找到56项技术成果数据。
找技术 >步滑两用履带鞋
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种步滑两用履带鞋,包括鞋面、鞋底、履带及其轮组、控制闸和回位弹簧,其结构特点为在鞋底部安装上鞋梁,在鞋梁的骨架中安装有履带及其轮组,轮组包括辅助轮和单向齿槽受力轮,单向齿槽受力轮采用内装单向轴承的齿轮结构,轮组外装有履带,履带内侧为带齿结构与单向齿槽受力轮啮合,在鞋尖处设有控制闸,控制闸通过杠杆联动制动片控制制动片对履带向上施压使履带与鞋底互擦而产生减速或制动滑行,在靠近制动片处的杠杆下面设有回位弹簧。因而实现步滑两用的功能,大大提高人们的行进效率与减轻体能消耗。是一种步滑两用的鞋式交通工具,其体积重量可以与大皮鞋相近,但其滑行速度依据使用者技巧与自行车相仿。
一种履带式灭火机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种履带式灭火机器人,该履带式灭火机器人拥有智能灭火和人工灭火两种方式,在智能模式灭火模式下,火焰传感器能对火焰进行识别检测,超声波测距传感器能够检测机器人和火焰的距离,还能防止机器人碰撞墙壁,电子罗盘能够定位机器人位置,单片机对火焰传感器、超声波测距传感器和电子罗盘的数据进行处理,控制电机驱动机构带动履带转动,使机器人移动到火焰位置处,然后控制风扇多次转动,进行灭火。在人工灭火模式下,消防人员可以通过操控上位机对灭火机器人进行控制。该灭火机器人能够实现对火焰的精确定位,从而快速准确的将火焰扑灭,灭火效果好,保障了消防人员的人身安全。
一种适用于水田的组合驱动式移动机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元,移动单元之间通过丝杆连接,分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮,链轮,链条构成驱动部分;诱导轮,履带,滚轮组成移动执行部分,两部分通过A字形框架连接。主动轮的动力通过链轮和链条传递给移动执行机构的诱导轮,以两条传动链条为骨架,在其上安装橡胶履条,构成履条式履带,整个结构即利用履带承压面积大,接地比压小,适用泥泞中行走的特点,又发挥了链条传动的高稳定性的优势,有效克服了水田内淤泥凸凹等造成的行走机构的打滑、憋车和脱链等问题,实现恶劣泥泞环境内的稳定行走。
机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一种机器人,包括支架、电机、主动轮、诱导轮、履带、高压模块及电极引导机构,所述主动轮及所述诱导轮分别设置于所述支架的两端,所述电机固设于所述支架且与所述主动轮相连以驱动所述主动轮转动,所述履带套设于所述主动轮及所述诱导轮以通过所述主动轮带动所述诱导轮转动,所述履带由梳状电极柔性膜制成,所述梳状电极柔性膜的梳状电极由多个正负交替的电机并联而成,所述高压模块用于产生高压,所述电极引导机构同时与所述高压模块及所述履带电连接以将所述高压模块产生的高压引导至所述履带。上述机器人的履带由梳状电极柔性膜制成,对避免粗糙度要求较低,可在光滑或者粗糙壁面上爬行。
挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型提供一种挠性件串联履带,包括履带块、间隔件、挠性连接线、锁定件;履带块包括履带块主体,履带块主体的侧边上设有边连接孔,且不少于两个;导向件,所述导向件设于所述履带块主体的上方中部;所述间隔件设有中心连接孔;所述挠性连接线依次串过所述履带块的所述边连接孔与所述间隔件的中心连接孔,将多个履带块与间隔件间隔相连,形成环形;所述锁定件将所述挠性连接线端头锁定。本实用新型采用不同数量的履带块、间隔件及长度不同的挠性连接线可构成多种规格的履带,且采用挠性连接线代替了连接金属履带板的销柱,重量轻便。本实用新型还提出一种消防机器人移动平台,其履带单元采用了挠性件串联履带。
履带支重轮九连杆减振机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型涉及一种履带支重轮九连杆减振机构;包括四个支重轮、销轴、两个连杆、减振弹簧、减振杆、减振弹簧座和主连杆;主连杆的中部通过销轴一铰接在履带车的履带架上;在主连杆的两端分别对称安装有一个四连杆减振机构和两个支重轮;本实用新型将四个支重轮并联在一起,提高了单个支重轮的避让活动空间和减振性能,从而提高了履带车辆的减振性能和行驶平顺性,且该机构加工和安装比较简单。
一种遇障可飞行的智能履带小车
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种遇障可飞行的智能履带小车,其结构特点是:太阳能电池板由若干受力支撑架支撑,太阳能电池板四条边的中间部位设置有拉力承受杆,拉力承受杆顶端连接有螺旋桨,螺旋桨下端安装电机;受力支撑架一侧安装着单片机控制器和太阳能稳压电源,其下端连接小车顶部,红外传感器,超声波探测器和高清摄像头安装在小车前后两端防护架上,履带位于小车底部两边。本实用新型的效果是:(1)小车利用履带在陆地行走,能够对复杂的地形有较好的适应能力。(2)在野外山地需进行精确勘探.记录时如遇地形极其复杂不能陆地通过时可以智能选择飞行通过。(3)利用太阳能提供动力,节能,环保。
一种吸盘式攀爬机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种吸盘式攀爬机器人,属于机器人技术领域。本发明包括底盘、二级齿轮变速机构、传动机构、吸盘式履带攀爬机构、侦查单元;所述二级齿轮变速机构通过传动机构的从动轮轴和主动轮轴安装于底盘上,再通过从动齿轮、主动齿轮与传动机构相连接;传动机构通过主动轮、从动轮与吸盘式履带攀爬机构相啮合,侦查单元安装于底盘两侧的履带之间。本发明采用履带吸盘机构,增大了有效单位吸附面积,可使其吸附可靠;结构简单,设计新颖,构思巧妙,造型独特,功能强大,尺寸较小,可适用于各种危险复杂环境。
一种被动自适应履带可变形移动机器人平台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明公开一种被动自适应履带可变形移动机器人平台,采用模块化设计,其特征在于该机器人平台主要包括车体、被动自适应变形履带模块、摆臂模块和尾轮模块;尾轮模块安装在车体后部,车体位于机器人平台中间,被动自适应变形履带模块为结构相同的两个,左右对称安装在车体两侧;摆臂模块也为结构相同的两个,左右对称安装在被动自适应变形履带模块两侧;所述摆臂模块包括摆臂系统和摆臂驱动系统,摆臂系统主要由摆臂支撑轮、摆臂架、摆臂驱动轮和摆臂履带组成;摆臂驱动系统由同步轮、摆臂摆动驱动轴、连接轴和摆臂摆动驱动电机构成;所述尾轮模块由尾轮系统和尾轮复位弹簧组成。本发明平台履带变形长度可控,负载能力大,耗能低等特点。
一种带有张紧机构的全地形履带车平衡肘
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种带有张紧机构的全地形履带车平衡肘,属于一种履带车辆的新型平衡肘。花键套筒与平衡肘体焊接,轮毂轴与肘体长螺母固定连接,推力轴承装配到平衡肘体上的孔内,将滑动轴承压装到平衡肘体上的孔内,锁止螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接,肘体长螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接,螺旋运动副螺杆的另一端与滑动轴承内孔间隙配合,减摩垫片装配到紧固法兰的凹槽中,紧固法兰与平衡肘体通过螺栓固定连接。优点是将履带车俩的张紧机构设计在平衡肘上,既起到了平衡肘的悬挂作用,又起到履带张紧机构作用,结构更加简单、紧凑合理,轻量化效果显著,维护保养方便。
找到56项技术成果数据。
找技术 >步滑两用履带鞋
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种步滑两用履带鞋,包括鞋面、鞋底、履带及其轮组、控制闸和回位弹簧,其结构特点为在鞋底部安装上鞋梁,在鞋梁的骨架中安装有履带及其轮组,轮组包括辅助轮和单向齿槽受力轮,单向齿槽受力轮采用内装单向轴承的齿轮结构,轮组外装有履带,履带内侧为带齿结构与单向齿槽受力轮啮合,在鞋尖处设有控制闸,控制闸通过杠杆联动制动片控制制动片对履带向上施压使履带与鞋底互擦而产生减速或制动滑行,在靠近制动片处的杠杆下面设有回位弹簧。因而实现步滑两用的功能,大大提高人们的行进效率与减轻体能消耗。是一种步滑两用的鞋式交通工具,其体积重量可以与大皮鞋相近,但其滑行速度依据使用者技巧与自行车相仿。
一种履带式灭火机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种履带式灭火机器人,该履带式灭火机器人拥有智能灭火和人工灭火两种方式,在智能模式灭火模式下,火焰传感器能对火焰进行识别检测,超声波测距传感器能够检测机器人和火焰的距离,还能防止机器人碰撞墙壁,电子罗盘能够定位机器人位置,单片机对火焰传感器、超声波测距传感器和电子罗盘的数据进行处理,控制电机驱动机构带动履带转动,使机器人移动到火焰位置处,然后控制风扇多次转动,进行灭火。在人工灭火模式下,消防人员可以通过操控上位机对灭火机器人进行控制。该灭火机器人能够实现对火焰的精确定位,从而快速准确的将火焰扑灭,灭火效果好,保障了消防人员的人身安全。
一种适用于水田的组合驱动式移动机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元,移动单元之间通过丝杆连接,分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮,链轮,链条构成驱动部分;诱导轮,履带,滚轮组成移动执行部分,两部分通过A字形框架连接。主动轮的动力通过链轮和链条传递给移动执行机构的诱导轮,以两条传动链条为骨架,在其上安装橡胶履条,构成履条式履带,整个结构即利用履带承压面积大,接地比压小,适用泥泞中行走的特点,又发挥了链条传动的高稳定性的优势,有效克服了水田内淤泥凸凹等造成的行走机构的打滑、憋车和脱链等问题,实现恶劣泥泞环境内的稳定行走。
机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一种机器人,包括支架、电机、主动轮、诱导轮、履带、高压模块及电极引导机构,所述主动轮及所述诱导轮分别设置于所述支架的两端,所述电机固设于所述支架且与所述主动轮相连以驱动所述主动轮转动,所述履带套设于所述主动轮及所述诱导轮以通过所述主动轮带动所述诱导轮转动,所述履带由梳状电极柔性膜制成,所述梳状电极柔性膜的梳状电极由多个正负交替的电机并联而成,所述高压模块用于产生高压,所述电极引导机构同时与所述高压模块及所述履带电连接以将所述高压模块产生的高压引导至所述履带。上述机器人的履带由梳状电极柔性膜制成,对避免粗糙度要求较低,可在光滑或者粗糙壁面上爬行。
挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型提供一种挠性件串联履带,包括履带块、间隔件、挠性连接线、锁定件;履带块包括履带块主体,履带块主体的侧边上设有边连接孔,且不少于两个;导向件,所述导向件设于所述履带块主体的上方中部;所述间隔件设有中心连接孔;所述挠性连接线依次串过所述履带块的所述边连接孔与所述间隔件的中心连接孔,将多个履带块与间隔件间隔相连,形成环形;所述锁定件将所述挠性连接线端头锁定。本实用新型采用不同数量的履带块、间隔件及长度不同的挠性连接线可构成多种规格的履带,且采用挠性连接线代替了连接金属履带板的销柱,重量轻便。本实用新型还提出一种消防机器人移动平台,其履带单元采用了挠性件串联履带。
履带支重轮九连杆减振机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型涉及一种履带支重轮九连杆减振机构;包括四个支重轮、销轴、两个连杆、减振弹簧、减振杆、减振弹簧座和主连杆;主连杆的中部通过销轴一铰接在履带车的履带架上;在主连杆的两端分别对称安装有一个四连杆减振机构和两个支重轮;本实用新型将四个支重轮并联在一起,提高了单个支重轮的避让活动空间和减振性能,从而提高了履带车辆的减振性能和行驶平顺性,且该机构加工和安装比较简单。
一种遇障可飞行的智能履带小车
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种遇障可飞行的智能履带小车,其结构特点是:太阳能电池板由若干受力支撑架支撑,太阳能电池板四条边的中间部位设置有拉力承受杆,拉力承受杆顶端连接有螺旋桨,螺旋桨下端安装电机;受力支撑架一侧安装着单片机控制器和太阳能稳压电源,其下端连接小车顶部,红外传感器,超声波探测器和高清摄像头安装在小车前后两端防护架上,履带位于小车底部两边。本实用新型的效果是:(1)小车利用履带在陆地行走,能够对复杂的地形有较好的适应能力。(2)在野外山地需进行精确勘探.记录时如遇地形极其复杂不能陆地通过时可以智能选择飞行通过。(3)利用太阳能提供动力,节能,环保。
一种吸盘式攀爬机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种吸盘式攀爬机器人,属于机器人技术领域。本发明包括底盘、二级齿轮变速机构、传动机构、吸盘式履带攀爬机构、侦查单元;所述二级齿轮变速机构通过传动机构的从动轮轴和主动轮轴安装于底盘上,再通过从动齿轮、主动齿轮与传动机构相连接;传动机构通过主动轮、从动轮与吸盘式履带攀爬机构相啮合,侦查单元安装于底盘两侧的履带之间。本发明采用履带吸盘机构,增大了有效单位吸附面积,可使其吸附可靠;结构简单,设计新颖,构思巧妙,造型独特,功能强大,尺寸较小,可适用于各种危险复杂环境。
一种被动自适应履带可变形移动机器人平台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明公开一种被动自适应履带可变形移动机器人平台,采用模块化设计,其特征在于该机器人平台主要包括车体、被动自适应变形履带模块、摆臂模块和尾轮模块;尾轮模块安装在车体后部,车体位于机器人平台中间,被动自适应变形履带模块为结构相同的两个,左右对称安装在车体两侧;摆臂模块也为结构相同的两个,左右对称安装在被动自适应变形履带模块两侧;所述摆臂模块包括摆臂系统和摆臂驱动系统,摆臂系统主要由摆臂支撑轮、摆臂架、摆臂驱动轮和摆臂履带组成;摆臂驱动系统由同步轮、摆臂摆动驱动轴、连接轴和摆臂摆动驱动电机构成;所述尾轮模块由尾轮系统和尾轮复位弹簧组成。本发明平台履带变形长度可控,负载能力大,耗能低等特点。
一种带有张紧机构的全地形履带车平衡肘
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种带有张紧机构的全地形履带车平衡肘,属于一种履带车辆的新型平衡肘。花键套筒与平衡肘体焊接,轮毂轴与肘体长螺母固定连接,推力轴承装配到平衡肘体上的孔内,将滑动轴承压装到平衡肘体上的孔内,锁止螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接,肘体长螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接,螺旋运动副螺杆的另一端与滑动轴承内孔间隙配合,减摩垫片装配到紧固法兰的凹槽中,紧固法兰与平衡肘体通过螺栓固定连接。优点是将履带车俩的张紧机构设计在平衡肘上,既起到了平衡肘的悬挂作用,又起到履带张紧机构作用,结构更加简单、紧凑合理,轻量化效果显著,维护保养方便。
找到56项技术成果数据。
找技术 >步滑两用履带鞋
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种步滑两用履带鞋,包括鞋面、鞋底、履带及其轮组、控制闸和回位弹簧,其结构特点为在鞋底部安装上鞋梁,在鞋梁的骨架中安装有履带及其轮组,轮组包括辅助轮和单向齿槽受力轮,单向齿槽受力轮采用内装单向轴承的齿轮结构,轮组外装有履带,履带内侧为带齿结构与单向齿槽受力轮啮合,在鞋尖处设有控制闸,控制闸通过杠杆联动制动片控制制动片对履带向上施压使履带与鞋底互擦而产生减速或制动滑行,在靠近制动片处的杠杆下面设有回位弹簧。因而实现步滑两用的功能,大大提高人们的行进效率与减轻体能消耗。是一种步滑两用的鞋式交通工具,其体积重量可以与大皮鞋相近,但其滑行速度依据使用者技巧与自行车相仿。
一种履带式灭火机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种履带式灭火机器人,该履带式灭火机器人拥有智能灭火和人工灭火两种方式,在智能模式灭火模式下,火焰传感器能对火焰进行识别检测,超声波测距传感器能够检测机器人和火焰的距离,还能防止机器人碰撞墙壁,电子罗盘能够定位机器人位置,单片机对火焰传感器、超声波测距传感器和电子罗盘的数据进行处理,控制电机驱动机构带动履带转动,使机器人移动到火焰位置处,然后控制风扇多次转动,进行灭火。在人工灭火模式下,消防人员可以通过操控上位机对灭火机器人进行控制。该灭火机器人能够实现对火焰的精确定位,从而快速准确的将火焰扑灭,灭火效果好,保障了消防人员的人身安全。
一种适用于水田的组合驱动式移动机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元,移动单元之间通过丝杆连接,分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮,链轮,链条构成驱动部分;诱导轮,履带,滚轮组成移动执行部分,两部分通过A字形框架连接。主动轮的动力通过链轮和链条传递给移动执行机构的诱导轮,以两条传动链条为骨架,在其上安装橡胶履条,构成履条式履带,整个结构即利用履带承压面积大,接地比压小,适用泥泞中行走的特点,又发挥了链条传动的高稳定性的优势,有效克服了水田内淤泥凸凹等造成的行走机构的打滑、憋车和脱链等问题,实现恶劣泥泞环境内的稳定行走。
机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一种机器人,包括支架、电机、主动轮、诱导轮、履带、高压模块及电极引导机构,所述主动轮及所述诱导轮分别设置于所述支架的两端,所述电机固设于所述支架且与所述主动轮相连以驱动所述主动轮转动,所述履带套设于所述主动轮及所述诱导轮以通过所述主动轮带动所述诱导轮转动,所述履带由梳状电极柔性膜制成,所述梳状电极柔性膜的梳状电极由多个正负交替的电机并联而成,所述高压模块用于产生高压,所述电极引导机构同时与所述高压模块及所述履带电连接以将所述高压模块产生的高压引导至所述履带。上述机器人的履带由梳状电极柔性膜制成,对避免粗糙度要求较低,可在光滑或者粗糙壁面上爬行。
挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型提供一种挠性件串联履带,包括履带块、间隔件、挠性连接线、锁定件;履带块包括履带块主体,履带块主体的侧边上设有边连接孔,且不少于两个;导向件,所述导向件设于所述履带块主体的上方中部;所述间隔件设有中心连接孔;所述挠性连接线依次串过所述履带块的所述边连接孔与所述间隔件的中心连接孔,将多个履带块与间隔件间隔相连,形成环形;所述锁定件将所述挠性连接线端头锁定。本实用新型采用不同数量的履带块、间隔件及长度不同的挠性连接线可构成多种规格的履带,且采用挠性连接线代替了连接金属履带板的销柱,重量轻便。本实用新型还提出一种消防机器人移动平台,其履带单元采用了挠性件串联履带。
履带支重轮九连杆减振机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型涉及一种履带支重轮九连杆减振机构;包括四个支重轮、销轴、两个连杆、减振弹簧、减振杆、减振弹簧座和主连杆;主连杆的中部通过销轴一铰接在履带车的履带架上;在主连杆的两端分别对称安装有一个四连杆减振机构和两个支重轮;本实用新型将四个支重轮并联在一起,提高了单个支重轮的避让活动空间和减振性能,从而提高了履带车辆的减振性能和行驶平顺性,且该机构加工和安装比较简单。
一种遇障可飞行的智能履带小车
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种遇障可飞行的智能履带小车,其结构特点是:太阳能电池板由若干受力支撑架支撑,太阳能电池板四条边的中间部位设置有拉力承受杆,拉力承受杆顶端连接有螺旋桨,螺旋桨下端安装电机;受力支撑架一侧安装着单片机控制器和太阳能稳压电源,其下端连接小车顶部,红外传感器,超声波探测器和高清摄像头安装在小车前后两端防护架上,履带位于小车底部两边。本实用新型的效果是:(1)小车利用履带在陆地行走,能够对复杂的地形有较好的适应能力。(2)在野外山地需进行精确勘探.记录时如遇地形极其复杂不能陆地通过时可以智能选择飞行通过。(3)利用太阳能提供动力,节能,环保。
一种吸盘式攀爬机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种吸盘式攀爬机器人,属于机器人技术领域。本发明包括底盘、二级齿轮变速机构、传动机构、吸盘式履带攀爬机构、侦查单元;所述二级齿轮变速机构通过传动机构的从动轮轴和主动轮轴安装于底盘上,再通过从动齿轮、主动齿轮与传动机构相连接;传动机构通过主动轮、从动轮与吸盘式履带攀爬机构相啮合,侦查单元安装于底盘两侧的履带之间。本发明采用履带吸盘机构,增大了有效单位吸附面积,可使其吸附可靠;结构简单,设计新颖,构思巧妙,造型独特,功能强大,尺寸较小,可适用于各种危险复杂环境。
一种被动自适应履带可变形移动机器人平台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明公开一种被动自适应履带可变形移动机器人平台,采用模块化设计,其特征在于该机器人平台主要包括车体、被动自适应变形履带模块、摆臂模块和尾轮模块;尾轮模块安装在车体后部,车体位于机器人平台中间,被动自适应变形履带模块为结构相同的两个,左右对称安装在车体两侧;摆臂模块也为结构相同的两个,左右对称安装在被动自适应变形履带模块两侧;所述摆臂模块包括摆臂系统和摆臂驱动系统,摆臂系统主要由摆臂支撑轮、摆臂架、摆臂驱动轮和摆臂履带组成;摆臂驱动系统由同步轮、摆臂摆动驱动轴、连接轴和摆臂摆动驱动电机构成;所述尾轮模块由尾轮系统和尾轮复位弹簧组成。本发明平台履带变形长度可控,负载能力大,耗能低等特点。
一种带有张紧机构的全地形履带车平衡肘
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种带有张紧机构的全地形履带车平衡肘,属于一种履带车辆的新型平衡肘。花键套筒与平衡肘体焊接,轮毂轴与肘体长螺母固定连接,推力轴承装配到平衡肘体上的孔内,将滑动轴承压装到平衡肘体上的孔内,锁止螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接,肘体长螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接,螺旋运动副螺杆的另一端与滑动轴承内孔间隙配合,减摩垫片装配到紧固法兰的凹槽中,紧固法兰与平衡肘体通过螺栓固定连接。优点是将履带车俩的张紧机构设计在平衡肘上,既起到了平衡肘的悬挂作用,又起到履带张紧机构作用,结构更加简单、紧凑合理,轻量化效果显著,维护保养方便。
找到56项技术成果数据。
找技术 >步滑两用履带鞋
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种步滑两用履带鞋,包括鞋面、鞋底、履带及其轮组、控制闸和回位弹簧,其结构特点为在鞋底部安装上鞋梁,在鞋梁的骨架中安装有履带及其轮组,轮组包括辅助轮和单向齿槽受力轮,单向齿槽受力轮采用内装单向轴承的齿轮结构,轮组外装有履带,履带内侧为带齿结构与单向齿槽受力轮啮合,在鞋尖处设有控制闸,控制闸通过杠杆联动制动片控制制动片对履带向上施压使履带与鞋底互擦而产生减速或制动滑行,在靠近制动片处的杠杆下面设有回位弹簧。因而实现步滑两用的功能,大大提高人们的行进效率与减轻体能消耗。是一种步滑两用的鞋式交通工具,其体积重量可以与大皮鞋相近,但其滑行速度依据使用者技巧与自行车相仿。
一种履带式灭火机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种履带式灭火机器人,该履带式灭火机器人拥有智能灭火和人工灭火两种方式,在智能模式灭火模式下,火焰传感器能对火焰进行识别检测,超声波测距传感器能够检测机器人和火焰的距离,还能防止机器人碰撞墙壁,电子罗盘能够定位机器人位置,单片机对火焰传感器、超声波测距传感器和电子罗盘的数据进行处理,控制电机驱动机构带动履带转动,使机器人移动到火焰位置处,然后控制风扇多次转动,进行灭火。在人工灭火模式下,消防人员可以通过操控上位机对灭火机器人进行控制。该灭火机器人能够实现对火焰的精确定位,从而快速准确的将火焰扑灭,灭火效果好,保障了消防人员的人身安全。
一种适用于水田的组合驱动式移动机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元,移动单元之间通过丝杆连接,分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮,链轮,链条构成驱动部分;诱导轮,履带,滚轮组成移动执行部分,两部分通过A字形框架连接。主动轮的动力通过链轮和链条传递给移动执行机构的诱导轮,以两条传动链条为骨架,在其上安装橡胶履条,构成履条式履带,整个结构即利用履带承压面积大,接地比压小,适用泥泞中行走的特点,又发挥了链条传动的高稳定性的优势,有效克服了水田内淤泥凸凹等造成的行走机构的打滑、憋车和脱链等问题,实现恶劣泥泞环境内的稳定行走。
机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一种机器人,包括支架、电机、主动轮、诱导轮、履带、高压模块及电极引导机构,所述主动轮及所述诱导轮分别设置于所述支架的两端,所述电机固设于所述支架且与所述主动轮相连以驱动所述主动轮转动,所述履带套设于所述主动轮及所述诱导轮以通过所述主动轮带动所述诱导轮转动,所述履带由梳状电极柔性膜制成,所述梳状电极柔性膜的梳状电极由多个正负交替的电机并联而成,所述高压模块用于产生高压,所述电极引导机构同时与所述高压模块及所述履带电连接以将所述高压模块产生的高压引导至所述履带。上述机器人的履带由梳状电极柔性膜制成,对避免粗糙度要求较低,可在光滑或者粗糙壁面上爬行。
挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型提供一种挠性件串联履带,包括履带块、间隔件、挠性连接线、锁定件;履带块包括履带块主体,履带块主体的侧边上设有边连接孔,且不少于两个;导向件,所述导向件设于所述履带块主体的上方中部;所述间隔件设有中心连接孔;所述挠性连接线依次串过所述履带块的所述边连接孔与所述间隔件的中心连接孔,将多个履带块与间隔件间隔相连,形成环形;所述锁定件将所述挠性连接线端头锁定。本实用新型采用不同数量的履带块、间隔件及长度不同的挠性连接线可构成多种规格的履带,且采用挠性连接线代替了连接金属履带板的销柱,重量轻便。本实用新型还提出一种消防机器人移动平台,其履带单元采用了挠性件串联履带。
履带支重轮九连杆减振机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型涉及一种履带支重轮九连杆减振机构;包括四个支重轮、销轴、两个连杆、减振弹簧、减振杆、减振弹簧座和主连杆;主连杆的中部通过销轴一铰接在履带车的履带架上;在主连杆的两端分别对称安装有一个四连杆减振机构和两个支重轮;本实用新型将四个支重轮并联在一起,提高了单个支重轮的避让活动空间和减振性能,从而提高了履带车辆的减振性能和行驶平顺性,且该机构加工和安装比较简单。
一种遇障可飞行的智能履带小车
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种遇障可飞行的智能履带小车,其结构特点是:太阳能电池板由若干受力支撑架支撑,太阳能电池板四条边的中间部位设置有拉力承受杆,拉力承受杆顶端连接有螺旋桨,螺旋桨下端安装电机;受力支撑架一侧安装着单片机控制器和太阳能稳压电源,其下端连接小车顶部,红外传感器,超声波探测器和高清摄像头安装在小车前后两端防护架上,履带位于小车底部两边。本实用新型的效果是:(1)小车利用履带在陆地行走,能够对复杂的地形有较好的适应能力。(2)在野外山地需进行精确勘探.记录时如遇地形极其复杂不能陆地通过时可以智能选择飞行通过。(3)利用太阳能提供动力,节能,环保。
一种吸盘式攀爬机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种吸盘式攀爬机器人,属于机器人技术领域。本发明包括底盘、二级齿轮变速机构、传动机构、吸盘式履带攀爬机构、侦查单元;所述二级齿轮变速机构通过传动机构的从动轮轴和主动轮轴安装于底盘上,再通过从动齿轮、主动齿轮与传动机构相连接;传动机构通过主动轮、从动轮与吸盘式履带攀爬机构相啮合,侦查单元安装于底盘两侧的履带之间。本发明采用履带吸盘机构,增大了有效单位吸附面积,可使其吸附可靠;结构简单,设计新颖,构思巧妙,造型独特,功能强大,尺寸较小,可适用于各种危险复杂环境。
一种被动自适应履带可变形移动机器人平台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明公开一种被动自适应履带可变形移动机器人平台,采用模块化设计,其特征在于该机器人平台主要包括车体、被动自适应变形履带模块、摆臂模块和尾轮模块;尾轮模块安装在车体后部,车体位于机器人平台中间,被动自适应变形履带模块为结构相同的两个,左右对称安装在车体两侧;摆臂模块也为结构相同的两个,左右对称安装在被动自适应变形履带模块两侧;所述摆臂模块包括摆臂系统和摆臂驱动系统,摆臂系统主要由摆臂支撑轮、摆臂架、摆臂驱动轮和摆臂履带组成;摆臂驱动系统由同步轮、摆臂摆动驱动轴、连接轴和摆臂摆动驱动电机构成;所述尾轮模块由尾轮系统和尾轮复位弹簧组成。本发明平台履带变形长度可控,负载能力大,耗能低等特点。
一种带有张紧机构的全地形履带车平衡肘
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种带有张紧机构的全地形履带车平衡肘,属于一种履带车辆的新型平衡肘。花键套筒与平衡肘体焊接,轮毂轴与肘体长螺母固定连接,推力轴承装配到平衡肘体上的孔内,将滑动轴承压装到平衡肘体上的孔内,锁止螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接,肘体长螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接,螺旋运动副螺杆的另一端与滑动轴承内孔间隙配合,减摩垫片装配到紧固法兰的凹槽中,紧固法兰与平衡肘体通过螺栓固定连接。优点是将履带车俩的张紧机构设计在平衡肘上,既起到了平衡肘的悬挂作用,又起到履带张紧机构作用,结构更加简单、紧凑合理,轻量化效果显著,维护保养方便。
找到56项技术成果数据。
找技术 >步滑两用履带鞋
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种步滑两用履带鞋,包括鞋面、鞋底、履带及其轮组、控制闸和回位弹簧,其结构特点为在鞋底部安装上鞋梁,在鞋梁的骨架中安装有履带及其轮组,轮组包括辅助轮和单向齿槽受力轮,单向齿槽受力轮采用内装单向轴承的齿轮结构,轮组外装有履带,履带内侧为带齿结构与单向齿槽受力轮啮合,在鞋尖处设有控制闸,控制闸通过杠杆联动制动片控制制动片对履带向上施压使履带与鞋底互擦而产生减速或制动滑行,在靠近制动片处的杠杆下面设有回位弹簧。因而实现步滑两用的功能,大大提高人们的行进效率与减轻体能消耗。是一种步滑两用的鞋式交通工具,其体积重量可以与大皮鞋相近,但其滑行速度依据使用者技巧与自行车相仿。
一种履带式灭火机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种履带式灭火机器人,该履带式灭火机器人拥有智能灭火和人工灭火两种方式,在智能模式灭火模式下,火焰传感器能对火焰进行识别检测,超声波测距传感器能够检测机器人和火焰的距离,还能防止机器人碰撞墙壁,电子罗盘能够定位机器人位置,单片机对火焰传感器、超声波测距传感器和电子罗盘的数据进行处理,控制电机驱动机构带动履带转动,使机器人移动到火焰位置处,然后控制风扇多次转动,进行灭火。在人工灭火模式下,消防人员可以通过操控上位机对灭火机器人进行控制。该灭火机器人能够实现对火焰的精确定位,从而快速准确的将火焰扑灭,灭火效果好,保障了消防人员的人身安全。
一种适用于水田的组合驱动式移动机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元,移动单元之间通过丝杆连接,分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮,链轮,链条构成驱动部分;诱导轮,履带,滚轮组成移动执行部分,两部分通过A字形框架连接。主动轮的动力通过链轮和链条传递给移动执行机构的诱导轮,以两条传动链条为骨架,在其上安装橡胶履条,构成履条式履带,整个结构即利用履带承压面积大,接地比压小,适用泥泞中行走的特点,又发挥了链条传动的高稳定性的优势,有效克服了水田内淤泥凸凹等造成的行走机构的打滑、憋车和脱链等问题,实现恶劣泥泞环境内的稳定行走。
机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一种机器人,包括支架、电机、主动轮、诱导轮、履带、高压模块及电极引导机构,所述主动轮及所述诱导轮分别设置于所述支架的两端,所述电机固设于所述支架且与所述主动轮相连以驱动所述主动轮转动,所述履带套设于所述主动轮及所述诱导轮以通过所述主动轮带动所述诱导轮转动,所述履带由梳状电极柔性膜制成,所述梳状电极柔性膜的梳状电极由多个正负交替的电机并联而成,所述高压模块用于产生高压,所述电极引导机构同时与所述高压模块及所述履带电连接以将所述高压模块产生的高压引导至所述履带。上述机器人的履带由梳状电极柔性膜制成,对避免粗糙度要求较低,可在光滑或者粗糙壁面上爬行。
挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型提供一种挠性件串联履带,包括履带块、间隔件、挠性连接线、锁定件;履带块包括履带块主体,履带块主体的侧边上设有边连接孔,且不少于两个;导向件,所述导向件设于所述履带块主体的上方中部;所述间隔件设有中心连接孔;所述挠性连接线依次串过所述履带块的所述边连接孔与所述间隔件的中心连接孔,将多个履带块与间隔件间隔相连,形成环形;所述锁定件将所述挠性连接线端头锁定。本实用新型采用不同数量的履带块、间隔件及长度不同的挠性连接线可构成多种规格的履带,且采用挠性连接线代替了连接金属履带板的销柱,重量轻便。本实用新型还提出一种消防机器人移动平台,其履带单元采用了挠性件串联履带。
履带支重轮九连杆减振机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型涉及一种履带支重轮九连杆减振机构;包括四个支重轮、销轴、两个连杆、减振弹簧、减振杆、减振弹簧座和主连杆;主连杆的中部通过销轴一铰接在履带车的履带架上;在主连杆的两端分别对称安装有一个四连杆减振机构和两个支重轮;本实用新型将四个支重轮并联在一起,提高了单个支重轮的避让活动空间和减振性能,从而提高了履带车辆的减振性能和行驶平顺性,且该机构加工和安装比较简单。
一种遇障可飞行的智能履带小车
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种遇障可飞行的智能履带小车,其结构特点是:太阳能电池板由若干受力支撑架支撑,太阳能电池板四条边的中间部位设置有拉力承受杆,拉力承受杆顶端连接有螺旋桨,螺旋桨下端安装电机;受力支撑架一侧安装着单片机控制器和太阳能稳压电源,其下端连接小车顶部,红外传感器,超声波探测器和高清摄像头安装在小车前后两端防护架上,履带位于小车底部两边。本实用新型的效果是:(1)小车利用履带在陆地行走,能够对复杂的地形有较好的适应能力。(2)在野外山地需进行精确勘探.记录时如遇地形极其复杂不能陆地通过时可以智能选择飞行通过。(3)利用太阳能提供动力,节能,环保。
一种吸盘式攀爬机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种吸盘式攀爬机器人,属于机器人技术领域。本发明包括底盘、二级齿轮变速机构、传动机构、吸盘式履带攀爬机构、侦查单元;所述二级齿轮变速机构通过传动机构的从动轮轴和主动轮轴安装于底盘上,再通过从动齿轮、主动齿轮与传动机构相连接;传动机构通过主动轮、从动轮与吸盘式履带攀爬机构相啮合,侦查单元安装于底盘两侧的履带之间。本发明采用履带吸盘机构,增大了有效单位吸附面积,可使其吸附可靠;结构简单,设计新颖,构思巧妙,造型独特,功能强大,尺寸较小,可适用于各种危险复杂环境。
一种被动自适应履带可变形移动机器人平台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明公开一种被动自适应履带可变形移动机器人平台,采用模块化设计,其特征在于该机器人平台主要包括车体、被动自适应变形履带模块、摆臂模块和尾轮模块;尾轮模块安装在车体后部,车体位于机器人平台中间,被动自适应变形履带模块为结构相同的两个,左右对称安装在车体两侧;摆臂模块也为结构相同的两个,左右对称安装在被动自适应变形履带模块两侧;所述摆臂模块包括摆臂系统和摆臂驱动系统,摆臂系统主要由摆臂支撑轮、摆臂架、摆臂驱动轮和摆臂履带组成;摆臂驱动系统由同步轮、摆臂摆动驱动轴、连接轴和摆臂摆动驱动电机构成;所述尾轮模块由尾轮系统和尾轮复位弹簧组成。本发明平台履带变形长度可控,负载能力大,耗能低等特点。
一种带有张紧机构的全地形履带车平衡肘
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种带有张紧机构的全地形履带车平衡肘,属于一种履带车辆的新型平衡肘。花键套筒与平衡肘体焊接,轮毂轴与肘体长螺母固定连接,推力轴承装配到平衡肘体上的孔内,将滑动轴承压装到平衡肘体上的孔内,锁止螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接,肘体长螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接,螺旋运动副螺杆的另一端与滑动轴承内孔间隙配合,减摩垫片装配到紧固法兰的凹槽中,紧固法兰与平衡肘体通过螺栓固定连接。优点是将履带车俩的张紧机构设计在平衡肘上,既起到了平衡肘的悬挂作用,又起到履带张紧机构作用,结构更加简单、紧凑合理,轻量化效果显著,维护保养方便。
找到56项技术成果数据。
找技术 >步滑两用履带鞋
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种步滑两用履带鞋,包括鞋面、鞋底、履带及其轮组、控制闸和回位弹簧,其结构特点为在鞋底部安装上鞋梁,在鞋梁的骨架中安装有履带及其轮组,轮组包括辅助轮和单向齿槽受力轮,单向齿槽受力轮采用内装单向轴承的齿轮结构,轮组外装有履带,履带内侧为带齿结构与单向齿槽受力轮啮合,在鞋尖处设有控制闸,控制闸通过杠杆联动制动片控制制动片对履带向上施压使履带与鞋底互擦而产生减速或制动滑行,在靠近制动片处的杠杆下面设有回位弹簧。因而实现步滑两用的功能,大大提高人们的行进效率与减轻体能消耗。是一种步滑两用的鞋式交通工具,其体积重量可以与大皮鞋相近,但其滑行速度依据使用者技巧与自行车相仿。
一种履带式灭火机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种履带式灭火机器人,该履带式灭火机器人拥有智能灭火和人工灭火两种方式,在智能模式灭火模式下,火焰传感器能对火焰进行识别检测,超声波测距传感器能够检测机器人和火焰的距离,还能防止机器人碰撞墙壁,电子罗盘能够定位机器人位置,单片机对火焰传感器、超声波测距传感器和电子罗盘的数据进行处理,控制电机驱动机构带动履带转动,使机器人移动到火焰位置处,然后控制风扇多次转动,进行灭火。在人工灭火模式下,消防人员可以通过操控上位机对灭火机器人进行控制。该灭火机器人能够实现对火焰的精确定位,从而快速准确的将火焰扑灭,灭火效果好,保障了消防人员的人身安全。
一种适用于水田的组合驱动式移动机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元,移动单元之间通过丝杆连接,分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮,链轮,链条构成驱动部分;诱导轮,履带,滚轮组成移动执行部分,两部分通过A字形框架连接。主动轮的动力通过链轮和链条传递给移动执行机构的诱导轮,以两条传动链条为骨架,在其上安装橡胶履条,构成履条式履带,整个结构即利用履带承压面积大,接地比压小,适用泥泞中行走的特点,又发挥了链条传动的高稳定性的优势,有效克服了水田内淤泥凸凹等造成的行走机构的打滑、憋车和脱链等问题,实现恶劣泥泞环境内的稳定行走。
机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一种机器人,包括支架、电机、主动轮、诱导轮、履带、高压模块及电极引导机构,所述主动轮及所述诱导轮分别设置于所述支架的两端,所述电机固设于所述支架且与所述主动轮相连以驱动所述主动轮转动,所述履带套设于所述主动轮及所述诱导轮以通过所述主动轮带动所述诱导轮转动,所述履带由梳状电极柔性膜制成,所述梳状电极柔性膜的梳状电极由多个正负交替的电机并联而成,所述高压模块用于产生高压,所述电极引导机构同时与所述高压模块及所述履带电连接以将所述高压模块产生的高压引导至所述履带。上述机器人的履带由梳状电极柔性膜制成,对避免粗糙度要求较低,可在光滑或者粗糙壁面上爬行。
挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型提供一种挠性件串联履带,包括履带块、间隔件、挠性连接线、锁定件;履带块包括履带块主体,履带块主体的侧边上设有边连接孔,且不少于两个;导向件,所述导向件设于所述履带块主体的上方中部;所述间隔件设有中心连接孔;所述挠性连接线依次串过所述履带块的所述边连接孔与所述间隔件的中心连接孔,将多个履带块与间隔件间隔相连,形成环形;所述锁定件将所述挠性连接线端头锁定。本实用新型采用不同数量的履带块、间隔件及长度不同的挠性连接线可构成多种规格的履带,且采用挠性连接线代替了连接金属履带板的销柱,重量轻便。本实用新型还提出一种消防机器人移动平台,其履带单元采用了挠性件串联履带。
履带支重轮九连杆减振机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型涉及一种履带支重轮九连杆减振机构;包括四个支重轮、销轴、两个连杆、减振弹簧、减振杆、减振弹簧座和主连杆;主连杆的中部通过销轴一铰接在履带车的履带架上;在主连杆的两端分别对称安装有一个四连杆减振机构和两个支重轮;本实用新型将四个支重轮并联在一起,提高了单个支重轮的避让活动空间和减振性能,从而提高了履带车辆的减振性能和行驶平顺性,且该机构加工和安装比较简单。
一种遇障可飞行的智能履带小车
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种遇障可飞行的智能履带小车,其结构特点是:太阳能电池板由若干受力支撑架支撑,太阳能电池板四条边的中间部位设置有拉力承受杆,拉力承受杆顶端连接有螺旋桨,螺旋桨下端安装电机;受力支撑架一侧安装着单片机控制器和太阳能稳压电源,其下端连接小车顶部,红外传感器,超声波探测器和高清摄像头安装在小车前后两端防护架上,履带位于小车底部两边。本实用新型的效果是:(1)小车利用履带在陆地行走,能够对复杂的地形有较好的适应能力。(2)在野外山地需进行精确勘探.记录时如遇地形极其复杂不能陆地通过时可以智能选择飞行通过。(3)利用太阳能提供动力,节能,环保。
一种吸盘式攀爬机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种吸盘式攀爬机器人,属于机器人技术领域。本发明包括底盘、二级齿轮变速机构、传动机构、吸盘式履带攀爬机构、侦查单元;所述二级齿轮变速机构通过传动机构的从动轮轴和主动轮轴安装于底盘上,再通过从动齿轮、主动齿轮与传动机构相连接;传动机构通过主动轮、从动轮与吸盘式履带攀爬机构相啮合,侦查单元安装于底盘两侧的履带之间。本发明采用履带吸盘机构,增大了有效单位吸附面积,可使其吸附可靠;结构简单,设计新颖,构思巧妙,造型独特,功能强大,尺寸较小,可适用于各种危险复杂环境。
一种被动自适应履带可变形移动机器人平台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明公开一种被动自适应履带可变形移动机器人平台,采用模块化设计,其特征在于该机器人平台主要包括车体、被动自适应变形履带模块、摆臂模块和尾轮模块;尾轮模块安装在车体后部,车体位于机器人平台中间,被动自适应变形履带模块为结构相同的两个,左右对称安装在车体两侧;摆臂模块也为结构相同的两个,左右对称安装在被动自适应变形履带模块两侧;所述摆臂模块包括摆臂系统和摆臂驱动系统,摆臂系统主要由摆臂支撑轮、摆臂架、摆臂驱动轮和摆臂履带组成;摆臂驱动系统由同步轮、摆臂摆动驱动轴、连接轴和摆臂摆动驱动电机构成;所述尾轮模块由尾轮系统和尾轮复位弹簧组成。本发明平台履带变形长度可控,负载能力大,耗能低等特点。
一种带有张紧机构的全地形履带车平衡肘
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种带有张紧机构的全地形履带车平衡肘,属于一种履带车辆的新型平衡肘。花键套筒与平衡肘体焊接,轮毂轴与肘体长螺母固定连接,推力轴承装配到平衡肘体上的孔内,将滑动轴承压装到平衡肘体上的孔内,锁止螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接,肘体长螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接,螺旋运动副螺杆的另一端与滑动轴承内孔间隙配合,减摩垫片装配到紧固法兰的凹槽中,紧固法兰与平衡肘体通过螺栓固定连接。优点是将履带车俩的张紧机构设计在平衡肘上,既起到了平衡肘的悬挂作用,又起到履带张紧机构作用,结构更加简单、紧凑合理,轻量化效果显著,维护保养方便。
找到56项技术成果数据。
找技术 >步滑两用履带鞋
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种步滑两用履带鞋,包括鞋面、鞋底、履带及其轮组、控制闸和回位弹簧,其结构特点为在鞋底部安装上鞋梁,在鞋梁的骨架中安装有履带及其轮组,轮组包括辅助轮和单向齿槽受力轮,单向齿槽受力轮采用内装单向轴承的齿轮结构,轮组外装有履带,履带内侧为带齿结构与单向齿槽受力轮啮合,在鞋尖处设有控制闸,控制闸通过杠杆联动制动片控制制动片对履带向上施压使履带与鞋底互擦而产生减速或制动滑行,在靠近制动片处的杠杆下面设有回位弹簧。因而实现步滑两用的功能,大大提高人们的行进效率与减轻体能消耗。是一种步滑两用的鞋式交通工具,其体积重量可以与大皮鞋相近,但其滑行速度依据使用者技巧与自行车相仿。
一种履带式灭火机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种履带式灭火机器人,该履带式灭火机器人拥有智能灭火和人工灭火两种方式,在智能模式灭火模式下,火焰传感器能对火焰进行识别检测,超声波测距传感器能够检测机器人和火焰的距离,还能防止机器人碰撞墙壁,电子罗盘能够定位机器人位置,单片机对火焰传感器、超声波测距传感器和电子罗盘的数据进行处理,控制电机驱动机构带动履带转动,使机器人移动到火焰位置处,然后控制风扇多次转动,进行灭火。在人工灭火模式下,消防人员可以通过操控上位机对灭火机器人进行控制。该灭火机器人能够实现对火焰的精确定位,从而快速准确的将火焰扑灭,灭火效果好,保障了消防人员的人身安全。
一种适用于水田的组合驱动式移动机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元,移动单元之间通过丝杆连接,分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮,链轮,链条构成驱动部分;诱导轮,履带,滚轮组成移动执行部分,两部分通过A字形框架连接。主动轮的动力通过链轮和链条传递给移动执行机构的诱导轮,以两条传动链条为骨架,在其上安装橡胶履条,构成履条式履带,整个结构即利用履带承压面积大,接地比压小,适用泥泞中行走的特点,又发挥了链条传动的高稳定性的优势,有效克服了水田内淤泥凸凹等造成的行走机构的打滑、憋车和脱链等问题,实现恶劣泥泞环境内的稳定行走。
机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一种机器人,包括支架、电机、主动轮、诱导轮、履带、高压模块及电极引导机构,所述主动轮及所述诱导轮分别设置于所述支架的两端,所述电机固设于所述支架且与所述主动轮相连以驱动所述主动轮转动,所述履带套设于所述主动轮及所述诱导轮以通过所述主动轮带动所述诱导轮转动,所述履带由梳状电极柔性膜制成,所述梳状电极柔性膜的梳状电极由多个正负交替的电机并联而成,所述高压模块用于产生高压,所述电极引导机构同时与所述高压模块及所述履带电连接以将所述高压模块产生的高压引导至所述履带。上述机器人的履带由梳状电极柔性膜制成,对避免粗糙度要求较低,可在光滑或者粗糙壁面上爬行。
挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型提供一种挠性件串联履带,包括履带块、间隔件、挠性连接线、锁定件;履带块包括履带块主体,履带块主体的侧边上设有边连接孔,且不少于两个;导向件,所述导向件设于所述履带块主体的上方中部;所述间隔件设有中心连接孔;所述挠性连接线依次串过所述履带块的所述边连接孔与所述间隔件的中心连接孔,将多个履带块与间隔件间隔相连,形成环形;所述锁定件将所述挠性连接线端头锁定。本实用新型采用不同数量的履带块、间隔件及长度不同的挠性连接线可构成多种规格的履带,且采用挠性连接线代替了连接金属履带板的销柱,重量轻便。本实用新型还提出一种消防机器人移动平台,其履带单元采用了挠性件串联履带。
履带支重轮九连杆减振机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型涉及一种履带支重轮九连杆减振机构;包括四个支重轮、销轴、两个连杆、减振弹簧、减振杆、减振弹簧座和主连杆;主连杆的中部通过销轴一铰接在履带车的履带架上;在主连杆的两端分别对称安装有一个四连杆减振机构和两个支重轮;本实用新型将四个支重轮并联在一起,提高了单个支重轮的避让活动空间和减振性能,从而提高了履带车辆的减振性能和行驶平顺性,且该机构加工和安装比较简单。
一种遇障可飞行的智能履带小车
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种遇障可飞行的智能履带小车,其结构特点是:太阳能电池板由若干受力支撑架支撑,太阳能电池板四条边的中间部位设置有拉力承受杆,拉力承受杆顶端连接有螺旋桨,螺旋桨下端安装电机;受力支撑架一侧安装着单片机控制器和太阳能稳压电源,其下端连接小车顶部,红外传感器,超声波探测器和高清摄像头安装在小车前后两端防护架上,履带位于小车底部两边。本实用新型的效果是:(1)小车利用履带在陆地行走,能够对复杂的地形有较好的适应能力。(2)在野外山地需进行精确勘探.记录时如遇地形极其复杂不能陆地通过时可以智能选择飞行通过。(3)利用太阳能提供动力,节能,环保。
一种吸盘式攀爬机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种吸盘式攀爬机器人,属于机器人技术领域。本发明包括底盘、二级齿轮变速机构、传动机构、吸盘式履带攀爬机构、侦查单元;所述二级齿轮变速机构通过传动机构的从动轮轴和主动轮轴安装于底盘上,再通过从动齿轮、主动齿轮与传动机构相连接;传动机构通过主动轮、从动轮与吸盘式履带攀爬机构相啮合,侦查单元安装于底盘两侧的履带之间。本发明采用履带吸盘机构,增大了有效单位吸附面积,可使其吸附可靠;结构简单,设计新颖,构思巧妙,造型独特,功能强大,尺寸较小,可适用于各种危险复杂环境。
一种被动自适应履带可变形移动机器人平台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明公开一种被动自适应履带可变形移动机器人平台,采用模块化设计,其特征在于该机器人平台主要包括车体、被动自适应变形履带模块、摆臂模块和尾轮模块;尾轮模块安装在车体后部,车体位于机器人平台中间,被动自适应变形履带模块为结构相同的两个,左右对称安装在车体两侧;摆臂模块也为结构相同的两个,左右对称安装在被动自适应变形履带模块两侧;所述摆臂模块包括摆臂系统和摆臂驱动系统,摆臂系统主要由摆臂支撑轮、摆臂架、摆臂驱动轮和摆臂履带组成;摆臂驱动系统由同步轮、摆臂摆动驱动轴、连接轴和摆臂摆动驱动电机构成;所述尾轮模块由尾轮系统和尾轮复位弹簧组成。本发明平台履带变形长度可控,负载能力大,耗能低等特点。
一种带有张紧机构的全地形履带车平衡肘
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种带有张紧机构的全地形履带车平衡肘,属于一种履带车辆的新型平衡肘。花键套筒与平衡肘体焊接,轮毂轴与肘体长螺母固定连接,推力轴承装配到平衡肘体上的孔内,将滑动轴承压装到平衡肘体上的孔内,锁止螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接,肘体长螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接,螺旋运动副螺杆的另一端与滑动轴承内孔间隙配合,减摩垫片装配到紧固法兰的凹槽中,紧固法兰与平衡肘体通过螺栓固定连接。优点是将履带车俩的张紧机构设计在平衡肘上,既起到了平衡肘的悬挂作用,又起到履带张紧机构作用,结构更加简单、紧凑合理,轻量化效果显著,维护保养方便。
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找技术 >步滑两用履带鞋
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种步滑两用履带鞋,包括鞋面、鞋底、履带及其轮组、控制闸和回位弹簧,其结构特点为在鞋底部安装上鞋梁,在鞋梁的骨架中安装有履带及其轮组,轮组包括辅助轮和单向齿槽受力轮,单向齿槽受力轮采用内装单向轴承的齿轮结构,轮组外装有履带,履带内侧为带齿结构与单向齿槽受力轮啮合,在鞋尖处设有控制闸,控制闸通过杠杆联动制动片控制制动片对履带向上施压使履带与鞋底互擦而产生减速或制动滑行,在靠近制动片处的杠杆下面设有回位弹簧。因而实现步滑两用的功能,大大提高人们的行进效率与减轻体能消耗。是一种步滑两用的鞋式交通工具,其体积重量可以与大皮鞋相近,但其滑行速度依据使用者技巧与自行车相仿。
一种履带式灭火机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种履带式灭火机器人,该履带式灭火机器人拥有智能灭火和人工灭火两种方式,在智能模式灭火模式下,火焰传感器能对火焰进行识别检测,超声波测距传感器能够检测机器人和火焰的距离,还能防止机器人碰撞墙壁,电子罗盘能够定位机器人位置,单片机对火焰传感器、超声波测距传感器和电子罗盘的数据进行处理,控制电机驱动机构带动履带转动,使机器人移动到火焰位置处,然后控制风扇多次转动,进行灭火。在人工灭火模式下,消防人员可以通过操控上位机对灭火机器人进行控制。该灭火机器人能够实现对火焰的精确定位,从而快速准确的将火焰扑灭,灭火效果好,保障了消防人员的人身安全。
一种适用于水田的组合驱动式移动机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元,移动单元之间通过丝杆连接,分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮,链轮,链条构成驱动部分;诱导轮,履带,滚轮组成移动执行部分,两部分通过A字形框架连接。主动轮的动力通过链轮和链条传递给移动执行机构的诱导轮,以两条传动链条为骨架,在其上安装橡胶履条,构成履条式履带,整个结构即利用履带承压面积大,接地比压小,适用泥泞中行走的特点,又发挥了链条传动的高稳定性的优势,有效克服了水田内淤泥凸凹等造成的行走机构的打滑、憋车和脱链等问题,实现恶劣泥泞环境内的稳定行走。
机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一种机器人,包括支架、电机、主动轮、诱导轮、履带、高压模块及电极引导机构,所述主动轮及所述诱导轮分别设置于所述支架的两端,所述电机固设于所述支架且与所述主动轮相连以驱动所述主动轮转动,所述履带套设于所述主动轮及所述诱导轮以通过所述主动轮带动所述诱导轮转动,所述履带由梳状电极柔性膜制成,所述梳状电极柔性膜的梳状电极由多个正负交替的电机并联而成,所述高压模块用于产生高压,所述电极引导机构同时与所述高压模块及所述履带电连接以将所述高压模块产生的高压引导至所述履带。上述机器人的履带由梳状电极柔性膜制成,对避免粗糙度要求较低,可在光滑或者粗糙壁面上爬行。
挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型提供一种挠性件串联履带,包括履带块、间隔件、挠性连接线、锁定件;履带块包括履带块主体,履带块主体的侧边上设有边连接孔,且不少于两个;导向件,所述导向件设于所述履带块主体的上方中部;所述间隔件设有中心连接孔;所述挠性连接线依次串过所述履带块的所述边连接孔与所述间隔件的中心连接孔,将多个履带块与间隔件间隔相连,形成环形;所述锁定件将所述挠性连接线端头锁定。本实用新型采用不同数量的履带块、间隔件及长度不同的挠性连接线可构成多种规格的履带,且采用挠性连接线代替了连接金属履带板的销柱,重量轻便。本实用新型还提出一种消防机器人移动平台,其履带单元采用了挠性件串联履带。
履带支重轮九连杆减振机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型涉及一种履带支重轮九连杆减振机构;包括四个支重轮、销轴、两个连杆、减振弹簧、减振杆、减振弹簧座和主连杆;主连杆的中部通过销轴一铰接在履带车的履带架上;在主连杆的两端分别对称安装有一个四连杆减振机构和两个支重轮;本实用新型将四个支重轮并联在一起,提高了单个支重轮的避让活动空间和减振性能,从而提高了履带车辆的减振性能和行驶平顺性,且该机构加工和安装比较简单。
一种遇障可飞行的智能履带小车
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种遇障可飞行的智能履带小车,其结构特点是:太阳能电池板由若干受力支撑架支撑,太阳能电池板四条边的中间部位设置有拉力承受杆,拉力承受杆顶端连接有螺旋桨,螺旋桨下端安装电机;受力支撑架一侧安装着单片机控制器和太阳能稳压电源,其下端连接小车顶部,红外传感器,超声波探测器和高清摄像头安装在小车前后两端防护架上,履带位于小车底部两边。本实用新型的效果是:(1)小车利用履带在陆地行走,能够对复杂的地形有较好的适应能力。(2)在野外山地需进行精确勘探.记录时如遇地形极其复杂不能陆地通过时可以智能选择飞行通过。(3)利用太阳能提供动力,节能,环保。
一种吸盘式攀爬机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种吸盘式攀爬机器人,属于机器人技术领域。本发明包括底盘、二级齿轮变速机构、传动机构、吸盘式履带攀爬机构、侦查单元;所述二级齿轮变速机构通过传动机构的从动轮轴和主动轮轴安装于底盘上,再通过从动齿轮、主动齿轮与传动机构相连接;传动机构通过主动轮、从动轮与吸盘式履带攀爬机构相啮合,侦查单元安装于底盘两侧的履带之间。本发明采用履带吸盘机构,增大了有效单位吸附面积,可使其吸附可靠;结构简单,设计新颖,构思巧妙,造型独特,功能强大,尺寸较小,可适用于各种危险复杂环境。
一种被动自适应履带可变形移动机器人平台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明公开一种被动自适应履带可变形移动机器人平台,采用模块化设计,其特征在于该机器人平台主要包括车体、被动自适应变形履带模块、摆臂模块和尾轮模块;尾轮模块安装在车体后部,车体位于机器人平台中间,被动自适应变形履带模块为结构相同的两个,左右对称安装在车体两侧;摆臂模块也为结构相同的两个,左右对称安装在被动自适应变形履带模块两侧;所述摆臂模块包括摆臂系统和摆臂驱动系统,摆臂系统主要由摆臂支撑轮、摆臂架、摆臂驱动轮和摆臂履带组成;摆臂驱动系统由同步轮、摆臂摆动驱动轴、连接轴和摆臂摆动驱动电机构成;所述尾轮模块由尾轮系统和尾轮复位弹簧组成。本发明平台履带变形长度可控,负载能力大,耗能低等特点。
一种带有张紧机构的全地形履带车平衡肘
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种带有张紧机构的全地形履带车平衡肘,属于一种履带车辆的新型平衡肘。花键套筒与平衡肘体焊接,轮毂轴与肘体长螺母固定连接,推力轴承装配到平衡肘体上的孔内,将滑动轴承压装到平衡肘体上的孔内,锁止螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接,肘体长螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接,螺旋运动副螺杆的另一端与滑动轴承内孔间隙配合,减摩垫片装配到紧固法兰的凹槽中,紧固法兰与平衡肘体通过螺栓固定连接。优点是将履带车俩的张紧机构设计在平衡肘上,既起到了平衡肘的悬挂作用,又起到履带张紧机构作用,结构更加简单、紧凑合理,轻量化效果显著,维护保养方便。