阶的功能。 本发明一种具有上下楼梯功能的电动代步车,其性能优于国内外同类产品,具有如下特点和优点: ⒈这种电动代步车,有两个前轮和两个后轮共四轮着地,支撑一个载重平台(座椅),履带式运行机构悬置在其载重平台(座椅)的下面为常设状态,即轮履一体化,由此,结构简单,体积小,制造成本低,操作方便; ⒉这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动两个前轮在地面运行,在地面转向运行通过操作方向盘来实现,不需要司服人员司服; ⒊这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动履带式运行机构在地面运行,可越过小沟小坎,可在原地由电力驱动向左或向右旋转360°,不需要司服人员司服; ⒋这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动履带式运行机构上下楼梯,在多层楼梯间由一层楼或上另一层楼或下另一层楼,不需要司服人员司服; ⒌这种电动代步车,也可在司服人员匒推动下在地面运行,也可由司服人员司服由电力驱动履带式运行机构上下楼梯, ⒍这种电动代步车,在由电力驱动履带顺着多级台阶的棱角上下楼梯的过程中,载重平台(座椅)的重心极为低下,由此,平稳,安全!而国内外同类产品的载重平台(座椅)却高悬在履带轮的上方,悬置在空中,那样不安全!
一种栗子破口机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种栗子破口机 栗子破口机包括履带、进料滚轮、水平滚轮、中间滚轮和出料滚轮,在履带上分布有碗状的孔,在水平滚轮上均匀分布着碗状凹槽,水平滚轮与出料滚轮平行且组成水平平面,在中间滚轮上设有刀片和槽轮,中间滚轮两端设有立柱,立柱与滑竿相连;主轴两端分别设有传动偏心轮和上下偏心轮,传动偏心轮内侧设有同步轮,同步轮通过同步带与电动机相连;连杆的一端设置在上下偏心轮上,另一端与滑竿相连,滑竿与空心立柱相连,与滑竿连接的弹簧以及实心柱部分皆置于空心柱,出料滚轮一侧设有出口槽轮,出口槽置于出料滚轮下面并位于履带外侧。本栗子破口机破口效率高、准确性高、全自动、安全、可调节。
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构,包括一个四杆运动链,履带轮不少于四个,所述履带轮包括驱动轮和改向轮,所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连,履带包络于所述履带轮外;履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动;所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形,并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台,因为使用了变形履带悬架,提高了其地形适应性与通过性,也提高了其运动稳定性。
一种耐高温的机器人履带及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种耐高温的机器人履带及其制备方法,涉及一种机器人履带及其制备方法,所述履带聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、耐热剂、抗氧剂、改性剂、芳纶纤维组份制成:数均分子量为1000~3000的聚合物多元醇100份;多异氰酸酯18~22份;催化剂0.2-0.4份;扩链剂5-15份;耐热剂5-10份;抗氧剂3-8份;改性剂5-10份。本发明采用规整性以及对称性好、官能度较高、苯环含量高的聚酯多元醇以及异氰酸酯为原料,利用环体较大空间位阻,阻碍分子链段在受热过程中的相对运动,分离聚氨酯弹性体的软链段区和硬链段区,显著提高聚氨酯弹性体耐热形变性能。
一种履带式磁吸附缆索检测机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种履带式磁吸附缆索检测机器人,包括框架、V形橡胶履带、离合器、下降限速装置和至少两个V形负重轮。V形橡胶履带包覆在所有V形负重轮的外周,V形橡胶履带内封装有磁吸附单元。至少一个V形负重轮为驱动轮。下降限速装置通过离合器与其中一个V形负重轮相连接。框架包括对称设置在V形橡胶履带两侧的机架,每个机架均为两段式结构。采用上述结构后,结构紧凑、操作简便、越障能力强。V形橡胶履带能提高机器人防脱轨的能力;磁吸附单元封装在履带内,能缓冲与拉索表面的碰撞,同时磁吸附单元根据负重轮半径设计尺寸,可以避免履带绕过负重轮时产生冲击现象。另外,下降速度可调节,且能适应不同斜度的拉索。
履带式六自由度移动机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度,两条主履带能独立运动,履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能,能在复杂的路面上行驶,转弯等,四个摆臂也都能够独立运动,使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
汽车后视镜刮雨器
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
汽车后视镜刮雨器技术投资分析: 2008年1月4日申请,2008年11月5日授予的一项适用新型专利。 本实用新型公开了一种汽车后视镜刮雨器,包括设置在后视镜镜面上的刮雨条,所述刮雨条通过连接杆与履带连接,履带滑动设置在履带槽内,履带槽设置在支架上,支架通过连接件安装在后视镜上;所述履带与由电机带动的驱动轮转动搭接,电机通过正反转控制元件和开关K与电源连接。本实用新型设计合理,结构简单,无论雨天或是晴天均能保持后视镜镜面的清洁,从而保证了汽车行驶的安全。技术的应用领域前景分析: 汽配行业。本专利解决了目前汽车在雨天后视镜镜面落雨不能自动清理的问题。同时落尘也能自动清除。是目前汽车后视镜所不具备的一项技术。是一种电子,机械结合产品。拓展了后视镜的功能。 效益分析: 我的专利只在目前后视镜上多出一个结构的价格。成本在50到100元。后视镜大小不同价格也不同。汽车后视镜刮雨器厂房条件建议:无备注:无
新型减速器、增速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
增速器、减速器设依附传力法,用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压紧使传力物体获得柔性的依附约束,增加传力器的驱动柔性(驱动柔性包括接触柔性或传力柔性,接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧,传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力);一、组合齿轮、超级齿轮减速器、增速器:齿轮是机械工业的基本传动件,全世界毎年需要大量的齿轮,消耗大量的钢材及能源;现有齿轮多为整体结构,一旦损坏,就整体报废,拆卸更换也很困难;本项目提供一种新型的轴毂连接器及组合齿轮,用胀紧方法使齿圈与轮芯连接,如果齿圈损坏,可以方便地更换齿圈,可以节省大量钢材及能源;1、新型的轴毂连接器、组合齿轮: 如图1,转轴4用轮幅5与胀爪2连接,用挤压件3使两胀爪的开口撑开,使胀爪的外径增大并与齿圈1胀紧连接,如果齿圈损坏,需更换齿圈时,取出件3,使轴毂分离,再更换新齿圈即可。齿圈1采用热轧制坯,轮芯则为整体铸铁,组合齿轮可节省大量齿轮钢,节省大量能源;本项目可申请世界专利,生产中大型齿轮,供应世界市埸,还可将直径200mm以上齿轮标准化、系列化,以组合齿轮代替现有齿轮。 2、新型的齿轮啮合机构、超级齿轮增速器:如图2,主动齿轮2与两个中齿轮1、5传动,齿轮1、5支承在摆架3上,摆架使载荷均匀分流,齿轮1、5与小齿轮4传动,齿轮4无轴承,由齿面依附获得约朿,称为齿支承,用负载调节小齿轮4的中心位置,在任何时刻都保证有两齿同吋啮合,可消除噪音,小齿轮的承载能力可以提高1倍,单级增速比可达到8,适用于风力发电机的齿轮增速器。本方案特点: 现有的齿轮传动,有明显的噪音,噪音说明齿面接触不连续,接触面存在微小的碰撞,正是微小的碰撞导致了噪音,本方案的小齿轮采用齿支承,用负载扭矩自动地调节小齿轮的位置,消除微小的碰撞,保证齿面连续接触,可以彻底消除噪音,同时使动力流均匀分成两股,使齿轮的承载能力可以提高1倍,大齿轮2可采用上述的组合齿轮;本方案可使我国的齿轮产业大升级,使风力发电机的增速器大升级。图1 图2 图3二、波环副、波环风电增速器:1、波环履带式: 如图4,单层或多层的钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧,钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,星轮5支承在固定系杆6上,波环、波轮、星轮组成波环副,,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,其传动能力几乎不受限制;星轮5用履带副与夹轮4传动(夹轮4用履带与浮轮3传动,履带的背面与星轮5传动,履带可采用玻纤胶带);风轮机转子与波轮2传动,波轮使星轮5转动,星轮用履带副使夹轮4高速转动并输出扭矩;2、波环滚摩式: 如图5,钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧(其剖视见图6,钢带环1可用多层钢带),钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,波环的周长大于波轮;星轮支承在系杆3上,星轮及波轮与波环挤压胀紧,星轮用滚动摩擦与夹轮4传动,组成波环系杆副,其传动条件是,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,毎个星轮与波环的包角不少于30度;工作时,将波轮固定(或者,波环外周用钢带与机架弹性连接),风轮机转子与系杆3传动,使星轮5转动,星轮用滚动摩擦使夹轮4高速转动并输出扭矩;如果系杆固定,则风轮机与波轮传动;
一种具有履带的可爬楼梯行李箱
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种具有履带的可爬楼梯行李箱,它是在行李箱的里侧安装一承重板,其两端各装有四个滑轮并具有履带,每列四个滑轮固定于连接台,连接台上部用连接杆连接,形成一整体,下部靠里侧底部铰支,可90度转动。行李箱上部在伸缩手柄和固定手柄间加设一附加手柄。本发明专利结构稳定,使用方便,爬楼梯效果好。
找到56项技术成果数据。
找技术 >汽车防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:汽车防滑履带,其特征是由以钢材或合金铝为材质的多块防滑履带片通过链接销在各片之间形成链接,并以活动销链接为可环套在轮胎外周的履带式车轮防滑套,在履带片的内侧两端有斜度定位卡,斜度定位卡与履带片刚性连接,履带片外侧为长条齿状。本实用新型可以有效地解决汽车轮胎的防滑、防陷等问题,并能保护路面及汽车驱动轮轮胎不受损。技术的应用领域前景分析:赢得消费者的青睐理由有三点: 1.北方、大西北地区车主人遇到冰天雪地、泥泞土路的情况较多,虽然有的汽车在左右驱动轮上安装了链式防滑圈以及其他形式的防滑装置,但效果有限,有时公路路面上会留下道道伤痕。2.本装置具有结构简单,使用寿命长,成本低廉(150元/付),市场价格约500元,消费者能够承受。3.能够有效地保护汽车驱动轮胎,使用非常方便。中国经济形势整体看好,预计年平均增长速度将超过7.5%。深化体制改革、推动制度创新带来中国老百姓收入逐年增长,汽车进入家庭已经成为现实,目前上述地区各类汽车饱有量近千万辆,每年新车上牌数剧增,此项目市场运用前景十分广阔,投资效益与社会效益十分显著,具有较强高投资回报率。效益分析:制造成本约为120元/付,市场价格约500元,此项目市场运用前景十分广阔,投资效益与社会效益十分显著,厂房条件建议:具有中小企业有一定机械加工能力的均可。备注:无
一种具有上下楼梯功能的电动代步车
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种具有上下楼梯功能的电动代步车,专利号201520924314.0。 技术背景: 本实用新型属于一种电动代步车,首先是老年人、残疾人等人群出行的电动代步车,同时具有电动上下楼梯、上下台阶的功能。这种电动代步车,载人即为椅, 载物即为车,即一种在地面运行和上下楼梯的电动运输工具。 关于可以爬楼的电动轮椅车之类的电动爬楼运输工具,就其上下楼梯的方法而言,主要有如下四种。 其一,单一履带式的电动轮椅车,由于没有车轮,通过履带在平地运行,转向不灵便;其二,单一非履带式的电动轮椅车,包括行星轮式,在爬楼时每上一级台阶, 其轮椅车的重心就波动一次,每上一级台阶重心波动大,不平稳;其三,轮-履结合式,即轮式和履带式运载工具为两个相互独立的组件,轮椅可独立在地面运行,在上下楼梯时依靠司服人员将独立的轮椅与履带式运载工具相结合起来才能使用;下上下楼梯时, 履带式运载工具将独立的轮椅高高悬于空中,不安全;其四,轮-履复合式,即轮履一体化,①由其履带组件固定在轮椅的下面,使其在上下楼梯的过程中,其轮椅车平台随着履带爬上台阶而上升,由此轮椅车平台的重心位置悬空过高,稳定性差;②其履带组件固定在轮椅的下面,其“轮-履”之间转换结构复杂、繁琐,制造成本较髙。 技术性能: 本发明一种具有上下楼梯功能的电动代步车,首先是老年人、残疾人等人群出行的电动代步车,同时具有电动上下楼梯、上下台阶的功能。 本发明一种具有上下楼梯功能的电动代步车,其性能优于国内外同类产品,具有如下特点和优点: ⒈这种电动代步车,有两个前轮和两个后轮共四轮着地,支撑一个载重平台(座椅),履带式运行机构悬置在其载重平台(座椅)的下面为常设状态,即轮履一体化,由此,结构简单,体积小,制造成本低,操作方便; ⒉这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动两个前轮在地面运行,在地面转向运行通过操作方向盘来实现,不需要司服人员司服; ⒊这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动履带式运行机构在地面运行,可越过小沟小坎,可在原地由电力驱动向左或向右旋转360°,不需要司服人员司服; ⒋这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动履带式运行机构上下楼梯,在多层楼梯间由一层楼或上另一层楼或下另一层楼,不需要司服人员司服; ⒌这种电动代步车,也可在司服人员匒推动下在地面运行,也可由司服人员司服由电力驱动履带式运行机构上下楼梯, ⒍这种电动代步车,在由电力驱动履带顺着多级台阶的棱角上下楼梯的过程中,载重平台(座椅)的重心极为低下,由此,平稳,安全!而国内外同类产品的载重平台(座椅)却高悬在履带轮的上方,悬置在空中,那样不安全!
一种栗子破口机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种栗子破口机 栗子破口机包括履带、进料滚轮、水平滚轮、中间滚轮和出料滚轮,在履带上分布有碗状的孔,在水平滚轮上均匀分布着碗状凹槽,水平滚轮与出料滚轮平行且组成水平平面,在中间滚轮上设有刀片和槽轮,中间滚轮两端设有立柱,立柱与滑竿相连;主轴两端分别设有传动偏心轮和上下偏心轮,传动偏心轮内侧设有同步轮,同步轮通过同步带与电动机相连;连杆的一端设置在上下偏心轮上,另一端与滑竿相连,滑竿与空心立柱相连,与滑竿连接的弹簧以及实心柱部分皆置于空心柱,出料滚轮一侧设有出口槽轮,出口槽置于出料滚轮下面并位于履带外侧。本栗子破口机破口效率高、准确性高、全自动、安全、可调节。
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构,包括一个四杆运动链,履带轮不少于四个,所述履带轮包括驱动轮和改向轮,所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连,履带包络于所述履带轮外;履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动;所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形,并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台,因为使用了变形履带悬架,提高了其地形适应性与通过性,也提高了其运动稳定性。
一种耐高温的机器人履带及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种耐高温的机器人履带及其制备方法,涉及一种机器人履带及其制备方法,所述履带聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、耐热剂、抗氧剂、改性剂、芳纶纤维组份制成:数均分子量为1000~3000的聚合物多元醇100份;多异氰酸酯18~22份;催化剂0.2-0.4份;扩链剂5-15份;耐热剂5-10份;抗氧剂3-8份;改性剂5-10份。本发明采用规整性以及对称性好、官能度较高、苯环含量高的聚酯多元醇以及异氰酸酯为原料,利用环体较大空间位阻,阻碍分子链段在受热过程中的相对运动,分离聚氨酯弹性体的软链段区和硬链段区,显著提高聚氨酯弹性体耐热形变性能。
一种履带式磁吸附缆索检测机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种履带式磁吸附缆索检测机器人,包括框架、V形橡胶履带、离合器、下降限速装置和至少两个V形负重轮。V形橡胶履带包覆在所有V形负重轮的外周,V形橡胶履带内封装有磁吸附单元。至少一个V形负重轮为驱动轮。下降限速装置通过离合器与其中一个V形负重轮相连接。框架包括对称设置在V形橡胶履带两侧的机架,每个机架均为两段式结构。采用上述结构后,结构紧凑、操作简便、越障能力强。V形橡胶履带能提高机器人防脱轨的能力;磁吸附单元封装在履带内,能缓冲与拉索表面的碰撞,同时磁吸附单元根据负重轮半径设计尺寸,可以避免履带绕过负重轮时产生冲击现象。另外,下降速度可调节,且能适应不同斜度的拉索。
履带式六自由度移动机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度,两条主履带能独立运动,履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能,能在复杂的路面上行驶,转弯等,四个摆臂也都能够独立运动,使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
汽车后视镜刮雨器
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
汽车后视镜刮雨器技术投资分析: 2008年1月4日申请,2008年11月5日授予的一项适用新型专利。 本实用新型公开了一种汽车后视镜刮雨器,包括设置在后视镜镜面上的刮雨条,所述刮雨条通过连接杆与履带连接,履带滑动设置在履带槽内,履带槽设置在支架上,支架通过连接件安装在后视镜上;所述履带与由电机带动的驱动轮转动搭接,电机通过正反转控制元件和开关K与电源连接。本实用新型设计合理,结构简单,无论雨天或是晴天均能保持后视镜镜面的清洁,从而保证了汽车行驶的安全。技术的应用领域前景分析: 汽配行业。本专利解决了目前汽车在雨天后视镜镜面落雨不能自动清理的问题。同时落尘也能自动清除。是目前汽车后视镜所不具备的一项技术。是一种电子,机械结合产品。拓展了后视镜的功能。 效益分析: 我的专利只在目前后视镜上多出一个结构的价格。成本在50到100元。后视镜大小不同价格也不同。汽车后视镜刮雨器厂房条件建议:无备注:无
新型减速器、增速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
增速器、减速器设依附传力法,用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压紧使传力物体获得柔性的依附约束,增加传力器的驱动柔性(驱动柔性包括接触柔性或传力柔性,接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧,传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力);一、组合齿轮、超级齿轮减速器、增速器:齿轮是机械工业的基本传动件,全世界毎年需要大量的齿轮,消耗大量的钢材及能源;现有齿轮多为整体结构,一旦损坏,就整体报废,拆卸更换也很困难;本项目提供一种新型的轴毂连接器及组合齿轮,用胀紧方法使齿圈与轮芯连接,如果齿圈损坏,可以方便地更换齿圈,可以节省大量钢材及能源;1、新型的轴毂连接器、组合齿轮: 如图1,转轴4用轮幅5与胀爪2连接,用挤压件3使两胀爪的开口撑开,使胀爪的外径增大并与齿圈1胀紧连接,如果齿圈损坏,需更换齿圈时,取出件3,使轴毂分离,再更换新齿圈即可。齿圈1采用热轧制坯,轮芯则为整体铸铁,组合齿轮可节省大量齿轮钢,节省大量能源;本项目可申请世界专利,生产中大型齿轮,供应世界市埸,还可将直径200mm以上齿轮标准化、系列化,以组合齿轮代替现有齿轮。 2、新型的齿轮啮合机构、超级齿轮增速器:如图2,主动齿轮2与两个中齿轮1、5传动,齿轮1、5支承在摆架3上,摆架使载荷均匀分流,齿轮1、5与小齿轮4传动,齿轮4无轴承,由齿面依附获得约朿,称为齿支承,用负载调节小齿轮4的中心位置,在任何时刻都保证有两齿同吋啮合,可消除噪音,小齿轮的承载能力可以提高1倍,单级增速比可达到8,适用于风力发电机的齿轮增速器。本方案特点: 现有的齿轮传动,有明显的噪音,噪音说明齿面接触不连续,接触面存在微小的碰撞,正是微小的碰撞导致了噪音,本方案的小齿轮采用齿支承,用负载扭矩自动地调节小齿轮的位置,消除微小的碰撞,保证齿面连续接触,可以彻底消除噪音,同时使动力流均匀分成两股,使齿轮的承载能力可以提高1倍,大齿轮2可采用上述的组合齿轮;本方案可使我国的齿轮产业大升级,使风力发电机的增速器大升级。图1 图2 图3二、波环副、波环风电增速器:1、波环履带式: 如图4,单层或多层的钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧,钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,星轮5支承在固定系杆6上,波环、波轮、星轮组成波环副,,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,其传动能力几乎不受限制;星轮5用履带副与夹轮4传动(夹轮4用履带与浮轮3传动,履带的背面与星轮5传动,履带可采用玻纤胶带);风轮机转子与波轮2传动,波轮使星轮5转动,星轮用履带副使夹轮4高速转动并输出扭矩;2、波环滚摩式: 如图5,钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧(其剖视见图6,钢带环1可用多层钢带),钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,波环的周长大于波轮;星轮支承在系杆3上,星轮及波轮与波环挤压胀紧,星轮用滚动摩擦与夹轮4传动,组成波环系杆副,其传动条件是,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,毎个星轮与波环的包角不少于30度;工作时,将波轮固定(或者,波环外周用钢带与机架弹性连接),风轮机转子与系杆3传动,使星轮5转动,星轮用滚动摩擦使夹轮4高速转动并输出扭矩;如果系杆固定,则风轮机与波轮传动;
一种具有履带的可爬楼梯行李箱
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种具有履带的可爬楼梯行李箱,它是在行李箱的里侧安装一承重板,其两端各装有四个滑轮并具有履带,每列四个滑轮固定于连接台,连接台上部用连接杆连接,形成一整体,下部靠里侧底部铰支,可90度转动。行李箱上部在伸缩手柄和固定手柄间加设一附加手柄。本发明专利结构稳定,使用方便,爬楼梯效果好。
找到56项技术成果数据。
找技术 >汽车防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:汽车防滑履带,其特征是由以钢材或合金铝为材质的多块防滑履带片通过链接销在各片之间形成链接,并以活动销链接为可环套在轮胎外周的履带式车轮防滑套,在履带片的内侧两端有斜度定位卡,斜度定位卡与履带片刚性连接,履带片外侧为长条齿状。本实用新型可以有效地解决汽车轮胎的防滑、防陷等问题,并能保护路面及汽车驱动轮轮胎不受损。技术的应用领域前景分析:赢得消费者的青睐理由有三点: 1.北方、大西北地区车主人遇到冰天雪地、泥泞土路的情况较多,虽然有的汽车在左右驱动轮上安装了链式防滑圈以及其他形式的防滑装置,但效果有限,有时公路路面上会留下道道伤痕。2.本装置具有结构简单,使用寿命长,成本低廉(150元/付),市场价格约500元,消费者能够承受。3.能够有效地保护汽车驱动轮胎,使用非常方便。中国经济形势整体看好,预计年平均增长速度将超过7.5%。深化体制改革、推动制度创新带来中国老百姓收入逐年增长,汽车进入家庭已经成为现实,目前上述地区各类汽车饱有量近千万辆,每年新车上牌数剧增,此项目市场运用前景十分广阔,投资效益与社会效益十分显著,具有较强高投资回报率。效益分析:制造成本约为120元/付,市场价格约500元,此项目市场运用前景十分广阔,投资效益与社会效益十分显著,厂房条件建议:具有中小企业有一定机械加工能力的均可。备注:无
一种具有上下楼梯功能的电动代步车
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种具有上下楼梯功能的电动代步车,专利号201520924314.0。 技术背景: 本实用新型属于一种电动代步车,首先是老年人、残疾人等人群出行的电动代步车,同时具有电动上下楼梯、上下台阶的功能。这种电动代步车,载人即为椅, 载物即为车,即一种在地面运行和上下楼梯的电动运输工具。 关于可以爬楼的电动轮椅车之类的电动爬楼运输工具,就其上下楼梯的方法而言,主要有如下四种。 其一,单一履带式的电动轮椅车,由于没有车轮,通过履带在平地运行,转向不灵便;其二,单一非履带式的电动轮椅车,包括行星轮式,在爬楼时每上一级台阶, 其轮椅车的重心就波动一次,每上一级台阶重心波动大,不平稳;其三,轮-履结合式,即轮式和履带式运载工具为两个相互独立的组件,轮椅可独立在地面运行,在上下楼梯时依靠司服人员将独立的轮椅与履带式运载工具相结合起来才能使用;下上下楼梯时, 履带式运载工具将独立的轮椅高高悬于空中,不安全;其四,轮-履复合式,即轮履一体化,①由其履带组件固定在轮椅的下面,使其在上下楼梯的过程中,其轮椅车平台随着履带爬上台阶而上升,由此轮椅车平台的重心位置悬空过高,稳定性差;②其履带组件固定在轮椅的下面,其“轮-履”之间转换结构复杂、繁琐,制造成本较髙。 技术性能: 本发明一种具有上下楼梯功能的电动代步车,首先是老年人、残疾人等人群出行的电动代步车,同时具有电动上下楼梯、上下台阶的功能。 本发明一种具有上下楼梯功能的电动代步车,其性能优于国内外同类产品,具有如下特点和优点: ⒈这种电动代步车,有两个前轮和两个后轮共四轮着地,支撑一个载重平台(座椅),履带式运行机构悬置在其载重平台(座椅)的下面为常设状态,即轮履一体化,由此,结构简单,体积小,制造成本低,操作方便; ⒉这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动两个前轮在地面运行,在地面转向运行通过操作方向盘来实现,不需要司服人员司服; ⒊这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动履带式运行机构在地面运行,可越过小沟小坎,可在原地由电力驱动向左或向右旋转360°,不需要司服人员司服; ⒋这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动履带式运行机构上下楼梯,在多层楼梯间由一层楼或上另一层楼或下另一层楼,不需要司服人员司服; ⒌这种电动代步车,也可在司服人员匒推动下在地面运行,也可由司服人员司服由电力驱动履带式运行机构上下楼梯, ⒍这种电动代步车,在由电力驱动履带顺着多级台阶的棱角上下楼梯的过程中,载重平台(座椅)的重心极为低下,由此,平稳,安全!而国内外同类产品的载重平台(座椅)却高悬在履带轮的上方,悬置在空中,那样不安全!
一种栗子破口机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种栗子破口机 栗子破口机包括履带、进料滚轮、水平滚轮、中间滚轮和出料滚轮,在履带上分布有碗状的孔,在水平滚轮上均匀分布着碗状凹槽,水平滚轮与出料滚轮平行且组成水平平面,在中间滚轮上设有刀片和槽轮,中间滚轮两端设有立柱,立柱与滑竿相连;主轴两端分别设有传动偏心轮和上下偏心轮,传动偏心轮内侧设有同步轮,同步轮通过同步带与电动机相连;连杆的一端设置在上下偏心轮上,另一端与滑竿相连,滑竿与空心立柱相连,与滑竿连接的弹簧以及实心柱部分皆置于空心柱,出料滚轮一侧设有出口槽轮,出口槽置于出料滚轮下面并位于履带外侧。本栗子破口机破口效率高、准确性高、全自动、安全、可调节。
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构,包括一个四杆运动链,履带轮不少于四个,所述履带轮包括驱动轮和改向轮,所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连,履带包络于所述履带轮外;履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动;所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形,并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台,因为使用了变形履带悬架,提高了其地形适应性与通过性,也提高了其运动稳定性。
一种耐高温的机器人履带及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种耐高温的机器人履带及其制备方法,涉及一种机器人履带及其制备方法,所述履带聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、耐热剂、抗氧剂、改性剂、芳纶纤维组份制成:数均分子量为1000~3000的聚合物多元醇100份;多异氰酸酯18~22份;催化剂0.2-0.4份;扩链剂5-15份;耐热剂5-10份;抗氧剂3-8份;改性剂5-10份。本发明采用规整性以及对称性好、官能度较高、苯环含量高的聚酯多元醇以及异氰酸酯为原料,利用环体较大空间位阻,阻碍分子链段在受热过程中的相对运动,分离聚氨酯弹性体的软链段区和硬链段区,显著提高聚氨酯弹性体耐热形变性能。
一种履带式磁吸附缆索检测机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种履带式磁吸附缆索检测机器人,包括框架、V形橡胶履带、离合器、下降限速装置和至少两个V形负重轮。V形橡胶履带包覆在所有V形负重轮的外周,V形橡胶履带内封装有磁吸附单元。至少一个V形负重轮为驱动轮。下降限速装置通过离合器与其中一个V形负重轮相连接。框架包括对称设置在V形橡胶履带两侧的机架,每个机架均为两段式结构。采用上述结构后,结构紧凑、操作简便、越障能力强。V形橡胶履带能提高机器人防脱轨的能力;磁吸附单元封装在履带内,能缓冲与拉索表面的碰撞,同时磁吸附单元根据负重轮半径设计尺寸,可以避免履带绕过负重轮时产生冲击现象。另外,下降速度可调节,且能适应不同斜度的拉索。
履带式六自由度移动机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度,两条主履带能独立运动,履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能,能在复杂的路面上行驶,转弯等,四个摆臂也都能够独立运动,使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
汽车后视镜刮雨器
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
汽车后视镜刮雨器技术投资分析: 2008年1月4日申请,2008年11月5日授予的一项适用新型专利。 本实用新型公开了一种汽车后视镜刮雨器,包括设置在后视镜镜面上的刮雨条,所述刮雨条通过连接杆与履带连接,履带滑动设置在履带槽内,履带槽设置在支架上,支架通过连接件安装在后视镜上;所述履带与由电机带动的驱动轮转动搭接,电机通过正反转控制元件和开关K与电源连接。本实用新型设计合理,结构简单,无论雨天或是晴天均能保持后视镜镜面的清洁,从而保证了汽车行驶的安全。技术的应用领域前景分析: 汽配行业。本专利解决了目前汽车在雨天后视镜镜面落雨不能自动清理的问题。同时落尘也能自动清除。是目前汽车后视镜所不具备的一项技术。是一种电子,机械结合产品。拓展了后视镜的功能。 效益分析: 我的专利只在目前后视镜上多出一个结构的价格。成本在50到100元。后视镜大小不同价格也不同。汽车后视镜刮雨器厂房条件建议:无备注:无
新型减速器、增速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
增速器、减速器设依附传力法,用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压紧使传力物体获得柔性的依附约束,增加传力器的驱动柔性(驱动柔性包括接触柔性或传力柔性,接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧,传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力);一、组合齿轮、超级齿轮减速器、增速器:齿轮是机械工业的基本传动件,全世界毎年需要大量的齿轮,消耗大量的钢材及能源;现有齿轮多为整体结构,一旦损坏,就整体报废,拆卸更换也很困难;本项目提供一种新型的轴毂连接器及组合齿轮,用胀紧方法使齿圈与轮芯连接,如果齿圈损坏,可以方便地更换齿圈,可以节省大量钢材及能源;1、新型的轴毂连接器、组合齿轮: 如图1,转轴4用轮幅5与胀爪2连接,用挤压件3使两胀爪的开口撑开,使胀爪的外径增大并与齿圈1胀紧连接,如果齿圈损坏,需更换齿圈时,取出件3,使轴毂分离,再更换新齿圈即可。齿圈1采用热轧制坯,轮芯则为整体铸铁,组合齿轮可节省大量齿轮钢,节省大量能源;本项目可申请世界专利,生产中大型齿轮,供应世界市埸,还可将直径200mm以上齿轮标准化、系列化,以组合齿轮代替现有齿轮。 2、新型的齿轮啮合机构、超级齿轮增速器:如图2,主动齿轮2与两个中齿轮1、5传动,齿轮1、5支承在摆架3上,摆架使载荷均匀分流,齿轮1、5与小齿轮4传动,齿轮4无轴承,由齿面依附获得约朿,称为齿支承,用负载调节小齿轮4的中心位置,在任何时刻都保证有两齿同吋啮合,可消除噪音,小齿轮的承载能力可以提高1倍,单级增速比可达到8,适用于风力发电机的齿轮增速器。本方案特点: 现有的齿轮传动,有明显的噪音,噪音说明齿面接触不连续,接触面存在微小的碰撞,正是微小的碰撞导致了噪音,本方案的小齿轮采用齿支承,用负载扭矩自动地调节小齿轮的位置,消除微小的碰撞,保证齿面连续接触,可以彻底消除噪音,同时使动力流均匀分成两股,使齿轮的承载能力可以提高1倍,大齿轮2可采用上述的组合齿轮;本方案可使我国的齿轮产业大升级,使风力发电机的增速器大升级。图1 图2 图3二、波环副、波环风电增速器:1、波环履带式: 如图4,单层或多层的钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧,钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,星轮5支承在固定系杆6上,波环、波轮、星轮组成波环副,,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,其传动能力几乎不受限制;星轮5用履带副与夹轮4传动(夹轮4用履带与浮轮3传动,履带的背面与星轮5传动,履带可采用玻纤胶带);风轮机转子与波轮2传动,波轮使星轮5转动,星轮用履带副使夹轮4高速转动并输出扭矩;2、波环滚摩式: 如图5,钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧(其剖视见图6,钢带环1可用多层钢带),钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,波环的周长大于波轮;星轮支承在系杆3上,星轮及波轮与波环挤压胀紧,星轮用滚动摩擦与夹轮4传动,组成波环系杆副,其传动条件是,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,毎个星轮与波环的包角不少于30度;工作时,将波轮固定(或者,波环外周用钢带与机架弹性连接),风轮机转子与系杆3传动,使星轮5转动,星轮用滚动摩擦使夹轮4高速转动并输出扭矩;如果系杆固定,则风轮机与波轮传动;
一种具有履带的可爬楼梯行李箱
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种具有履带的可爬楼梯行李箱,它是在行李箱的里侧安装一承重板,其两端各装有四个滑轮并具有履带,每列四个滑轮固定于连接台,连接台上部用连接杆连接,形成一整体,下部靠里侧底部铰支,可90度转动。行李箱上部在伸缩手柄和固定手柄间加设一附加手柄。本发明专利结构稳定,使用方便,爬楼梯效果好。
找到56项技术成果数据。
找技术 >汽车防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:汽车防滑履带,其特征是由以钢材或合金铝为材质的多块防滑履带片通过链接销在各片之间形成链接,并以活动销链接为可环套在轮胎外周的履带式车轮防滑套,在履带片的内侧两端有斜度定位卡,斜度定位卡与履带片刚性连接,履带片外侧为长条齿状。本实用新型可以有效地解决汽车轮胎的防滑、防陷等问题,并能保护路面及汽车驱动轮轮胎不受损。技术的应用领域前景分析:赢得消费者的青睐理由有三点: 1.北方、大西北地区车主人遇到冰天雪地、泥泞土路的情况较多,虽然有的汽车在左右驱动轮上安装了链式防滑圈以及其他形式的防滑装置,但效果有限,有时公路路面上会留下道道伤痕。2.本装置具有结构简单,使用寿命长,成本低廉(150元/付),市场价格约500元,消费者能够承受。3.能够有效地保护汽车驱动轮胎,使用非常方便。中国经济形势整体看好,预计年平均增长速度将超过7.5%。深化体制改革、推动制度创新带来中国老百姓收入逐年增长,汽车进入家庭已经成为现实,目前上述地区各类汽车饱有量近千万辆,每年新车上牌数剧增,此项目市场运用前景十分广阔,投资效益与社会效益十分显著,具有较强高投资回报率。效益分析:制造成本约为120元/付,市场价格约500元,此项目市场运用前景十分广阔,投资效益与社会效益十分显著,厂房条件建议:具有中小企业有一定机械加工能力的均可。备注:无
一种具有上下楼梯功能的电动代步车
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种具有上下楼梯功能的电动代步车,专利号201520924314.0。 技术背景: 本实用新型属于一种电动代步车,首先是老年人、残疾人等人群出行的电动代步车,同时具有电动上下楼梯、上下台阶的功能。这种电动代步车,载人即为椅, 载物即为车,即一种在地面运行和上下楼梯的电动运输工具。 关于可以爬楼的电动轮椅车之类的电动爬楼运输工具,就其上下楼梯的方法而言,主要有如下四种。 其一,单一履带式的电动轮椅车,由于没有车轮,通过履带在平地运行,转向不灵便;其二,单一非履带式的电动轮椅车,包括行星轮式,在爬楼时每上一级台阶, 其轮椅车的重心就波动一次,每上一级台阶重心波动大,不平稳;其三,轮-履结合式,即轮式和履带式运载工具为两个相互独立的组件,轮椅可独立在地面运行,在上下楼梯时依靠司服人员将独立的轮椅与履带式运载工具相结合起来才能使用;下上下楼梯时, 履带式运载工具将独立的轮椅高高悬于空中,不安全;其四,轮-履复合式,即轮履一体化,①由其履带组件固定在轮椅的下面,使其在上下楼梯的过程中,其轮椅车平台随着履带爬上台阶而上升,由此轮椅车平台的重心位置悬空过高,稳定性差;②其履带组件固定在轮椅的下面,其“轮-履”之间转换结构复杂、繁琐,制造成本较髙。 技术性能: 本发明一种具有上下楼梯功能的电动代步车,首先是老年人、残疾人等人群出行的电动代步车,同时具有电动上下楼梯、上下台阶的功能。 本发明一种具有上下楼梯功能的电动代步车,其性能优于国内外同类产品,具有如下特点和优点: ⒈这种电动代步车,有两个前轮和两个后轮共四轮着地,支撑一个载重平台(座椅),履带式运行机构悬置在其载重平台(座椅)的下面为常设状态,即轮履一体化,由此,结构简单,体积小,制造成本低,操作方便; ⒉这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动两个前轮在地面运行,在地面转向运行通过操作方向盘来实现,不需要司服人员司服; ⒊这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动履带式运行机构在地面运行,可越过小沟小坎,可在原地由电力驱动向左或向右旋转360°,不需要司服人员司服; ⒋这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动履带式运行机构上下楼梯,在多层楼梯间由一层楼或上另一层楼或下另一层楼,不需要司服人员司服; ⒌这种电动代步车,也可在司服人员匒推动下在地面运行,也可由司服人员司服由电力驱动履带式运行机构上下楼梯, ⒍这种电动代步车,在由电力驱动履带顺着多级台阶的棱角上下楼梯的过程中,载重平台(座椅)的重心极为低下,由此,平稳,安全!而国内外同类产品的载重平台(座椅)却高悬在履带轮的上方,悬置在空中,那样不安全!
一种栗子破口机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种栗子破口机 栗子破口机包括履带、进料滚轮、水平滚轮、中间滚轮和出料滚轮,在履带上分布有碗状的孔,在水平滚轮上均匀分布着碗状凹槽,水平滚轮与出料滚轮平行且组成水平平面,在中间滚轮上设有刀片和槽轮,中间滚轮两端设有立柱,立柱与滑竿相连;主轴两端分别设有传动偏心轮和上下偏心轮,传动偏心轮内侧设有同步轮,同步轮通过同步带与电动机相连;连杆的一端设置在上下偏心轮上,另一端与滑竿相连,滑竿与空心立柱相连,与滑竿连接的弹簧以及实心柱部分皆置于空心柱,出料滚轮一侧设有出口槽轮,出口槽置于出料滚轮下面并位于履带外侧。本栗子破口机破口效率高、准确性高、全自动、安全、可调节。
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构,包括一个四杆运动链,履带轮不少于四个,所述履带轮包括驱动轮和改向轮,所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连,履带包络于所述履带轮外;履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动;所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形,并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台,因为使用了变形履带悬架,提高了其地形适应性与通过性,也提高了其运动稳定性。
一种耐高温的机器人履带及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种耐高温的机器人履带及其制备方法,涉及一种机器人履带及其制备方法,所述履带聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、耐热剂、抗氧剂、改性剂、芳纶纤维组份制成:数均分子量为1000~3000的聚合物多元醇100份;多异氰酸酯18~22份;催化剂0.2-0.4份;扩链剂5-15份;耐热剂5-10份;抗氧剂3-8份;改性剂5-10份。本发明采用规整性以及对称性好、官能度较高、苯环含量高的聚酯多元醇以及异氰酸酯为原料,利用环体较大空间位阻,阻碍分子链段在受热过程中的相对运动,分离聚氨酯弹性体的软链段区和硬链段区,显著提高聚氨酯弹性体耐热形变性能。
一种履带式磁吸附缆索检测机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种履带式磁吸附缆索检测机器人,包括框架、V形橡胶履带、离合器、下降限速装置和至少两个V形负重轮。V形橡胶履带包覆在所有V形负重轮的外周,V形橡胶履带内封装有磁吸附单元。至少一个V形负重轮为驱动轮。下降限速装置通过离合器与其中一个V形负重轮相连接。框架包括对称设置在V形橡胶履带两侧的机架,每个机架均为两段式结构。采用上述结构后,结构紧凑、操作简便、越障能力强。V形橡胶履带能提高机器人防脱轨的能力;磁吸附单元封装在履带内,能缓冲与拉索表面的碰撞,同时磁吸附单元根据负重轮半径设计尺寸,可以避免履带绕过负重轮时产生冲击现象。另外,下降速度可调节,且能适应不同斜度的拉索。
履带式六自由度移动机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度,两条主履带能独立运动,履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能,能在复杂的路面上行驶,转弯等,四个摆臂也都能够独立运动,使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
汽车后视镜刮雨器
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
汽车后视镜刮雨器技术投资分析: 2008年1月4日申请,2008年11月5日授予的一项适用新型专利。 本实用新型公开了一种汽车后视镜刮雨器,包括设置在后视镜镜面上的刮雨条,所述刮雨条通过连接杆与履带连接,履带滑动设置在履带槽内,履带槽设置在支架上,支架通过连接件安装在后视镜上;所述履带与由电机带动的驱动轮转动搭接,电机通过正反转控制元件和开关K与电源连接。本实用新型设计合理,结构简单,无论雨天或是晴天均能保持后视镜镜面的清洁,从而保证了汽车行驶的安全。技术的应用领域前景分析: 汽配行业。本专利解决了目前汽车在雨天后视镜镜面落雨不能自动清理的问题。同时落尘也能自动清除。是目前汽车后视镜所不具备的一项技术。是一种电子,机械结合产品。拓展了后视镜的功能。 效益分析: 我的专利只在目前后视镜上多出一个结构的价格。成本在50到100元。后视镜大小不同价格也不同。汽车后视镜刮雨器厂房条件建议:无备注:无
新型减速器、增速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
增速器、减速器设依附传力法,用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压紧使传力物体获得柔性的依附约束,增加传力器的驱动柔性(驱动柔性包括接触柔性或传力柔性,接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧,传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力);一、组合齿轮、超级齿轮减速器、增速器:齿轮是机械工业的基本传动件,全世界毎年需要大量的齿轮,消耗大量的钢材及能源;现有齿轮多为整体结构,一旦损坏,就整体报废,拆卸更换也很困难;本项目提供一种新型的轴毂连接器及组合齿轮,用胀紧方法使齿圈与轮芯连接,如果齿圈损坏,可以方便地更换齿圈,可以节省大量钢材及能源;1、新型的轴毂连接器、组合齿轮: 如图1,转轴4用轮幅5与胀爪2连接,用挤压件3使两胀爪的开口撑开,使胀爪的外径增大并与齿圈1胀紧连接,如果齿圈损坏,需更换齿圈时,取出件3,使轴毂分离,再更换新齿圈即可。齿圈1采用热轧制坯,轮芯则为整体铸铁,组合齿轮可节省大量齿轮钢,节省大量能源;本项目可申请世界专利,生产中大型齿轮,供应世界市埸,还可将直径200mm以上齿轮标准化、系列化,以组合齿轮代替现有齿轮。 2、新型的齿轮啮合机构、超级齿轮增速器:如图2,主动齿轮2与两个中齿轮1、5传动,齿轮1、5支承在摆架3上,摆架使载荷均匀分流,齿轮1、5与小齿轮4传动,齿轮4无轴承,由齿面依附获得约朿,称为齿支承,用负载调节小齿轮4的中心位置,在任何时刻都保证有两齿同吋啮合,可消除噪音,小齿轮的承载能力可以提高1倍,单级增速比可达到8,适用于风力发电机的齿轮增速器。本方案特点: 现有的齿轮传动,有明显的噪音,噪音说明齿面接触不连续,接触面存在微小的碰撞,正是微小的碰撞导致了噪音,本方案的小齿轮采用齿支承,用负载扭矩自动地调节小齿轮的位置,消除微小的碰撞,保证齿面连续接触,可以彻底消除噪音,同时使动力流均匀分成两股,使齿轮的承载能力可以提高1倍,大齿轮2可采用上述的组合齿轮;本方案可使我国的齿轮产业大升级,使风力发电机的增速器大升级。图1 图2 图3二、波环副、波环风电增速器:1、波环履带式: 如图4,单层或多层的钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧,钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,星轮5支承在固定系杆6上,波环、波轮、星轮组成波环副,,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,其传动能力几乎不受限制;星轮5用履带副与夹轮4传动(夹轮4用履带与浮轮3传动,履带的背面与星轮5传动,履带可采用玻纤胶带);风轮机转子与波轮2传动,波轮使星轮5转动,星轮用履带副使夹轮4高速转动并输出扭矩;2、波环滚摩式: 如图5,钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧(其剖视见图6,钢带环1可用多层钢带),钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,波环的周长大于波轮;星轮支承在系杆3上,星轮及波轮与波环挤压胀紧,星轮用滚动摩擦与夹轮4传动,组成波环系杆副,其传动条件是,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,毎个星轮与波环的包角不少于30度;工作时,将波轮固定(或者,波环外周用钢带与机架弹性连接),风轮机转子与系杆3传动,使星轮5转动,星轮用滚动摩擦使夹轮4高速转动并输出扭矩;如果系杆固定,则风轮机与波轮传动;
一种具有履带的可爬楼梯行李箱
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种具有履带的可爬楼梯行李箱,它是在行李箱的里侧安装一承重板,其两端各装有四个滑轮并具有履带,每列四个滑轮固定于连接台,连接台上部用连接杆连接,形成一整体,下部靠里侧底部铰支,可90度转动。行李箱上部在伸缩手柄和固定手柄间加设一附加手柄。本发明专利结构稳定,使用方便,爬楼梯效果好。
找到56项技术成果数据。
找技术 >汽车防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:汽车防滑履带,其特征是由以钢材或合金铝为材质的多块防滑履带片通过链接销在各片之间形成链接,并以活动销链接为可环套在轮胎外周的履带式车轮防滑套,在履带片的内侧两端有斜度定位卡,斜度定位卡与履带片刚性连接,履带片外侧为长条齿状。本实用新型可以有效地解决汽车轮胎的防滑、防陷等问题,并能保护路面及汽车驱动轮轮胎不受损。技术的应用领域前景分析:赢得消费者的青睐理由有三点: 1.北方、大西北地区车主人遇到冰天雪地、泥泞土路的情况较多,虽然有的汽车在左右驱动轮上安装了链式防滑圈以及其他形式的防滑装置,但效果有限,有时公路路面上会留下道道伤痕。2.本装置具有结构简单,使用寿命长,成本低廉(150元/付),市场价格约500元,消费者能够承受。3.能够有效地保护汽车驱动轮胎,使用非常方便。中国经济形势整体看好,预计年平均增长速度将超过7.5%。深化体制改革、推动制度创新带来中国老百姓收入逐年增长,汽车进入家庭已经成为现实,目前上述地区各类汽车饱有量近千万辆,每年新车上牌数剧增,此项目市场运用前景十分广阔,投资效益与社会效益十分显著,具有较强高投资回报率。效益分析:制造成本约为120元/付,市场价格约500元,此项目市场运用前景十分广阔,投资效益与社会效益十分显著,厂房条件建议:具有中小企业有一定机械加工能力的均可。备注:无
一种具有上下楼梯功能的电动代步车
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种具有上下楼梯功能的电动代步车,专利号201520924314.0。 技术背景: 本实用新型属于一种电动代步车,首先是老年人、残疾人等人群出行的电动代步车,同时具有电动上下楼梯、上下台阶的功能。这种电动代步车,载人即为椅, 载物即为车,即一种在地面运行和上下楼梯的电动运输工具。 关于可以爬楼的电动轮椅车之类的电动爬楼运输工具,就其上下楼梯的方法而言,主要有如下四种。 其一,单一履带式的电动轮椅车,由于没有车轮,通过履带在平地运行,转向不灵便;其二,单一非履带式的电动轮椅车,包括行星轮式,在爬楼时每上一级台阶, 其轮椅车的重心就波动一次,每上一级台阶重心波动大,不平稳;其三,轮-履结合式,即轮式和履带式运载工具为两个相互独立的组件,轮椅可独立在地面运行,在上下楼梯时依靠司服人员将独立的轮椅与履带式运载工具相结合起来才能使用;下上下楼梯时, 履带式运载工具将独立的轮椅高高悬于空中,不安全;其四,轮-履复合式,即轮履一体化,①由其履带组件固定在轮椅的下面,使其在上下楼梯的过程中,其轮椅车平台随着履带爬上台阶而上升,由此轮椅车平台的重心位置悬空过高,稳定性差;②其履带组件固定在轮椅的下面,其“轮-履”之间转换结构复杂、繁琐,制造成本较髙。 技术性能: 本发明一种具有上下楼梯功能的电动代步车,首先是老年人、残疾人等人群出行的电动代步车,同时具有电动上下楼梯、上下台阶的功能。 本发明一种具有上下楼梯功能的电动代步车,其性能优于国内外同类产品,具有如下特点和优点: ⒈这种电动代步车,有两个前轮和两个后轮共四轮着地,支撑一个载重平台(座椅),履带式运行机构悬置在其载重平台(座椅)的下面为常设状态,即轮履一体化,由此,结构简单,体积小,制造成本低,操作方便; ⒉这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动两个前轮在地面运行,在地面转向运行通过操作方向盘来实现,不需要司服人员司服; ⒊这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动履带式运行机构在地面运行,可越过小沟小坎,可在原地由电力驱动向左或向右旋转360°,不需要司服人员司服; ⒋这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动履带式运行机构上下楼梯,在多层楼梯间由一层楼或上另一层楼或下另一层楼,不需要司服人员司服; ⒌这种电动代步车,也可在司服人员匒推动下在地面运行,也可由司服人员司服由电力驱动履带式运行机构上下楼梯, ⒍这种电动代步车,在由电力驱动履带顺着多级台阶的棱角上下楼梯的过程中,载重平台(座椅)的重心极为低下,由此,平稳,安全!而国内外同类产品的载重平台(座椅)却高悬在履带轮的上方,悬置在空中,那样不安全!
一种栗子破口机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种栗子破口机 栗子破口机包括履带、进料滚轮、水平滚轮、中间滚轮和出料滚轮,在履带上分布有碗状的孔,在水平滚轮上均匀分布着碗状凹槽,水平滚轮与出料滚轮平行且组成水平平面,在中间滚轮上设有刀片和槽轮,中间滚轮两端设有立柱,立柱与滑竿相连;主轴两端分别设有传动偏心轮和上下偏心轮,传动偏心轮内侧设有同步轮,同步轮通过同步带与电动机相连;连杆的一端设置在上下偏心轮上,另一端与滑竿相连,滑竿与空心立柱相连,与滑竿连接的弹簧以及实心柱部分皆置于空心柱,出料滚轮一侧设有出口槽轮,出口槽置于出料滚轮下面并位于履带外侧。本栗子破口机破口效率高、准确性高、全自动、安全、可调节。
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构,包括一个四杆运动链,履带轮不少于四个,所述履带轮包括驱动轮和改向轮,所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连,履带包络于所述履带轮外;履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动;所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形,并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台,因为使用了变形履带悬架,提高了其地形适应性与通过性,也提高了其运动稳定性。
一种耐高温的机器人履带及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种耐高温的机器人履带及其制备方法,涉及一种机器人履带及其制备方法,所述履带聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、耐热剂、抗氧剂、改性剂、芳纶纤维组份制成:数均分子量为1000~3000的聚合物多元醇100份;多异氰酸酯18~22份;催化剂0.2-0.4份;扩链剂5-15份;耐热剂5-10份;抗氧剂3-8份;改性剂5-10份。本发明采用规整性以及对称性好、官能度较高、苯环含量高的聚酯多元醇以及异氰酸酯为原料,利用环体较大空间位阻,阻碍分子链段在受热过程中的相对运动,分离聚氨酯弹性体的软链段区和硬链段区,显著提高聚氨酯弹性体耐热形变性能。
一种履带式磁吸附缆索检测机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种履带式磁吸附缆索检测机器人,包括框架、V形橡胶履带、离合器、下降限速装置和至少两个V形负重轮。V形橡胶履带包覆在所有V形负重轮的外周,V形橡胶履带内封装有磁吸附单元。至少一个V形负重轮为驱动轮。下降限速装置通过离合器与其中一个V形负重轮相连接。框架包括对称设置在V形橡胶履带两侧的机架,每个机架均为两段式结构。采用上述结构后,结构紧凑、操作简便、越障能力强。V形橡胶履带能提高机器人防脱轨的能力;磁吸附单元封装在履带内,能缓冲与拉索表面的碰撞,同时磁吸附单元根据负重轮半径设计尺寸,可以避免履带绕过负重轮时产生冲击现象。另外,下降速度可调节,且能适应不同斜度的拉索。
履带式六自由度移动机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度,两条主履带能独立运动,履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能,能在复杂的路面上行驶,转弯等,四个摆臂也都能够独立运动,使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
汽车后视镜刮雨器
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
汽车后视镜刮雨器技术投资分析: 2008年1月4日申请,2008年11月5日授予的一项适用新型专利。 本实用新型公开了一种汽车后视镜刮雨器,包括设置在后视镜镜面上的刮雨条,所述刮雨条通过连接杆与履带连接,履带滑动设置在履带槽内,履带槽设置在支架上,支架通过连接件安装在后视镜上;所述履带与由电机带动的驱动轮转动搭接,电机通过正反转控制元件和开关K与电源连接。本实用新型设计合理,结构简单,无论雨天或是晴天均能保持后视镜镜面的清洁,从而保证了汽车行驶的安全。技术的应用领域前景分析: 汽配行业。本专利解决了目前汽车在雨天后视镜镜面落雨不能自动清理的问题。同时落尘也能自动清除。是目前汽车后视镜所不具备的一项技术。是一种电子,机械结合产品。拓展了后视镜的功能。 效益分析: 我的专利只在目前后视镜上多出一个结构的价格。成本在50到100元。后视镜大小不同价格也不同。汽车后视镜刮雨器厂房条件建议:无备注:无
新型减速器、增速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
增速器、减速器设依附传力法,用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压紧使传力物体获得柔性的依附约束,增加传力器的驱动柔性(驱动柔性包括接触柔性或传力柔性,接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧,传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力);一、组合齿轮、超级齿轮减速器、增速器:齿轮是机械工业的基本传动件,全世界毎年需要大量的齿轮,消耗大量的钢材及能源;现有齿轮多为整体结构,一旦损坏,就整体报废,拆卸更换也很困难;本项目提供一种新型的轴毂连接器及组合齿轮,用胀紧方法使齿圈与轮芯连接,如果齿圈损坏,可以方便地更换齿圈,可以节省大量钢材及能源;1、新型的轴毂连接器、组合齿轮: 如图1,转轴4用轮幅5与胀爪2连接,用挤压件3使两胀爪的开口撑开,使胀爪的外径增大并与齿圈1胀紧连接,如果齿圈损坏,需更换齿圈时,取出件3,使轴毂分离,再更换新齿圈即可。齿圈1采用热轧制坯,轮芯则为整体铸铁,组合齿轮可节省大量齿轮钢,节省大量能源;本项目可申请世界专利,生产中大型齿轮,供应世界市埸,还可将直径200mm以上齿轮标准化、系列化,以组合齿轮代替现有齿轮。 2、新型的齿轮啮合机构、超级齿轮增速器:如图2,主动齿轮2与两个中齿轮1、5传动,齿轮1、5支承在摆架3上,摆架使载荷均匀分流,齿轮1、5与小齿轮4传动,齿轮4无轴承,由齿面依附获得约朿,称为齿支承,用负载调节小齿轮4的中心位置,在任何时刻都保证有两齿同吋啮合,可消除噪音,小齿轮的承载能力可以提高1倍,单级增速比可达到8,适用于风力发电机的齿轮增速器。本方案特点: 现有的齿轮传动,有明显的噪音,噪音说明齿面接触不连续,接触面存在微小的碰撞,正是微小的碰撞导致了噪音,本方案的小齿轮采用齿支承,用负载扭矩自动地调节小齿轮的位置,消除微小的碰撞,保证齿面连续接触,可以彻底消除噪音,同时使动力流均匀分成两股,使齿轮的承载能力可以提高1倍,大齿轮2可采用上述的组合齿轮;本方案可使我国的齿轮产业大升级,使风力发电机的增速器大升级。图1 图2 图3二、波环副、波环风电增速器:1、波环履带式: 如图4,单层或多层的钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧,钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,星轮5支承在固定系杆6上,波环、波轮、星轮组成波环副,,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,其传动能力几乎不受限制;星轮5用履带副与夹轮4传动(夹轮4用履带与浮轮3传动,履带的背面与星轮5传动,履带可采用玻纤胶带);风轮机转子与波轮2传动,波轮使星轮5转动,星轮用履带副使夹轮4高速转动并输出扭矩;2、波环滚摩式: 如图5,钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧(其剖视见图6,钢带环1可用多层钢带),钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,波环的周长大于波轮;星轮支承在系杆3上,星轮及波轮与波环挤压胀紧,星轮用滚动摩擦与夹轮4传动,组成波环系杆副,其传动条件是,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,毎个星轮与波环的包角不少于30度;工作时,将波轮固定(或者,波环外周用钢带与机架弹性连接),风轮机转子与系杆3传动,使星轮5转动,星轮用滚动摩擦使夹轮4高速转动并输出扭矩;如果系杆固定,则风轮机与波轮传动;
一种具有履带的可爬楼梯行李箱
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种具有履带的可爬楼梯行李箱,它是在行李箱的里侧安装一承重板,其两端各装有四个滑轮并具有履带,每列四个滑轮固定于连接台,连接台上部用连接杆连接,形成一整体,下部靠里侧底部铰支,可90度转动。行李箱上部在伸缩手柄和固定手柄间加设一附加手柄。本发明专利结构稳定,使用方便,爬楼梯效果好。
找到56项技术成果数据。
找技术 >汽车防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:汽车防滑履带,其特征是由以钢材或合金铝为材质的多块防滑履带片通过链接销在各片之间形成链接,并以活动销链接为可环套在轮胎外周的履带式车轮防滑套,在履带片的内侧两端有斜度定位卡,斜度定位卡与履带片刚性连接,履带片外侧为长条齿状。本实用新型可以有效地解决汽车轮胎的防滑、防陷等问题,并能保护路面及汽车驱动轮轮胎不受损。技术的应用领域前景分析:赢得消费者的青睐理由有三点: 1.北方、大西北地区车主人遇到冰天雪地、泥泞土路的情况较多,虽然有的汽车在左右驱动轮上安装了链式防滑圈以及其他形式的防滑装置,但效果有限,有时公路路面上会留下道道伤痕。2.本装置具有结构简单,使用寿命长,成本低廉(150元/付),市场价格约500元,消费者能够承受。3.能够有效地保护汽车驱动轮胎,使用非常方便。中国经济形势整体看好,预计年平均增长速度将超过7.5%。深化体制改革、推动制度创新带来中国老百姓收入逐年增长,汽车进入家庭已经成为现实,目前上述地区各类汽车饱有量近千万辆,每年新车上牌数剧增,此项目市场运用前景十分广阔,投资效益与社会效益十分显著,具有较强高投资回报率。效益分析:制造成本约为120元/付,市场价格约500元,此项目市场运用前景十分广阔,投资效益与社会效益十分显著,厂房条件建议:具有中小企业有一定机械加工能力的均可。备注:无
一种具有上下楼梯功能的电动代步车
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种具有上下楼梯功能的电动代步车,专利号201520924314.0。 技术背景: 本实用新型属于一种电动代步车,首先是老年人、残疾人等人群出行的电动代步车,同时具有电动上下楼梯、上下台阶的功能。这种电动代步车,载人即为椅, 载物即为车,即一种在地面运行和上下楼梯的电动运输工具。 关于可以爬楼的电动轮椅车之类的电动爬楼运输工具,就其上下楼梯的方法而言,主要有如下四种。 其一,单一履带式的电动轮椅车,由于没有车轮,通过履带在平地运行,转向不灵便;其二,单一非履带式的电动轮椅车,包括行星轮式,在爬楼时每上一级台阶, 其轮椅车的重心就波动一次,每上一级台阶重心波动大,不平稳;其三,轮-履结合式,即轮式和履带式运载工具为两个相互独立的组件,轮椅可独立在地面运行,在上下楼梯时依靠司服人员将独立的轮椅与履带式运载工具相结合起来才能使用;下上下楼梯时, 履带式运载工具将独立的轮椅高高悬于空中,不安全;其四,轮-履复合式,即轮履一体化,①由其履带组件固定在轮椅的下面,使其在上下楼梯的过程中,其轮椅车平台随着履带爬上台阶而上升,由此轮椅车平台的重心位置悬空过高,稳定性差;②其履带组件固定在轮椅的下面,其“轮-履”之间转换结构复杂、繁琐,制造成本较髙。 技术性能: 本发明一种具有上下楼梯功能的电动代步车,首先是老年人、残疾人等人群出行的电动代步车,同时具有电动上下楼梯、上下台阶的功能。 本发明一种具有上下楼梯功能的电动代步车,其性能优于国内外同类产品,具有如下特点和优点: ⒈这种电动代步车,有两个前轮和两个后轮共四轮着地,支撑一个载重平台(座椅),履带式运行机构悬置在其载重平台(座椅)的下面为常设状态,即轮履一体化,由此,结构简单,体积小,制造成本低,操作方便; ⒉这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动两个前轮在地面运行,在地面转向运行通过操作方向盘来实现,不需要司服人员司服; ⒊这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动履带式运行机构在地面运行,可越过小沟小坎,可在原地由电力驱动向左或向右旋转360°,不需要司服人员司服; ⒋这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动履带式运行机构上下楼梯,在多层楼梯间由一层楼或上另一层楼或下另一层楼,不需要司服人员司服; ⒌这种电动代步车,也可在司服人员匒推动下在地面运行,也可由司服人员司服由电力驱动履带式运行机构上下楼梯, ⒍这种电动代步车,在由电力驱动履带顺着多级台阶的棱角上下楼梯的过程中,载重平台(座椅)的重心极为低下,由此,平稳,安全!而国内外同类产品的载重平台(座椅)却高悬在履带轮的上方,悬置在空中,那样不安全!
一种栗子破口机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种栗子破口机 栗子破口机包括履带、进料滚轮、水平滚轮、中间滚轮和出料滚轮,在履带上分布有碗状的孔,在水平滚轮上均匀分布着碗状凹槽,水平滚轮与出料滚轮平行且组成水平平面,在中间滚轮上设有刀片和槽轮,中间滚轮两端设有立柱,立柱与滑竿相连;主轴两端分别设有传动偏心轮和上下偏心轮,传动偏心轮内侧设有同步轮,同步轮通过同步带与电动机相连;连杆的一端设置在上下偏心轮上,另一端与滑竿相连,滑竿与空心立柱相连,与滑竿连接的弹簧以及实心柱部分皆置于空心柱,出料滚轮一侧设有出口槽轮,出口槽置于出料滚轮下面并位于履带外侧。本栗子破口机破口效率高、准确性高、全自动、安全、可调节。
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构,包括一个四杆运动链,履带轮不少于四个,所述履带轮包括驱动轮和改向轮,所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连,履带包络于所述履带轮外;履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动;所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形,并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台,因为使用了变形履带悬架,提高了其地形适应性与通过性,也提高了其运动稳定性。
一种耐高温的机器人履带及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种耐高温的机器人履带及其制备方法,涉及一种机器人履带及其制备方法,所述履带聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、耐热剂、抗氧剂、改性剂、芳纶纤维组份制成:数均分子量为1000~3000的聚合物多元醇100份;多异氰酸酯18~22份;催化剂0.2-0.4份;扩链剂5-15份;耐热剂5-10份;抗氧剂3-8份;改性剂5-10份。本发明采用规整性以及对称性好、官能度较高、苯环含量高的聚酯多元醇以及异氰酸酯为原料,利用环体较大空间位阻,阻碍分子链段在受热过程中的相对运动,分离聚氨酯弹性体的软链段区和硬链段区,显著提高聚氨酯弹性体耐热形变性能。
一种履带式磁吸附缆索检测机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种履带式磁吸附缆索检测机器人,包括框架、V形橡胶履带、离合器、下降限速装置和至少两个V形负重轮。V形橡胶履带包覆在所有V形负重轮的外周,V形橡胶履带内封装有磁吸附单元。至少一个V形负重轮为驱动轮。下降限速装置通过离合器与其中一个V形负重轮相连接。框架包括对称设置在V形橡胶履带两侧的机架,每个机架均为两段式结构。采用上述结构后,结构紧凑、操作简便、越障能力强。V形橡胶履带能提高机器人防脱轨的能力;磁吸附单元封装在履带内,能缓冲与拉索表面的碰撞,同时磁吸附单元根据负重轮半径设计尺寸,可以避免履带绕过负重轮时产生冲击现象。另外,下降速度可调节,且能适应不同斜度的拉索。
履带式六自由度移动机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度,两条主履带能独立运动,履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能,能在复杂的路面上行驶,转弯等,四个摆臂也都能够独立运动,使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
汽车后视镜刮雨器
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
汽车后视镜刮雨器技术投资分析: 2008年1月4日申请,2008年11月5日授予的一项适用新型专利。 本实用新型公开了一种汽车后视镜刮雨器,包括设置在后视镜镜面上的刮雨条,所述刮雨条通过连接杆与履带连接,履带滑动设置在履带槽内,履带槽设置在支架上,支架通过连接件安装在后视镜上;所述履带与由电机带动的驱动轮转动搭接,电机通过正反转控制元件和开关K与电源连接。本实用新型设计合理,结构简单,无论雨天或是晴天均能保持后视镜镜面的清洁,从而保证了汽车行驶的安全。技术的应用领域前景分析: 汽配行业。本专利解决了目前汽车在雨天后视镜镜面落雨不能自动清理的问题。同时落尘也能自动清除。是目前汽车后视镜所不具备的一项技术。是一种电子,机械结合产品。拓展了后视镜的功能。 效益分析: 我的专利只在目前后视镜上多出一个结构的价格。成本在50到100元。后视镜大小不同价格也不同。汽车后视镜刮雨器厂房条件建议:无备注:无
新型减速器、增速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
增速器、减速器设依附传力法,用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压紧使传力物体获得柔性的依附约束,增加传力器的驱动柔性(驱动柔性包括接触柔性或传力柔性,接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧,传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力);一、组合齿轮、超级齿轮减速器、增速器:齿轮是机械工业的基本传动件,全世界毎年需要大量的齿轮,消耗大量的钢材及能源;现有齿轮多为整体结构,一旦损坏,就整体报废,拆卸更换也很困难;本项目提供一种新型的轴毂连接器及组合齿轮,用胀紧方法使齿圈与轮芯连接,如果齿圈损坏,可以方便地更换齿圈,可以节省大量钢材及能源;1、新型的轴毂连接器、组合齿轮: 如图1,转轴4用轮幅5与胀爪2连接,用挤压件3使两胀爪的开口撑开,使胀爪的外径增大并与齿圈1胀紧连接,如果齿圈损坏,需更换齿圈时,取出件3,使轴毂分离,再更换新齿圈即可。齿圈1采用热轧制坯,轮芯则为整体铸铁,组合齿轮可节省大量齿轮钢,节省大量能源;本项目可申请世界专利,生产中大型齿轮,供应世界市埸,还可将直径200mm以上齿轮标准化、系列化,以组合齿轮代替现有齿轮。 2、新型的齿轮啮合机构、超级齿轮增速器:如图2,主动齿轮2与两个中齿轮1、5传动,齿轮1、5支承在摆架3上,摆架使载荷均匀分流,齿轮1、5与小齿轮4传动,齿轮4无轴承,由齿面依附获得约朿,称为齿支承,用负载调节小齿轮4的中心位置,在任何时刻都保证有两齿同吋啮合,可消除噪音,小齿轮的承载能力可以提高1倍,单级增速比可达到8,适用于风力发电机的齿轮增速器。本方案特点: 现有的齿轮传动,有明显的噪音,噪音说明齿面接触不连续,接触面存在微小的碰撞,正是微小的碰撞导致了噪音,本方案的小齿轮采用齿支承,用负载扭矩自动地调节小齿轮的位置,消除微小的碰撞,保证齿面连续接触,可以彻底消除噪音,同时使动力流均匀分成两股,使齿轮的承载能力可以提高1倍,大齿轮2可采用上述的组合齿轮;本方案可使我国的齿轮产业大升级,使风力发电机的增速器大升级。图1 图2 图3二、波环副、波环风电增速器:1、波环履带式: 如图4,单层或多层的钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧,钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,星轮5支承在固定系杆6上,波环、波轮、星轮组成波环副,,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,其传动能力几乎不受限制;星轮5用履带副与夹轮4传动(夹轮4用履带与浮轮3传动,履带的背面与星轮5传动,履带可采用玻纤胶带);风轮机转子与波轮2传动,波轮使星轮5转动,星轮用履带副使夹轮4高速转动并输出扭矩;2、波环滚摩式: 如图5,钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧(其剖视见图6,钢带环1可用多层钢带),钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,波环的周长大于波轮;星轮支承在系杆3上,星轮及波轮与波环挤压胀紧,星轮用滚动摩擦与夹轮4传动,组成波环系杆副,其传动条件是,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,毎个星轮与波环的包角不少于30度;工作时,将波轮固定(或者,波环外周用钢带与机架弹性连接),风轮机转子与系杆3传动,使星轮5转动,星轮用滚动摩擦使夹轮4高速转动并输出扭矩;如果系杆固定,则风轮机与波轮传动;
一种具有履带的可爬楼梯行李箱
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种具有履带的可爬楼梯行李箱,它是在行李箱的里侧安装一承重板,其两端各装有四个滑轮并具有履带,每列四个滑轮固定于连接台,连接台上部用连接杆连接,形成一整体,下部靠里侧底部铰支,可90度转动。行李箱上部在伸缩手柄和固定手柄间加设一附加手柄。本发明专利结构稳定,使用方便,爬楼梯效果好。
找到56项技术成果数据。
找技术 >汽车防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:汽车防滑履带,其特征是由以钢材或合金铝为材质的多块防滑履带片通过链接销在各片之间形成链接,并以活动销链接为可环套在轮胎外周的履带式车轮防滑套,在履带片的内侧两端有斜度定位卡,斜度定位卡与履带片刚性连接,履带片外侧为长条齿状。本实用新型可以有效地解决汽车轮胎的防滑、防陷等问题,并能保护路面及汽车驱动轮轮胎不受损。技术的应用领域前景分析:赢得消费者的青睐理由有三点: 1.北方、大西北地区车主人遇到冰天雪地、泥泞土路的情况较多,虽然有的汽车在左右驱动轮上安装了链式防滑圈以及其他形式的防滑装置,但效果有限,有时公路路面上会留下道道伤痕。2.本装置具有结构简单,使用寿命长,成本低廉(150元/付),市场价格约500元,消费者能够承受。3.能够有效地保护汽车驱动轮胎,使用非常方便。中国经济形势整体看好,预计年平均增长速度将超过7.5%。深化体制改革、推动制度创新带来中国老百姓收入逐年增长,汽车进入家庭已经成为现实,目前上述地区各类汽车饱有量近千万辆,每年新车上牌数剧增,此项目市场运用前景十分广阔,投资效益与社会效益十分显著,具有较强高投资回报率。效益分析:制造成本约为120元/付,市场价格约500元,此项目市场运用前景十分广阔,投资效益与社会效益十分显著,厂房条件建议:具有中小企业有一定机械加工能力的均可。备注:无
一种具有上下楼梯功能的电动代步车
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种具有上下楼梯功能的电动代步车,专利号201520924314.0。 技术背景: 本实用新型属于一种电动代步车,首先是老年人、残疾人等人群出行的电动代步车,同时具有电动上下楼梯、上下台阶的功能。这种电动代步车,载人即为椅, 载物即为车,即一种在地面运行和上下楼梯的电动运输工具。 关于可以爬楼的电动轮椅车之类的电动爬楼运输工具,就其上下楼梯的方法而言,主要有如下四种。 其一,单一履带式的电动轮椅车,由于没有车轮,通过履带在平地运行,转向不灵便;其二,单一非履带式的电动轮椅车,包括行星轮式,在爬楼时每上一级台阶, 其轮椅车的重心就波动一次,每上一级台阶重心波动大,不平稳;其三,轮-履结合式,即轮式和履带式运载工具为两个相互独立的组件,轮椅可独立在地面运行,在上下楼梯时依靠司服人员将独立的轮椅与履带式运载工具相结合起来才能使用;下上下楼梯时, 履带式运载工具将独立的轮椅高高悬于空中,不安全;其四,轮-履复合式,即轮履一体化,①由其履带组件固定在轮椅的下面,使其在上下楼梯的过程中,其轮椅车平台随着履带爬上台阶而上升,由此轮椅车平台的重心位置悬空过高,稳定性差;②其履带组件固定在轮椅的下面,其“轮-履”之间转换结构复杂、繁琐,制造成本较髙。 技术性能: 本发明一种具有上下楼梯功能的电动代步车,首先是老年人、残疾人等人群出行的电动代步车,同时具有电动上下楼梯、上下台阶的功能。 本发明一种具有上下楼梯功能的电动代步车,其性能优于国内外同类产品,具有如下特点和优点: ⒈这种电动代步车,有两个前轮和两个后轮共四轮着地,支撑一个载重平台(座椅),履带式运行机构悬置在其载重平台(座椅)的下面为常设状态,即轮履一体化,由此,结构简单,体积小,制造成本低,操作方便; ⒉这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动两个前轮在地面运行,在地面转向运行通过操作方向盘来实现,不需要司服人员司服; ⒊这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动履带式运行机构在地面运行,可越过小沟小坎,可在原地由电力驱动向左或向右旋转360°,不需要司服人员司服; ⒋这种电动代步车,可由司乘人员自驾,由电力驱动履带式运行机构上下楼梯,在多层楼梯间由一层楼或上另一层楼或下另一层楼,不需要司服人员司服; ⒌这种电动代步车,也可在司服人员匒推动下在地面运行,也可由司服人员司服由电力驱动履带式运行机构上下楼梯, ⒍这种电动代步车,在由电力驱动履带顺着多级台阶的棱角上下楼梯的过程中,载重平台(座椅)的重心极为低下,由此,平稳,安全!而国内外同类产品的载重平台(座椅)却高悬在履带轮的上方,悬置在空中,那样不安全!
一种栗子破口机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种栗子破口机 栗子破口机包括履带、进料滚轮、水平滚轮、中间滚轮和出料滚轮,在履带上分布有碗状的孔,在水平滚轮上均匀分布着碗状凹槽,水平滚轮与出料滚轮平行且组成水平平面,在中间滚轮上设有刀片和槽轮,中间滚轮两端设有立柱,立柱与滑竿相连;主轴两端分别设有传动偏心轮和上下偏心轮,传动偏心轮内侧设有同步轮,同步轮通过同步带与电动机相连;连杆的一端设置在上下偏心轮上,另一端与滑竿相连,滑竿与空心立柱相连,与滑竿连接的弹簧以及实心柱部分皆置于空心柱,出料滚轮一侧设有出口槽轮,出口槽置于出料滚轮下面并位于履带外侧。本栗子破口机破口效率高、准确性高、全自动、安全、可调节。
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构,包括一个四杆运动链,履带轮不少于四个,所述履带轮包括驱动轮和改向轮,所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连,履带包络于所述履带轮外;履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动;所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形,并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台,因为使用了变形履带悬架,提高了其地形适应性与通过性,也提高了其运动稳定性。
一种耐高温的机器人履带及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种耐高温的机器人履带及其制备方法,涉及一种机器人履带及其制备方法,所述履带聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、耐热剂、抗氧剂、改性剂、芳纶纤维组份制成:数均分子量为1000~3000的聚合物多元醇100份;多异氰酸酯18~22份;催化剂0.2-0.4份;扩链剂5-15份;耐热剂5-10份;抗氧剂3-8份;改性剂5-10份。本发明采用规整性以及对称性好、官能度较高、苯环含量高的聚酯多元醇以及异氰酸酯为原料,利用环体较大空间位阻,阻碍分子链段在受热过程中的相对运动,分离聚氨酯弹性体的软链段区和硬链段区,显著提高聚氨酯弹性体耐热形变性能。
一种履带式磁吸附缆索检测机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种履带式磁吸附缆索检测机器人,包括框架、V形橡胶履带、离合器、下降限速装置和至少两个V形负重轮。V形橡胶履带包覆在所有V形负重轮的外周,V形橡胶履带内封装有磁吸附单元。至少一个V形负重轮为驱动轮。下降限速装置通过离合器与其中一个V形负重轮相连接。框架包括对称设置在V形橡胶履带两侧的机架,每个机架均为两段式结构。采用上述结构后,结构紧凑、操作简便、越障能力强。V形橡胶履带能提高机器人防脱轨的能力;磁吸附单元封装在履带内,能缓冲与拉索表面的碰撞,同时磁吸附单元根据负重轮半径设计尺寸,可以避免履带绕过负重轮时产生冲击现象。另外,下降速度可调节,且能适应不同斜度的拉索。
履带式六自由度移动机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度,两条主履带能独立运动,履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能,能在复杂的路面上行驶,转弯等,四个摆臂也都能够独立运动,使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
汽车后视镜刮雨器
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
汽车后视镜刮雨器技术投资分析: 2008年1月4日申请,2008年11月5日授予的一项适用新型专利。 本实用新型公开了一种汽车后视镜刮雨器,包括设置在后视镜镜面上的刮雨条,所述刮雨条通过连接杆与履带连接,履带滑动设置在履带槽内,履带槽设置在支架上,支架通过连接件安装在后视镜上;所述履带与由电机带动的驱动轮转动搭接,电机通过正反转控制元件和开关K与电源连接。本实用新型设计合理,结构简单,无论雨天或是晴天均能保持后视镜镜面的清洁,从而保证了汽车行驶的安全。技术的应用领域前景分析: 汽配行业。本专利解决了目前汽车在雨天后视镜镜面落雨不能自动清理的问题。同时落尘也能自动清除。是目前汽车后视镜所不具备的一项技术。是一种电子,机械结合产品。拓展了后视镜的功能。 效益分析: 我的专利只在目前后视镜上多出一个结构的价格。成本在50到100元。后视镜大小不同价格也不同。汽车后视镜刮雨器厂房条件建议:无备注:无
新型减速器、增速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
增速器、减速器设依附传力法,用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压紧使传力物体获得柔性的依附约束,增加传力器的驱动柔性(驱动柔性包括接触柔性或传力柔性,接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧,传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力);一、组合齿轮、超级齿轮减速器、增速器:齿轮是机械工业的基本传动件,全世界毎年需要大量的齿轮,消耗大量的钢材及能源;现有齿轮多为整体结构,一旦损坏,就整体报废,拆卸更换也很困难;本项目提供一种新型的轴毂连接器及组合齿轮,用胀紧方法使齿圈与轮芯连接,如果齿圈损坏,可以方便地更换齿圈,可以节省大量钢材及能源;1、新型的轴毂连接器、组合齿轮: 如图1,转轴4用轮幅5与胀爪2连接,用挤压件3使两胀爪的开口撑开,使胀爪的外径增大并与齿圈1胀紧连接,如果齿圈损坏,需更换齿圈时,取出件3,使轴毂分离,再更换新齿圈即可。齿圈1采用热轧制坯,轮芯则为整体铸铁,组合齿轮可节省大量齿轮钢,节省大量能源;本项目可申请世界专利,生产中大型齿轮,供应世界市埸,还可将直径200mm以上齿轮标准化、系列化,以组合齿轮代替现有齿轮。 2、新型的齿轮啮合机构、超级齿轮增速器:如图2,主动齿轮2与两个中齿轮1、5传动,齿轮1、5支承在摆架3上,摆架使载荷均匀分流,齿轮1、5与小齿轮4传动,齿轮4无轴承,由齿面依附获得约朿,称为齿支承,用负载调节小齿轮4的中心位置,在任何时刻都保证有两齿同吋啮合,可消除噪音,小齿轮的承载能力可以提高1倍,单级增速比可达到8,适用于风力发电机的齿轮增速器。本方案特点: 现有的齿轮传动,有明显的噪音,噪音说明齿面接触不连续,接触面存在微小的碰撞,正是微小的碰撞导致了噪音,本方案的小齿轮采用齿支承,用负载扭矩自动地调节小齿轮的位置,消除微小的碰撞,保证齿面连续接触,可以彻底消除噪音,同时使动力流均匀分成两股,使齿轮的承载能力可以提高1倍,大齿轮2可采用上述的组合齿轮;本方案可使我国的齿轮产业大升级,使风力发电机的增速器大升级。图1 图2 图3二、波环副、波环风电增速器:1、波环履带式: 如图4,单层或多层的钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧,钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,星轮5支承在固定系杆6上,波环、波轮、星轮组成波环副,,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,其传动能力几乎不受限制;星轮5用履带副与夹轮4传动(夹轮4用履带与浮轮3传动,履带的背面与星轮5传动,履带可采用玻纤胶带);风轮机转子与波轮2传动,波轮使星轮5转动,星轮用履带副使夹轮4高速转动并输出扭矩;2、波环滚摩式: 如图5,钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧(其剖视见图6,钢带环1可用多层钢带),钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,波环的周长大于波轮;星轮支承在系杆3上,星轮及波轮与波环挤压胀紧,星轮用滚动摩擦与夹轮4传动,组成波环系杆副,其传动条件是,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,毎个星轮与波环的包角不少于30度;工作时,将波轮固定(或者,波环外周用钢带与机架弹性连接),风轮机转子与系杆3传动,使星轮5转动,星轮用滚动摩擦使夹轮4高速转动并输出扭矩;如果系杆固定,则风轮机与波轮传动;
一种具有履带的可爬楼梯行李箱
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种具有履带的可爬楼梯行李箱,它是在行李箱的里侧安装一承重板,其两端各装有四个滑轮并具有履带,每列四个滑轮固定于连接台,连接台上部用连接杆连接,形成一整体,下部靠里侧底部铰支,可90度转动。行李箱上部在伸缩手柄和固定手柄间加设一附加手柄。本发明专利结构稳定,使用方便,爬楼梯效果好。