找到6项技术成果数据。
找技术 >驾驶员车道变换行为特性及其对交通运行影响研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:公共管理、社会保障和社会组织
技术简介
本项目综合考虑驾驶员特征和道路条件,开展了驾驶员车道变换决策阶段和执行阶段的视点变化特性及操作特性研究;分析驾驶员心物反应和对车辆的控制过程,构建了基于间隙接受理论的驾驶员车道变换模型;应用交通冲突理论,根据驾驶员车道变换特性参数确定了交通冲突严重等级指标,基于模糊数学理论,建立了车道变换安全性评价函数;建立了车道变换行为的评价指标体系,在分析车道变换行为对交通运行效率及安全性影响的基础上,制定了驾驶员车道变换行为操作准则。本项目主要取得了下列创新性研究成果: (1)构建了驾驶员车道变换行为眼动模型和操作模型 设计了观测驾驶员眼动和操作行为的实验方案,在分析公交车、出租车、私家车等驾驶员眼动和操作行为数据的基础上,分别构建了视点概率转移模型、瞳孔直径的Fisher状态判别模型、操作行为的波松分布模型,揭示了车道变换行为特性的内在规律,采用大量数据标定了模型参数。 (2)构建了车道变换行为对运行速度的影响模型 在大量观测数据分析的基础上,发现了一定交通量区间内速度和车道变换行为发生率的乘积为常数的现象。采用回归分析的方法,根据实验数据得到了车道变换行为发生率和交通量的关系模型,联立经典交通流理论中关于速度和交通量的关系模型,通过理论推导,构建了车道变换行为发生率和速度的关系模型,给出了量化的指标。该模型存在四种表达方式,不仅体现了交通流理论中关于交通流和速度二相性的特点,还从理论上说明了不同交通量下车道变换行为对速度具有提升和降低两种作用,符合实际交通运行状况,并为修正道路服务水平指标体系奠定了基础。 (3)从道路空间占有率出发提出了车道变换行为对道路通行能力的修正系数 车辆占用道路运行空间的大小决定了道路通行能力,车道变换行为占用更多的道路资源,是道路通行能力折减的本质原因。据此进行理论推导,构建了自由式和强制式车道变换行为对道路通行能力修正系数的计算模型,并分析了该修正系数对速度和车道变换行为发生率的敏感性,进而给出了典型车速下两车道和三车道的道路通行能力修正系数和道路通行能力值,丰富了现有道路通行能力修正系数指标体系。 (4)提出了车道变换行为安全距离的计算方法 虽然车道变换行为产生交通冲突,但由于车道变换过程中的速度和加速度变化较为平稳,因此车道变换行为安全距离研究不能采用基于运动学的碰撞公式。以构建的车道变换行为运行轨迹为基础,将常见的碰撞方式划分为四类,考虑车辆的几何尺寸,分别给出了极限和平稳操作情况下车道变换行为需要的最小空间,为交叉口前禁止车道变换行为标线和匝道提示标志的设置提供了依据。 (5)提出了车道变换行为操作准则 梳理了国内外制定的相关操作准则,分析了不同交通运行状态及发生位置对车道变换行为的具体需求,提出了适合我国国情的车道变换行为操作准则,为我国驾驶员培训、考核及车道变换违章行为的处罚提供了理论支撑。
一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置及其控制方法 本发明涉及一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置,其包括转向灯,所述基于单片机的车道变换智能转向提示装置还包括与所述转向灯连接的单片机控制电路板、与单片机控制电路板连接的若干传感器,所述若干传感器排列成一行设置在汽车前轮前端的底盘上,其中相邻两传感器之间的距离小于等于车道线的宽度。本发明还提供基于单片机的车道变换智能转向提示装置的控制方法。利用本发明可以在汽车行驶时准确检测出变换车道的信息并且自动开启转向灯,从而为汽车和乘员的安全提供有利的帮助。
一种基于视频的车道空间占有率的监控方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
本发明公开了一种基于视频的车道空间占有率的监控方法,该方法按照以下步骤具体实施: 步骤1:设置有效监视视场,获取基础数据; 步骤2:车道的非线性校正,包括车道的标定、计算该标定梯形的上底与下底的倾斜度、计算标定梯形中每行的权值、对校正后的权值进行曲线拟合、迭代优化权值修正参数,计算校正后的标定梯形区域道路的实际长度,曲线拟合后得到的拟合实际长度,以及标定梯形区域的上下底倾斜角能够表示的三角形的高度; 步骤3:计算车道的空间占有率,得到车道空间占有率的实际值。 本发明方法能够有效的降低交通视频监控中,车辆近大远小给车道占有率计算所带来的误差。
高速公路收费系统车道控制器硬件性能研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对车道工控机及硬件系统,重点围绕车道工控机整体结构、关键元器件及性能评价指标以及阶段性目标优化方案、车道控制器系统模糊聚类综合评价模型等多角度进行全面研究,取得了以下技术成果:建立了车道控制器及硬件系统性能评价技术指标参照体系,依此便于高速公路机电管理部门选择更加适用、可靠、性价比高的产品,从而确保收费系统的运行稳定和高效。针对车道控制器的硬件稳定性问题,从整体结构、关键元器件及阶段性优化方案等多角度提供了科学依据,为高速公路收费系统的升级改造提供了有力技术支撑。提出了车辆延迟时间和时间价值等指标,建立车道控制器硬件故障经济评价指标,构建车道控制器硬件故障经济损失模型。对延误经济损失做了具体计算。结合京秦高速公路收费系统,提出了车道控制器设备可靠性评价体系及相关硬件性能指标。应用模糊聚类,建立了车道控制器硬件设备方案评价模型。为车道控制器的升级、改造提供科学的优化与选型依据。
一种车道预警系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
1.课题来源与背景 目前,驾驶辅助系统利用传感器时刻监测汽车当前状态和行车环境信息,通过控制单元进行决策分析,给予驾驶员建议甚至代替驾驶员控制汽车,以避免车辆碰撞事故发生。 驾驶辅助系统主要包括行人碰撞预警(PCW)、前向碰撞预警 (FCW)、车道偏离预警(LDW)等智能化功能。而在大多数结构化道路环境中,侧面碰撞事故发生率仅次于追尾事故发生率,且侧面事故易导致车辆侧翻,乘员死亡率高,因此迫切需要一种车道偏离预警系统帮助驾驶员,不断监测前方车道界限和道路边界,通过视听警告等防止车辆在驾驶员注意力分散时偏离出本车道。 2.研究目的与意义 随着汽车电子和自动化技术的不断进步,人们越来越重视交通运输的安全性与舒适性,车辆安全技术逐渐成为汽车行业关注的热点技术。近年来,我国汽车保有量以及公路里程不断增加,交通事故数量也呈上升趋势。据统计,2010年我国发生交通事故21万起,造成6万余人死亡、25万余人受伤,直接财产损失9.3亿元。 尤其是高速公路和一般城市道路等结构化道路的事故数、造成的死亡人数均同比上升5%左右,其中事故主要表现为追尾碰撞和车道偏离碰撞。据美国高速公路交通安全局和弗吉尼亚交通研究委员会的研究结果显示,72%的车祸是由于驾驶员在发生碰撞前3秒内疏忽而导致,因此若在发生车道偏离时提醒驾驶员,可以降低65%的车道偏离相关撞车事故; 若在追尾碰撞发生前2.7秒提醒驾驶员,可以避免90%的追尾事故因此,开发出相应的驾驶辅助系统,随时提醒驾驶员注意可能发生的危险,最大限度地减少汽车交通事故及交通事故中的人员伤亡和财产损失是车辆工程和相关研究领域亟待解决的重要科技问题。 拟开发的车道偏离预警系统能够在各种天气条件下,不断监测车辆相对车道线的距离,显著降低因驾驶员注意力分散或疲劳驾驶引起的车道偏离事故发生率,为驾驶员提供更加智能安全的驾驶体验;同时也能够使驾驶员增强对车辆相对车道位置的敏锐感觉,改善驾驶行为,养成良好驾驶习惯。 不仅如此,该系统涉及汽车电子技术、计算机视觉技术等,其研发有助于为车辆主动安全提供技术积累,提高车辆领域自主创新能力。3.主要论点与论据 基于计算机视觉和汽车电子控制技术,本项目将对图像预处理加速技术、车道标志线检测技术、车道线跟踪技术、车道偏离预警决策技术进行系统分析研究,并对系统的硬件芯片和相应扩展接口进行优化选择,对视听输出装置和预警形式进行合理布置和调试,开发出一款性能优良、成本低、易于后期功能升级、具备车道偏离预警功能的驾驶辅助系统。 本项目的主要开发内容有: 1.选定功能芯片,绘制电路原理图,制作PCB电路板; 2.根据CPU、内存、时钟、电源等芯片类型,编写RBL、UBL和U-BOOT,并烧写进Flash中; 3.根据项目开发功能需求,对各驱动程序预定义功能来配置内核并编译; 4.根据项目功能和性能要求,选择合适的文件系统,并结合内核制作该文件系统; 5.编写各模块的嵌入式裸机驱动开发程序,使图像的ROI区域能够在RGB硬件解码后,经DMA高速通道进入内存,或进入SD卡以FAT文件系统保存。 6.在若干固定行内利用局部灰度纹理分布的PCA分析,提取车道线候选特征点并拟合车道线参数;建立车辆换道时车道线跟踪搜索模型。 7.确定基于相对偏离距离的车道偏离预警决策算法的实施方案。本项目的关键技术有: 1.车道线检测与跟踪 车道线的高效检测和跟踪确认是车道偏离预警系统的核心任务。道路图像中车道线在整幅图像中比例较小,容易受到多种路面噪声的干扰,且不同路段车道线磨损程度不一致。图像信息易受外界天气影响较大,对白天、夜晚、阴雨等天气下的自适应性能要求高。 2.决策预警机制 本车和周围车辆的运行情况瞬息万变,对不同的情况采用不同的预警决策方法显得尤为必要,而驾驶员对于车道偏离预警系统的接受程度直接取决于决策预警机制的人机友好性。因此,提高决策鲁棒性和针对性,排除非威胁性事件,降低误警率和漏警率,增加系统可靠性是非常有必要的。 4.创见与创新: (1)不同交通场景下车道线具有不同局部对比度和不同宽度,提出了多尺度匹配增强方法,提高车道线相对于道路表面其他干扰信号的比例,便于后续进行车道线特征点提取。 (2)提出了基于局部灰度变动指数的智能化恒虚警率快速检测方法,自适应提取阈值。 (3)采用了基于时空联合机制判断车辆是否偏离行驶车道,鲁棒性强,误警率与漏警率低。 5.存在的问题:目前该功能样机的人机接口设计不便于进行试验和日志记录,需要改进嵌入式平台的设计方案。6.历年获奖情况:无。
一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及机动车辆驾驶安全领域,公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置,包括:两个摄像头,一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯,一个图像处理器;图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线,分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线;其辅助判断方法,通过摄像头采集道路图像,计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离,综合判断车辆的换道安全性。
找到6项技术成果数据。
找技术 >驾驶员车道变换行为特性及其对交通运行影响研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:公共管理、社会保障和社会组织
技术简介
本项目综合考虑驾驶员特征和道路条件,开展了驾驶员车道变换决策阶段和执行阶段的视点变化特性及操作特性研究;分析驾驶员心物反应和对车辆的控制过程,构建了基于间隙接受理论的驾驶员车道变换模型;应用交通冲突理论,根据驾驶员车道变换特性参数确定了交通冲突严重等级指标,基于模糊数学理论,建立了车道变换安全性评价函数;建立了车道变换行为的评价指标体系,在分析车道变换行为对交通运行效率及安全性影响的基础上,制定了驾驶员车道变换行为操作准则。本项目主要取得了下列创新性研究成果: (1)构建了驾驶员车道变换行为眼动模型和操作模型 设计了观测驾驶员眼动和操作行为的实验方案,在分析公交车、出租车、私家车等驾驶员眼动和操作行为数据的基础上,分别构建了视点概率转移模型、瞳孔直径的Fisher状态判别模型、操作行为的波松分布模型,揭示了车道变换行为特性的内在规律,采用大量数据标定了模型参数。 (2)构建了车道变换行为对运行速度的影响模型 在大量观测数据分析的基础上,发现了一定交通量区间内速度和车道变换行为发生率的乘积为常数的现象。采用回归分析的方法,根据实验数据得到了车道变换行为发生率和交通量的关系模型,联立经典交通流理论中关于速度和交通量的关系模型,通过理论推导,构建了车道变换行为发生率和速度的关系模型,给出了量化的指标。该模型存在四种表达方式,不仅体现了交通流理论中关于交通流和速度二相性的特点,还从理论上说明了不同交通量下车道变换行为对速度具有提升和降低两种作用,符合实际交通运行状况,并为修正道路服务水平指标体系奠定了基础。 (3)从道路空间占有率出发提出了车道变换行为对道路通行能力的修正系数 车辆占用道路运行空间的大小决定了道路通行能力,车道变换行为占用更多的道路资源,是道路通行能力折减的本质原因。据此进行理论推导,构建了自由式和强制式车道变换行为对道路通行能力修正系数的计算模型,并分析了该修正系数对速度和车道变换行为发生率的敏感性,进而给出了典型车速下两车道和三车道的道路通行能力修正系数和道路通行能力值,丰富了现有道路通行能力修正系数指标体系。 (4)提出了车道变换行为安全距离的计算方法 虽然车道变换行为产生交通冲突,但由于车道变换过程中的速度和加速度变化较为平稳,因此车道变换行为安全距离研究不能采用基于运动学的碰撞公式。以构建的车道变换行为运行轨迹为基础,将常见的碰撞方式划分为四类,考虑车辆的几何尺寸,分别给出了极限和平稳操作情况下车道变换行为需要的最小空间,为交叉口前禁止车道变换行为标线和匝道提示标志的设置提供了依据。 (5)提出了车道变换行为操作准则 梳理了国内外制定的相关操作准则,分析了不同交通运行状态及发生位置对车道变换行为的具体需求,提出了适合我国国情的车道变换行为操作准则,为我国驾驶员培训、考核及车道变换违章行为的处罚提供了理论支撑。
一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置及其控制方法 本发明涉及一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置,其包括转向灯,所述基于单片机的车道变换智能转向提示装置还包括与所述转向灯连接的单片机控制电路板、与单片机控制电路板连接的若干传感器,所述若干传感器排列成一行设置在汽车前轮前端的底盘上,其中相邻两传感器之间的距离小于等于车道线的宽度。本发明还提供基于单片机的车道变换智能转向提示装置的控制方法。利用本发明可以在汽车行驶时准确检测出变换车道的信息并且自动开启转向灯,从而为汽车和乘员的安全提供有利的帮助。
一种基于视频的车道空间占有率的监控方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
本发明公开了一种基于视频的车道空间占有率的监控方法,该方法按照以下步骤具体实施: 步骤1:设置有效监视视场,获取基础数据; 步骤2:车道的非线性校正,包括车道的标定、计算该标定梯形的上底与下底的倾斜度、计算标定梯形中每行的权值、对校正后的权值进行曲线拟合、迭代优化权值修正参数,计算校正后的标定梯形区域道路的实际长度,曲线拟合后得到的拟合实际长度,以及标定梯形区域的上下底倾斜角能够表示的三角形的高度; 步骤3:计算车道的空间占有率,得到车道空间占有率的实际值。 本发明方法能够有效的降低交通视频监控中,车辆近大远小给车道占有率计算所带来的误差。
高速公路收费系统车道控制器硬件性能研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对车道工控机及硬件系统,重点围绕车道工控机整体结构、关键元器件及性能评价指标以及阶段性目标优化方案、车道控制器系统模糊聚类综合评价模型等多角度进行全面研究,取得了以下技术成果:建立了车道控制器及硬件系统性能评价技术指标参照体系,依此便于高速公路机电管理部门选择更加适用、可靠、性价比高的产品,从而确保收费系统的运行稳定和高效。针对车道控制器的硬件稳定性问题,从整体结构、关键元器件及阶段性优化方案等多角度提供了科学依据,为高速公路收费系统的升级改造提供了有力技术支撑。提出了车辆延迟时间和时间价值等指标,建立车道控制器硬件故障经济评价指标,构建车道控制器硬件故障经济损失模型。对延误经济损失做了具体计算。结合京秦高速公路收费系统,提出了车道控制器设备可靠性评价体系及相关硬件性能指标。应用模糊聚类,建立了车道控制器硬件设备方案评价模型。为车道控制器的升级、改造提供科学的优化与选型依据。
一种车道预警系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
1.课题来源与背景 目前,驾驶辅助系统利用传感器时刻监测汽车当前状态和行车环境信息,通过控制单元进行决策分析,给予驾驶员建议甚至代替驾驶员控制汽车,以避免车辆碰撞事故发生。 驾驶辅助系统主要包括行人碰撞预警(PCW)、前向碰撞预警 (FCW)、车道偏离预警(LDW)等智能化功能。而在大多数结构化道路环境中,侧面碰撞事故发生率仅次于追尾事故发生率,且侧面事故易导致车辆侧翻,乘员死亡率高,因此迫切需要一种车道偏离预警系统帮助驾驶员,不断监测前方车道界限和道路边界,通过视听警告等防止车辆在驾驶员注意力分散时偏离出本车道。 2.研究目的与意义 随着汽车电子和自动化技术的不断进步,人们越来越重视交通运输的安全性与舒适性,车辆安全技术逐渐成为汽车行业关注的热点技术。近年来,我国汽车保有量以及公路里程不断增加,交通事故数量也呈上升趋势。据统计,2010年我国发生交通事故21万起,造成6万余人死亡、25万余人受伤,直接财产损失9.3亿元。 尤其是高速公路和一般城市道路等结构化道路的事故数、造成的死亡人数均同比上升5%左右,其中事故主要表现为追尾碰撞和车道偏离碰撞。据美国高速公路交通安全局和弗吉尼亚交通研究委员会的研究结果显示,72%的车祸是由于驾驶员在发生碰撞前3秒内疏忽而导致,因此若在发生车道偏离时提醒驾驶员,可以降低65%的车道偏离相关撞车事故; 若在追尾碰撞发生前2.7秒提醒驾驶员,可以避免90%的追尾事故因此,开发出相应的驾驶辅助系统,随时提醒驾驶员注意可能发生的危险,最大限度地减少汽车交通事故及交通事故中的人员伤亡和财产损失是车辆工程和相关研究领域亟待解决的重要科技问题。 拟开发的车道偏离预警系统能够在各种天气条件下,不断监测车辆相对车道线的距离,显著降低因驾驶员注意力分散或疲劳驾驶引起的车道偏离事故发生率,为驾驶员提供更加智能安全的驾驶体验;同时也能够使驾驶员增强对车辆相对车道位置的敏锐感觉,改善驾驶行为,养成良好驾驶习惯。 不仅如此,该系统涉及汽车电子技术、计算机视觉技术等,其研发有助于为车辆主动安全提供技术积累,提高车辆领域自主创新能力。3.主要论点与论据 基于计算机视觉和汽车电子控制技术,本项目将对图像预处理加速技术、车道标志线检测技术、车道线跟踪技术、车道偏离预警决策技术进行系统分析研究,并对系统的硬件芯片和相应扩展接口进行优化选择,对视听输出装置和预警形式进行合理布置和调试,开发出一款性能优良、成本低、易于后期功能升级、具备车道偏离预警功能的驾驶辅助系统。 本项目的主要开发内容有: 1.选定功能芯片,绘制电路原理图,制作PCB电路板; 2.根据CPU、内存、时钟、电源等芯片类型,编写RBL、UBL和U-BOOT,并烧写进Flash中; 3.根据项目开发功能需求,对各驱动程序预定义功能来配置内核并编译; 4.根据项目功能和性能要求,选择合适的文件系统,并结合内核制作该文件系统; 5.编写各模块的嵌入式裸机驱动开发程序,使图像的ROI区域能够在RGB硬件解码后,经DMA高速通道进入内存,或进入SD卡以FAT文件系统保存。 6.在若干固定行内利用局部灰度纹理分布的PCA分析,提取车道线候选特征点并拟合车道线参数;建立车辆换道时车道线跟踪搜索模型。 7.确定基于相对偏离距离的车道偏离预警决策算法的实施方案。本项目的关键技术有: 1.车道线检测与跟踪 车道线的高效检测和跟踪确认是车道偏离预警系统的核心任务。道路图像中车道线在整幅图像中比例较小,容易受到多种路面噪声的干扰,且不同路段车道线磨损程度不一致。图像信息易受外界天气影响较大,对白天、夜晚、阴雨等天气下的自适应性能要求高。 2.决策预警机制 本车和周围车辆的运行情况瞬息万变,对不同的情况采用不同的预警决策方法显得尤为必要,而驾驶员对于车道偏离预警系统的接受程度直接取决于决策预警机制的人机友好性。因此,提高决策鲁棒性和针对性,排除非威胁性事件,降低误警率和漏警率,增加系统可靠性是非常有必要的。 4.创见与创新: (1)不同交通场景下车道线具有不同局部对比度和不同宽度,提出了多尺度匹配增强方法,提高车道线相对于道路表面其他干扰信号的比例,便于后续进行车道线特征点提取。 (2)提出了基于局部灰度变动指数的智能化恒虚警率快速检测方法,自适应提取阈值。 (3)采用了基于时空联合机制判断车辆是否偏离行驶车道,鲁棒性强,误警率与漏警率低。 5.存在的问题:目前该功能样机的人机接口设计不便于进行试验和日志记录,需要改进嵌入式平台的设计方案。6.历年获奖情况:无。
一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及机动车辆驾驶安全领域,公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置,包括:两个摄像头,一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯,一个图像处理器;图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线,分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线;其辅助判断方法,通过摄像头采集道路图像,计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离,综合判断车辆的换道安全性。
找到6项技术成果数据。
找技术 >驾驶员车道变换行为特性及其对交通运行影响研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:公共管理、社会保障和社会组织
技术简介
本项目综合考虑驾驶员特征和道路条件,开展了驾驶员车道变换决策阶段和执行阶段的视点变化特性及操作特性研究;分析驾驶员心物反应和对车辆的控制过程,构建了基于间隙接受理论的驾驶员车道变换模型;应用交通冲突理论,根据驾驶员车道变换特性参数确定了交通冲突严重等级指标,基于模糊数学理论,建立了车道变换安全性评价函数;建立了车道变换行为的评价指标体系,在分析车道变换行为对交通运行效率及安全性影响的基础上,制定了驾驶员车道变换行为操作准则。本项目主要取得了下列创新性研究成果: (1)构建了驾驶员车道变换行为眼动模型和操作模型 设计了观测驾驶员眼动和操作行为的实验方案,在分析公交车、出租车、私家车等驾驶员眼动和操作行为数据的基础上,分别构建了视点概率转移模型、瞳孔直径的Fisher状态判别模型、操作行为的波松分布模型,揭示了车道变换行为特性的内在规律,采用大量数据标定了模型参数。 (2)构建了车道变换行为对运行速度的影响模型 在大量观测数据分析的基础上,发现了一定交通量区间内速度和车道变换行为发生率的乘积为常数的现象。采用回归分析的方法,根据实验数据得到了车道变换行为发生率和交通量的关系模型,联立经典交通流理论中关于速度和交通量的关系模型,通过理论推导,构建了车道变换行为发生率和速度的关系模型,给出了量化的指标。该模型存在四种表达方式,不仅体现了交通流理论中关于交通流和速度二相性的特点,还从理论上说明了不同交通量下车道变换行为对速度具有提升和降低两种作用,符合实际交通运行状况,并为修正道路服务水平指标体系奠定了基础。 (3)从道路空间占有率出发提出了车道变换行为对道路通行能力的修正系数 车辆占用道路运行空间的大小决定了道路通行能力,车道变换行为占用更多的道路资源,是道路通行能力折减的本质原因。据此进行理论推导,构建了自由式和强制式车道变换行为对道路通行能力修正系数的计算模型,并分析了该修正系数对速度和车道变换行为发生率的敏感性,进而给出了典型车速下两车道和三车道的道路通行能力修正系数和道路通行能力值,丰富了现有道路通行能力修正系数指标体系。 (4)提出了车道变换行为安全距离的计算方法 虽然车道变换行为产生交通冲突,但由于车道变换过程中的速度和加速度变化较为平稳,因此车道变换行为安全距离研究不能采用基于运动学的碰撞公式。以构建的车道变换行为运行轨迹为基础,将常见的碰撞方式划分为四类,考虑车辆的几何尺寸,分别给出了极限和平稳操作情况下车道变换行为需要的最小空间,为交叉口前禁止车道变换行为标线和匝道提示标志的设置提供了依据。 (5)提出了车道变换行为操作准则 梳理了国内外制定的相关操作准则,分析了不同交通运行状态及发生位置对车道变换行为的具体需求,提出了适合我国国情的车道变换行为操作准则,为我国驾驶员培训、考核及车道变换违章行为的处罚提供了理论支撑。
一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置及其控制方法 本发明涉及一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置,其包括转向灯,所述基于单片机的车道变换智能转向提示装置还包括与所述转向灯连接的单片机控制电路板、与单片机控制电路板连接的若干传感器,所述若干传感器排列成一行设置在汽车前轮前端的底盘上,其中相邻两传感器之间的距离小于等于车道线的宽度。本发明还提供基于单片机的车道变换智能转向提示装置的控制方法。利用本发明可以在汽车行驶时准确检测出变换车道的信息并且自动开启转向灯,从而为汽车和乘员的安全提供有利的帮助。
一种基于视频的车道空间占有率的监控方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
本发明公开了一种基于视频的车道空间占有率的监控方法,该方法按照以下步骤具体实施: 步骤1:设置有效监视视场,获取基础数据; 步骤2:车道的非线性校正,包括车道的标定、计算该标定梯形的上底与下底的倾斜度、计算标定梯形中每行的权值、对校正后的权值进行曲线拟合、迭代优化权值修正参数,计算校正后的标定梯形区域道路的实际长度,曲线拟合后得到的拟合实际长度,以及标定梯形区域的上下底倾斜角能够表示的三角形的高度; 步骤3:计算车道的空间占有率,得到车道空间占有率的实际值。 本发明方法能够有效的降低交通视频监控中,车辆近大远小给车道占有率计算所带来的误差。
高速公路收费系统车道控制器硬件性能研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对车道工控机及硬件系统,重点围绕车道工控机整体结构、关键元器件及性能评价指标以及阶段性目标优化方案、车道控制器系统模糊聚类综合评价模型等多角度进行全面研究,取得了以下技术成果:建立了车道控制器及硬件系统性能评价技术指标参照体系,依此便于高速公路机电管理部门选择更加适用、可靠、性价比高的产品,从而确保收费系统的运行稳定和高效。针对车道控制器的硬件稳定性问题,从整体结构、关键元器件及阶段性优化方案等多角度提供了科学依据,为高速公路收费系统的升级改造提供了有力技术支撑。提出了车辆延迟时间和时间价值等指标,建立车道控制器硬件故障经济评价指标,构建车道控制器硬件故障经济损失模型。对延误经济损失做了具体计算。结合京秦高速公路收费系统,提出了车道控制器设备可靠性评价体系及相关硬件性能指标。应用模糊聚类,建立了车道控制器硬件设备方案评价模型。为车道控制器的升级、改造提供科学的优化与选型依据。
一种车道预警系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
1.课题来源与背景 目前,驾驶辅助系统利用传感器时刻监测汽车当前状态和行车环境信息,通过控制单元进行决策分析,给予驾驶员建议甚至代替驾驶员控制汽车,以避免车辆碰撞事故发生。 驾驶辅助系统主要包括行人碰撞预警(PCW)、前向碰撞预警 (FCW)、车道偏离预警(LDW)等智能化功能。而在大多数结构化道路环境中,侧面碰撞事故发生率仅次于追尾事故发生率,且侧面事故易导致车辆侧翻,乘员死亡率高,因此迫切需要一种车道偏离预警系统帮助驾驶员,不断监测前方车道界限和道路边界,通过视听警告等防止车辆在驾驶员注意力分散时偏离出本车道。 2.研究目的与意义 随着汽车电子和自动化技术的不断进步,人们越来越重视交通运输的安全性与舒适性,车辆安全技术逐渐成为汽车行业关注的热点技术。近年来,我国汽车保有量以及公路里程不断增加,交通事故数量也呈上升趋势。据统计,2010年我国发生交通事故21万起,造成6万余人死亡、25万余人受伤,直接财产损失9.3亿元。 尤其是高速公路和一般城市道路等结构化道路的事故数、造成的死亡人数均同比上升5%左右,其中事故主要表现为追尾碰撞和车道偏离碰撞。据美国高速公路交通安全局和弗吉尼亚交通研究委员会的研究结果显示,72%的车祸是由于驾驶员在发生碰撞前3秒内疏忽而导致,因此若在发生车道偏离时提醒驾驶员,可以降低65%的车道偏离相关撞车事故; 若在追尾碰撞发生前2.7秒提醒驾驶员,可以避免90%的追尾事故因此,开发出相应的驾驶辅助系统,随时提醒驾驶员注意可能发生的危险,最大限度地减少汽车交通事故及交通事故中的人员伤亡和财产损失是车辆工程和相关研究领域亟待解决的重要科技问题。 拟开发的车道偏离预警系统能够在各种天气条件下,不断监测车辆相对车道线的距离,显著降低因驾驶员注意力分散或疲劳驾驶引起的车道偏离事故发生率,为驾驶员提供更加智能安全的驾驶体验;同时也能够使驾驶员增强对车辆相对车道位置的敏锐感觉,改善驾驶行为,养成良好驾驶习惯。 不仅如此,该系统涉及汽车电子技术、计算机视觉技术等,其研发有助于为车辆主动安全提供技术积累,提高车辆领域自主创新能力。3.主要论点与论据 基于计算机视觉和汽车电子控制技术,本项目将对图像预处理加速技术、车道标志线检测技术、车道线跟踪技术、车道偏离预警决策技术进行系统分析研究,并对系统的硬件芯片和相应扩展接口进行优化选择,对视听输出装置和预警形式进行合理布置和调试,开发出一款性能优良、成本低、易于后期功能升级、具备车道偏离预警功能的驾驶辅助系统。 本项目的主要开发内容有: 1.选定功能芯片,绘制电路原理图,制作PCB电路板; 2.根据CPU、内存、时钟、电源等芯片类型,编写RBL、UBL和U-BOOT,并烧写进Flash中; 3.根据项目开发功能需求,对各驱动程序预定义功能来配置内核并编译; 4.根据项目功能和性能要求,选择合适的文件系统,并结合内核制作该文件系统; 5.编写各模块的嵌入式裸机驱动开发程序,使图像的ROI区域能够在RGB硬件解码后,经DMA高速通道进入内存,或进入SD卡以FAT文件系统保存。 6.在若干固定行内利用局部灰度纹理分布的PCA分析,提取车道线候选特征点并拟合车道线参数;建立车辆换道时车道线跟踪搜索模型。 7.确定基于相对偏离距离的车道偏离预警决策算法的实施方案。本项目的关键技术有: 1.车道线检测与跟踪 车道线的高效检测和跟踪确认是车道偏离预警系统的核心任务。道路图像中车道线在整幅图像中比例较小,容易受到多种路面噪声的干扰,且不同路段车道线磨损程度不一致。图像信息易受外界天气影响较大,对白天、夜晚、阴雨等天气下的自适应性能要求高。 2.决策预警机制 本车和周围车辆的运行情况瞬息万变,对不同的情况采用不同的预警决策方法显得尤为必要,而驾驶员对于车道偏离预警系统的接受程度直接取决于决策预警机制的人机友好性。因此,提高决策鲁棒性和针对性,排除非威胁性事件,降低误警率和漏警率,增加系统可靠性是非常有必要的。 4.创见与创新: (1)不同交通场景下车道线具有不同局部对比度和不同宽度,提出了多尺度匹配增强方法,提高车道线相对于道路表面其他干扰信号的比例,便于后续进行车道线特征点提取。 (2)提出了基于局部灰度变动指数的智能化恒虚警率快速检测方法,自适应提取阈值。 (3)采用了基于时空联合机制判断车辆是否偏离行驶车道,鲁棒性强,误警率与漏警率低。 5.存在的问题:目前该功能样机的人机接口设计不便于进行试验和日志记录,需要改进嵌入式平台的设计方案。6.历年获奖情况:无。
一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及机动车辆驾驶安全领域,公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置,包括:两个摄像头,一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯,一个图像处理器;图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线,分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线;其辅助判断方法,通过摄像头采集道路图像,计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离,综合判断车辆的换道安全性。
找到6项技术成果数据。
找技术 >驾驶员车道变换行为特性及其对交通运行影响研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:公共管理、社会保障和社会组织
技术简介
本项目综合考虑驾驶员特征和道路条件,开展了驾驶员车道变换决策阶段和执行阶段的视点变化特性及操作特性研究;分析驾驶员心物反应和对车辆的控制过程,构建了基于间隙接受理论的驾驶员车道变换模型;应用交通冲突理论,根据驾驶员车道变换特性参数确定了交通冲突严重等级指标,基于模糊数学理论,建立了车道变换安全性评价函数;建立了车道变换行为的评价指标体系,在分析车道变换行为对交通运行效率及安全性影响的基础上,制定了驾驶员车道变换行为操作准则。本项目主要取得了下列创新性研究成果: (1)构建了驾驶员车道变换行为眼动模型和操作模型 设计了观测驾驶员眼动和操作行为的实验方案,在分析公交车、出租车、私家车等驾驶员眼动和操作行为数据的基础上,分别构建了视点概率转移模型、瞳孔直径的Fisher状态判别模型、操作行为的波松分布模型,揭示了车道变换行为特性的内在规律,采用大量数据标定了模型参数。 (2)构建了车道变换行为对运行速度的影响模型 在大量观测数据分析的基础上,发现了一定交通量区间内速度和车道变换行为发生率的乘积为常数的现象。采用回归分析的方法,根据实验数据得到了车道变换行为发生率和交通量的关系模型,联立经典交通流理论中关于速度和交通量的关系模型,通过理论推导,构建了车道变换行为发生率和速度的关系模型,给出了量化的指标。该模型存在四种表达方式,不仅体现了交通流理论中关于交通流和速度二相性的特点,还从理论上说明了不同交通量下车道变换行为对速度具有提升和降低两种作用,符合实际交通运行状况,并为修正道路服务水平指标体系奠定了基础。 (3)从道路空间占有率出发提出了车道变换行为对道路通行能力的修正系数 车辆占用道路运行空间的大小决定了道路通行能力,车道变换行为占用更多的道路资源,是道路通行能力折减的本质原因。据此进行理论推导,构建了自由式和强制式车道变换行为对道路通行能力修正系数的计算模型,并分析了该修正系数对速度和车道变换行为发生率的敏感性,进而给出了典型车速下两车道和三车道的道路通行能力修正系数和道路通行能力值,丰富了现有道路通行能力修正系数指标体系。 (4)提出了车道变换行为安全距离的计算方法 虽然车道变换行为产生交通冲突,但由于车道变换过程中的速度和加速度变化较为平稳,因此车道变换行为安全距离研究不能采用基于运动学的碰撞公式。以构建的车道变换行为运行轨迹为基础,将常见的碰撞方式划分为四类,考虑车辆的几何尺寸,分别给出了极限和平稳操作情况下车道变换行为需要的最小空间,为交叉口前禁止车道变换行为标线和匝道提示标志的设置提供了依据。 (5)提出了车道变换行为操作准则 梳理了国内外制定的相关操作准则,分析了不同交通运行状态及发生位置对车道变换行为的具体需求,提出了适合我国国情的车道变换行为操作准则,为我国驾驶员培训、考核及车道变换违章行为的处罚提供了理论支撑。
一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置及其控制方法 本发明涉及一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置,其包括转向灯,所述基于单片机的车道变换智能转向提示装置还包括与所述转向灯连接的单片机控制电路板、与单片机控制电路板连接的若干传感器,所述若干传感器排列成一行设置在汽车前轮前端的底盘上,其中相邻两传感器之间的距离小于等于车道线的宽度。本发明还提供基于单片机的车道变换智能转向提示装置的控制方法。利用本发明可以在汽车行驶时准确检测出变换车道的信息并且自动开启转向灯,从而为汽车和乘员的安全提供有利的帮助。
一种基于视频的车道空间占有率的监控方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
本发明公开了一种基于视频的车道空间占有率的监控方法,该方法按照以下步骤具体实施: 步骤1:设置有效监视视场,获取基础数据; 步骤2:车道的非线性校正,包括车道的标定、计算该标定梯形的上底与下底的倾斜度、计算标定梯形中每行的权值、对校正后的权值进行曲线拟合、迭代优化权值修正参数,计算校正后的标定梯形区域道路的实际长度,曲线拟合后得到的拟合实际长度,以及标定梯形区域的上下底倾斜角能够表示的三角形的高度; 步骤3:计算车道的空间占有率,得到车道空间占有率的实际值。 本发明方法能够有效的降低交通视频监控中,车辆近大远小给车道占有率计算所带来的误差。
高速公路收费系统车道控制器硬件性能研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对车道工控机及硬件系统,重点围绕车道工控机整体结构、关键元器件及性能评价指标以及阶段性目标优化方案、车道控制器系统模糊聚类综合评价模型等多角度进行全面研究,取得了以下技术成果:建立了车道控制器及硬件系统性能评价技术指标参照体系,依此便于高速公路机电管理部门选择更加适用、可靠、性价比高的产品,从而确保收费系统的运行稳定和高效。针对车道控制器的硬件稳定性问题,从整体结构、关键元器件及阶段性优化方案等多角度提供了科学依据,为高速公路收费系统的升级改造提供了有力技术支撑。提出了车辆延迟时间和时间价值等指标,建立车道控制器硬件故障经济评价指标,构建车道控制器硬件故障经济损失模型。对延误经济损失做了具体计算。结合京秦高速公路收费系统,提出了车道控制器设备可靠性评价体系及相关硬件性能指标。应用模糊聚类,建立了车道控制器硬件设备方案评价模型。为车道控制器的升级、改造提供科学的优化与选型依据。
一种车道预警系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
1.课题来源与背景 目前,驾驶辅助系统利用传感器时刻监测汽车当前状态和行车环境信息,通过控制单元进行决策分析,给予驾驶员建议甚至代替驾驶员控制汽车,以避免车辆碰撞事故发生。 驾驶辅助系统主要包括行人碰撞预警(PCW)、前向碰撞预警 (FCW)、车道偏离预警(LDW)等智能化功能。而在大多数结构化道路环境中,侧面碰撞事故发生率仅次于追尾事故发生率,且侧面事故易导致车辆侧翻,乘员死亡率高,因此迫切需要一种车道偏离预警系统帮助驾驶员,不断监测前方车道界限和道路边界,通过视听警告等防止车辆在驾驶员注意力分散时偏离出本车道。 2.研究目的与意义 随着汽车电子和自动化技术的不断进步,人们越来越重视交通运输的安全性与舒适性,车辆安全技术逐渐成为汽车行业关注的热点技术。近年来,我国汽车保有量以及公路里程不断增加,交通事故数量也呈上升趋势。据统计,2010年我国发生交通事故21万起,造成6万余人死亡、25万余人受伤,直接财产损失9.3亿元。 尤其是高速公路和一般城市道路等结构化道路的事故数、造成的死亡人数均同比上升5%左右,其中事故主要表现为追尾碰撞和车道偏离碰撞。据美国高速公路交通安全局和弗吉尼亚交通研究委员会的研究结果显示,72%的车祸是由于驾驶员在发生碰撞前3秒内疏忽而导致,因此若在发生车道偏离时提醒驾驶员,可以降低65%的车道偏离相关撞车事故; 若在追尾碰撞发生前2.7秒提醒驾驶员,可以避免90%的追尾事故因此,开发出相应的驾驶辅助系统,随时提醒驾驶员注意可能发生的危险,最大限度地减少汽车交通事故及交通事故中的人员伤亡和财产损失是车辆工程和相关研究领域亟待解决的重要科技问题。 拟开发的车道偏离预警系统能够在各种天气条件下,不断监测车辆相对车道线的距离,显著降低因驾驶员注意力分散或疲劳驾驶引起的车道偏离事故发生率,为驾驶员提供更加智能安全的驾驶体验;同时也能够使驾驶员增强对车辆相对车道位置的敏锐感觉,改善驾驶行为,养成良好驾驶习惯。 不仅如此,该系统涉及汽车电子技术、计算机视觉技术等,其研发有助于为车辆主动安全提供技术积累,提高车辆领域自主创新能力。3.主要论点与论据 基于计算机视觉和汽车电子控制技术,本项目将对图像预处理加速技术、车道标志线检测技术、车道线跟踪技术、车道偏离预警决策技术进行系统分析研究,并对系统的硬件芯片和相应扩展接口进行优化选择,对视听输出装置和预警形式进行合理布置和调试,开发出一款性能优良、成本低、易于后期功能升级、具备车道偏离预警功能的驾驶辅助系统。 本项目的主要开发内容有: 1.选定功能芯片,绘制电路原理图,制作PCB电路板; 2.根据CPU、内存、时钟、电源等芯片类型,编写RBL、UBL和U-BOOT,并烧写进Flash中; 3.根据项目开发功能需求,对各驱动程序预定义功能来配置内核并编译; 4.根据项目功能和性能要求,选择合适的文件系统,并结合内核制作该文件系统; 5.编写各模块的嵌入式裸机驱动开发程序,使图像的ROI区域能够在RGB硬件解码后,经DMA高速通道进入内存,或进入SD卡以FAT文件系统保存。 6.在若干固定行内利用局部灰度纹理分布的PCA分析,提取车道线候选特征点并拟合车道线参数;建立车辆换道时车道线跟踪搜索模型。 7.确定基于相对偏离距离的车道偏离预警决策算法的实施方案。本项目的关键技术有: 1.车道线检测与跟踪 车道线的高效检测和跟踪确认是车道偏离预警系统的核心任务。道路图像中车道线在整幅图像中比例较小,容易受到多种路面噪声的干扰,且不同路段车道线磨损程度不一致。图像信息易受外界天气影响较大,对白天、夜晚、阴雨等天气下的自适应性能要求高。 2.决策预警机制 本车和周围车辆的运行情况瞬息万变,对不同的情况采用不同的预警决策方法显得尤为必要,而驾驶员对于车道偏离预警系统的接受程度直接取决于决策预警机制的人机友好性。因此,提高决策鲁棒性和针对性,排除非威胁性事件,降低误警率和漏警率,增加系统可靠性是非常有必要的。 4.创见与创新: (1)不同交通场景下车道线具有不同局部对比度和不同宽度,提出了多尺度匹配增强方法,提高车道线相对于道路表面其他干扰信号的比例,便于后续进行车道线特征点提取。 (2)提出了基于局部灰度变动指数的智能化恒虚警率快速检测方法,自适应提取阈值。 (3)采用了基于时空联合机制判断车辆是否偏离行驶车道,鲁棒性强,误警率与漏警率低。 5.存在的问题:目前该功能样机的人机接口设计不便于进行试验和日志记录,需要改进嵌入式平台的设计方案。6.历年获奖情况:无。
一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及机动车辆驾驶安全领域,公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置,包括:两个摄像头,一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯,一个图像处理器;图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线,分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线;其辅助判断方法,通过摄像头采集道路图像,计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离,综合判断车辆的换道安全性。
找到6项技术成果数据。
找技术 >驾驶员车道变换行为特性及其对交通运行影响研究
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技术类型:-
应用行业:公共管理、社会保障和社会组织
技术简介
本项目综合考虑驾驶员特征和道路条件,开展了驾驶员车道变换决策阶段和执行阶段的视点变化特性及操作特性研究;分析驾驶员心物反应和对车辆的控制过程,构建了基于间隙接受理论的驾驶员车道变换模型;应用交通冲突理论,根据驾驶员车道变换特性参数确定了交通冲突严重等级指标,基于模糊数学理论,建立了车道变换安全性评价函数;建立了车道变换行为的评价指标体系,在分析车道变换行为对交通运行效率及安全性影响的基础上,制定了驾驶员车道变换行为操作准则。本项目主要取得了下列创新性研究成果: (1)构建了驾驶员车道变换行为眼动模型和操作模型 设计了观测驾驶员眼动和操作行为的实验方案,在分析公交车、出租车、私家车等驾驶员眼动和操作行为数据的基础上,分别构建了视点概率转移模型、瞳孔直径的Fisher状态判别模型、操作行为的波松分布模型,揭示了车道变换行为特性的内在规律,采用大量数据标定了模型参数。 (2)构建了车道变换行为对运行速度的影响模型 在大量观测数据分析的基础上,发现了一定交通量区间内速度和车道变换行为发生率的乘积为常数的现象。采用回归分析的方法,根据实验数据得到了车道变换行为发生率和交通量的关系模型,联立经典交通流理论中关于速度和交通量的关系模型,通过理论推导,构建了车道变换行为发生率和速度的关系模型,给出了量化的指标。该模型存在四种表达方式,不仅体现了交通流理论中关于交通流和速度二相性的特点,还从理论上说明了不同交通量下车道变换行为对速度具有提升和降低两种作用,符合实际交通运行状况,并为修正道路服务水平指标体系奠定了基础。 (3)从道路空间占有率出发提出了车道变换行为对道路通行能力的修正系数 车辆占用道路运行空间的大小决定了道路通行能力,车道变换行为占用更多的道路资源,是道路通行能力折减的本质原因。据此进行理论推导,构建了自由式和强制式车道变换行为对道路通行能力修正系数的计算模型,并分析了该修正系数对速度和车道变换行为发生率的敏感性,进而给出了典型车速下两车道和三车道的道路通行能力修正系数和道路通行能力值,丰富了现有道路通行能力修正系数指标体系。 (4)提出了车道变换行为安全距离的计算方法 虽然车道变换行为产生交通冲突,但由于车道变换过程中的速度和加速度变化较为平稳,因此车道变换行为安全距离研究不能采用基于运动学的碰撞公式。以构建的车道变换行为运行轨迹为基础,将常见的碰撞方式划分为四类,考虑车辆的几何尺寸,分别给出了极限和平稳操作情况下车道变换行为需要的最小空间,为交叉口前禁止车道变换行为标线和匝道提示标志的设置提供了依据。 (5)提出了车道变换行为操作准则 梳理了国内外制定的相关操作准则,分析了不同交通运行状态及发生位置对车道变换行为的具体需求,提出了适合我国国情的车道变换行为操作准则,为我国驾驶员培训、考核及车道变换违章行为的处罚提供了理论支撑。
一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置及其控制方法 本发明涉及一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置,其包括转向灯,所述基于单片机的车道变换智能转向提示装置还包括与所述转向灯连接的单片机控制电路板、与单片机控制电路板连接的若干传感器,所述若干传感器排列成一行设置在汽车前轮前端的底盘上,其中相邻两传感器之间的距离小于等于车道线的宽度。本发明还提供基于单片机的车道变换智能转向提示装置的控制方法。利用本发明可以在汽车行驶时准确检测出变换车道的信息并且自动开启转向灯,从而为汽车和乘员的安全提供有利的帮助。
一种基于视频的车道空间占有率的监控方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
本发明公开了一种基于视频的车道空间占有率的监控方法,该方法按照以下步骤具体实施: 步骤1:设置有效监视视场,获取基础数据; 步骤2:车道的非线性校正,包括车道的标定、计算该标定梯形的上底与下底的倾斜度、计算标定梯形中每行的权值、对校正后的权值进行曲线拟合、迭代优化权值修正参数,计算校正后的标定梯形区域道路的实际长度,曲线拟合后得到的拟合实际长度,以及标定梯形区域的上下底倾斜角能够表示的三角形的高度; 步骤3:计算车道的空间占有率,得到车道空间占有率的实际值。 本发明方法能够有效的降低交通视频监控中,车辆近大远小给车道占有率计算所带来的误差。
高速公路收费系统车道控制器硬件性能研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对车道工控机及硬件系统,重点围绕车道工控机整体结构、关键元器件及性能评价指标以及阶段性目标优化方案、车道控制器系统模糊聚类综合评价模型等多角度进行全面研究,取得了以下技术成果:建立了车道控制器及硬件系统性能评价技术指标参照体系,依此便于高速公路机电管理部门选择更加适用、可靠、性价比高的产品,从而确保收费系统的运行稳定和高效。针对车道控制器的硬件稳定性问题,从整体结构、关键元器件及阶段性优化方案等多角度提供了科学依据,为高速公路收费系统的升级改造提供了有力技术支撑。提出了车辆延迟时间和时间价值等指标,建立车道控制器硬件故障经济评价指标,构建车道控制器硬件故障经济损失模型。对延误经济损失做了具体计算。结合京秦高速公路收费系统,提出了车道控制器设备可靠性评价体系及相关硬件性能指标。应用模糊聚类,建立了车道控制器硬件设备方案评价模型。为车道控制器的升级、改造提供科学的优化与选型依据。
一种车道预警系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
1.课题来源与背景 目前,驾驶辅助系统利用传感器时刻监测汽车当前状态和行车环境信息,通过控制单元进行决策分析,给予驾驶员建议甚至代替驾驶员控制汽车,以避免车辆碰撞事故发生。 驾驶辅助系统主要包括行人碰撞预警(PCW)、前向碰撞预警 (FCW)、车道偏离预警(LDW)等智能化功能。而在大多数结构化道路环境中,侧面碰撞事故发生率仅次于追尾事故发生率,且侧面事故易导致车辆侧翻,乘员死亡率高,因此迫切需要一种车道偏离预警系统帮助驾驶员,不断监测前方车道界限和道路边界,通过视听警告等防止车辆在驾驶员注意力分散时偏离出本车道。 2.研究目的与意义 随着汽车电子和自动化技术的不断进步,人们越来越重视交通运输的安全性与舒适性,车辆安全技术逐渐成为汽车行业关注的热点技术。近年来,我国汽车保有量以及公路里程不断增加,交通事故数量也呈上升趋势。据统计,2010年我国发生交通事故21万起,造成6万余人死亡、25万余人受伤,直接财产损失9.3亿元。 尤其是高速公路和一般城市道路等结构化道路的事故数、造成的死亡人数均同比上升5%左右,其中事故主要表现为追尾碰撞和车道偏离碰撞。据美国高速公路交通安全局和弗吉尼亚交通研究委员会的研究结果显示,72%的车祸是由于驾驶员在发生碰撞前3秒内疏忽而导致,因此若在发生车道偏离时提醒驾驶员,可以降低65%的车道偏离相关撞车事故; 若在追尾碰撞发生前2.7秒提醒驾驶员,可以避免90%的追尾事故因此,开发出相应的驾驶辅助系统,随时提醒驾驶员注意可能发生的危险,最大限度地减少汽车交通事故及交通事故中的人员伤亡和财产损失是车辆工程和相关研究领域亟待解决的重要科技问题。 拟开发的车道偏离预警系统能够在各种天气条件下,不断监测车辆相对车道线的距离,显著降低因驾驶员注意力分散或疲劳驾驶引起的车道偏离事故发生率,为驾驶员提供更加智能安全的驾驶体验;同时也能够使驾驶员增强对车辆相对车道位置的敏锐感觉,改善驾驶行为,养成良好驾驶习惯。 不仅如此,该系统涉及汽车电子技术、计算机视觉技术等,其研发有助于为车辆主动安全提供技术积累,提高车辆领域自主创新能力。3.主要论点与论据 基于计算机视觉和汽车电子控制技术,本项目将对图像预处理加速技术、车道标志线检测技术、车道线跟踪技术、车道偏离预警决策技术进行系统分析研究,并对系统的硬件芯片和相应扩展接口进行优化选择,对视听输出装置和预警形式进行合理布置和调试,开发出一款性能优良、成本低、易于后期功能升级、具备车道偏离预警功能的驾驶辅助系统。 本项目的主要开发内容有: 1.选定功能芯片,绘制电路原理图,制作PCB电路板; 2.根据CPU、内存、时钟、电源等芯片类型,编写RBL、UBL和U-BOOT,并烧写进Flash中; 3.根据项目开发功能需求,对各驱动程序预定义功能来配置内核并编译; 4.根据项目功能和性能要求,选择合适的文件系统,并结合内核制作该文件系统; 5.编写各模块的嵌入式裸机驱动开发程序,使图像的ROI区域能够在RGB硬件解码后,经DMA高速通道进入内存,或进入SD卡以FAT文件系统保存。 6.在若干固定行内利用局部灰度纹理分布的PCA分析,提取车道线候选特征点并拟合车道线参数;建立车辆换道时车道线跟踪搜索模型。 7.确定基于相对偏离距离的车道偏离预警决策算法的实施方案。本项目的关键技术有: 1.车道线检测与跟踪 车道线的高效检测和跟踪确认是车道偏离预警系统的核心任务。道路图像中车道线在整幅图像中比例较小,容易受到多种路面噪声的干扰,且不同路段车道线磨损程度不一致。图像信息易受外界天气影响较大,对白天、夜晚、阴雨等天气下的自适应性能要求高。 2.决策预警机制 本车和周围车辆的运行情况瞬息万变,对不同的情况采用不同的预警决策方法显得尤为必要,而驾驶员对于车道偏离预警系统的接受程度直接取决于决策预警机制的人机友好性。因此,提高决策鲁棒性和针对性,排除非威胁性事件,降低误警率和漏警率,增加系统可靠性是非常有必要的。 4.创见与创新: (1)不同交通场景下车道线具有不同局部对比度和不同宽度,提出了多尺度匹配增强方法,提高车道线相对于道路表面其他干扰信号的比例,便于后续进行车道线特征点提取。 (2)提出了基于局部灰度变动指数的智能化恒虚警率快速检测方法,自适应提取阈值。 (3)采用了基于时空联合机制判断车辆是否偏离行驶车道,鲁棒性强,误警率与漏警率低。 5.存在的问题:目前该功能样机的人机接口设计不便于进行试验和日志记录,需要改进嵌入式平台的设计方案。6.历年获奖情况:无。
一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及机动车辆驾驶安全领域,公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置,包括:两个摄像头,一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯,一个图像处理器;图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线,分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线;其辅助判断方法,通过摄像头采集道路图像,计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离,综合判断车辆的换道安全性。
找到6项技术成果数据。
找技术 >驾驶员车道变换行为特性及其对交通运行影响研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:公共管理、社会保障和社会组织
技术简介
本项目综合考虑驾驶员特征和道路条件,开展了驾驶员车道变换决策阶段和执行阶段的视点变化特性及操作特性研究;分析驾驶员心物反应和对车辆的控制过程,构建了基于间隙接受理论的驾驶员车道变换模型;应用交通冲突理论,根据驾驶员车道变换特性参数确定了交通冲突严重等级指标,基于模糊数学理论,建立了车道变换安全性评价函数;建立了车道变换行为的评价指标体系,在分析车道变换行为对交通运行效率及安全性影响的基础上,制定了驾驶员车道变换行为操作准则。本项目主要取得了下列创新性研究成果: (1)构建了驾驶员车道变换行为眼动模型和操作模型 设计了观测驾驶员眼动和操作行为的实验方案,在分析公交车、出租车、私家车等驾驶员眼动和操作行为数据的基础上,分别构建了视点概率转移模型、瞳孔直径的Fisher状态判别模型、操作行为的波松分布模型,揭示了车道变换行为特性的内在规律,采用大量数据标定了模型参数。 (2)构建了车道变换行为对运行速度的影响模型 在大量观测数据分析的基础上,发现了一定交通量区间内速度和车道变换行为发生率的乘积为常数的现象。采用回归分析的方法,根据实验数据得到了车道变换行为发生率和交通量的关系模型,联立经典交通流理论中关于速度和交通量的关系模型,通过理论推导,构建了车道变换行为发生率和速度的关系模型,给出了量化的指标。该模型存在四种表达方式,不仅体现了交通流理论中关于交通流和速度二相性的特点,还从理论上说明了不同交通量下车道变换行为对速度具有提升和降低两种作用,符合实际交通运行状况,并为修正道路服务水平指标体系奠定了基础。 (3)从道路空间占有率出发提出了车道变换行为对道路通行能力的修正系数 车辆占用道路运行空间的大小决定了道路通行能力,车道变换行为占用更多的道路资源,是道路通行能力折减的本质原因。据此进行理论推导,构建了自由式和强制式车道变换行为对道路通行能力修正系数的计算模型,并分析了该修正系数对速度和车道变换行为发生率的敏感性,进而给出了典型车速下两车道和三车道的道路通行能力修正系数和道路通行能力值,丰富了现有道路通行能力修正系数指标体系。 (4)提出了车道变换行为安全距离的计算方法 虽然车道变换行为产生交通冲突,但由于车道变换过程中的速度和加速度变化较为平稳,因此车道变换行为安全距离研究不能采用基于运动学的碰撞公式。以构建的车道变换行为运行轨迹为基础,将常见的碰撞方式划分为四类,考虑车辆的几何尺寸,分别给出了极限和平稳操作情况下车道变换行为需要的最小空间,为交叉口前禁止车道变换行为标线和匝道提示标志的设置提供了依据。 (5)提出了车道变换行为操作准则 梳理了国内外制定的相关操作准则,分析了不同交通运行状态及发生位置对车道变换行为的具体需求,提出了适合我国国情的车道变换行为操作准则,为我国驾驶员培训、考核及车道变换违章行为的处罚提供了理论支撑。
一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置及其控制方法 本发明涉及一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置,其包括转向灯,所述基于单片机的车道变换智能转向提示装置还包括与所述转向灯连接的单片机控制电路板、与单片机控制电路板连接的若干传感器,所述若干传感器排列成一行设置在汽车前轮前端的底盘上,其中相邻两传感器之间的距离小于等于车道线的宽度。本发明还提供基于单片机的车道变换智能转向提示装置的控制方法。利用本发明可以在汽车行驶时准确检测出变换车道的信息并且自动开启转向灯,从而为汽车和乘员的安全提供有利的帮助。
一种基于视频的车道空间占有率的监控方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
本发明公开了一种基于视频的车道空间占有率的监控方法,该方法按照以下步骤具体实施: 步骤1:设置有效监视视场,获取基础数据; 步骤2:车道的非线性校正,包括车道的标定、计算该标定梯形的上底与下底的倾斜度、计算标定梯形中每行的权值、对校正后的权值进行曲线拟合、迭代优化权值修正参数,计算校正后的标定梯形区域道路的实际长度,曲线拟合后得到的拟合实际长度,以及标定梯形区域的上下底倾斜角能够表示的三角形的高度; 步骤3:计算车道的空间占有率,得到车道空间占有率的实际值。 本发明方法能够有效的降低交通视频监控中,车辆近大远小给车道占有率计算所带来的误差。
高速公路收费系统车道控制器硬件性能研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对车道工控机及硬件系统,重点围绕车道工控机整体结构、关键元器件及性能评价指标以及阶段性目标优化方案、车道控制器系统模糊聚类综合评价模型等多角度进行全面研究,取得了以下技术成果:建立了车道控制器及硬件系统性能评价技术指标参照体系,依此便于高速公路机电管理部门选择更加适用、可靠、性价比高的产品,从而确保收费系统的运行稳定和高效。针对车道控制器的硬件稳定性问题,从整体结构、关键元器件及阶段性优化方案等多角度提供了科学依据,为高速公路收费系统的升级改造提供了有力技术支撑。提出了车辆延迟时间和时间价值等指标,建立车道控制器硬件故障经济评价指标,构建车道控制器硬件故障经济损失模型。对延误经济损失做了具体计算。结合京秦高速公路收费系统,提出了车道控制器设备可靠性评价体系及相关硬件性能指标。应用模糊聚类,建立了车道控制器硬件设备方案评价模型。为车道控制器的升级、改造提供科学的优化与选型依据。
一种车道预警系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
1.课题来源与背景 目前,驾驶辅助系统利用传感器时刻监测汽车当前状态和行车环境信息,通过控制单元进行决策分析,给予驾驶员建议甚至代替驾驶员控制汽车,以避免车辆碰撞事故发生。 驾驶辅助系统主要包括行人碰撞预警(PCW)、前向碰撞预警 (FCW)、车道偏离预警(LDW)等智能化功能。而在大多数结构化道路环境中,侧面碰撞事故发生率仅次于追尾事故发生率,且侧面事故易导致车辆侧翻,乘员死亡率高,因此迫切需要一种车道偏离预警系统帮助驾驶员,不断监测前方车道界限和道路边界,通过视听警告等防止车辆在驾驶员注意力分散时偏离出本车道。 2.研究目的与意义 随着汽车电子和自动化技术的不断进步,人们越来越重视交通运输的安全性与舒适性,车辆安全技术逐渐成为汽车行业关注的热点技术。近年来,我国汽车保有量以及公路里程不断增加,交通事故数量也呈上升趋势。据统计,2010年我国发生交通事故21万起,造成6万余人死亡、25万余人受伤,直接财产损失9.3亿元。 尤其是高速公路和一般城市道路等结构化道路的事故数、造成的死亡人数均同比上升5%左右,其中事故主要表现为追尾碰撞和车道偏离碰撞。据美国高速公路交通安全局和弗吉尼亚交通研究委员会的研究结果显示,72%的车祸是由于驾驶员在发生碰撞前3秒内疏忽而导致,因此若在发生车道偏离时提醒驾驶员,可以降低65%的车道偏离相关撞车事故; 若在追尾碰撞发生前2.7秒提醒驾驶员,可以避免90%的追尾事故因此,开发出相应的驾驶辅助系统,随时提醒驾驶员注意可能发生的危险,最大限度地减少汽车交通事故及交通事故中的人员伤亡和财产损失是车辆工程和相关研究领域亟待解决的重要科技问题。 拟开发的车道偏离预警系统能够在各种天气条件下,不断监测车辆相对车道线的距离,显著降低因驾驶员注意力分散或疲劳驾驶引起的车道偏离事故发生率,为驾驶员提供更加智能安全的驾驶体验;同时也能够使驾驶员增强对车辆相对车道位置的敏锐感觉,改善驾驶行为,养成良好驾驶习惯。 不仅如此,该系统涉及汽车电子技术、计算机视觉技术等,其研发有助于为车辆主动安全提供技术积累,提高车辆领域自主创新能力。3.主要论点与论据 基于计算机视觉和汽车电子控制技术,本项目将对图像预处理加速技术、车道标志线检测技术、车道线跟踪技术、车道偏离预警决策技术进行系统分析研究,并对系统的硬件芯片和相应扩展接口进行优化选择,对视听输出装置和预警形式进行合理布置和调试,开发出一款性能优良、成本低、易于后期功能升级、具备车道偏离预警功能的驾驶辅助系统。 本项目的主要开发内容有: 1.选定功能芯片,绘制电路原理图,制作PCB电路板; 2.根据CPU、内存、时钟、电源等芯片类型,编写RBL、UBL和U-BOOT,并烧写进Flash中; 3.根据项目开发功能需求,对各驱动程序预定义功能来配置内核并编译; 4.根据项目功能和性能要求,选择合适的文件系统,并结合内核制作该文件系统; 5.编写各模块的嵌入式裸机驱动开发程序,使图像的ROI区域能够在RGB硬件解码后,经DMA高速通道进入内存,或进入SD卡以FAT文件系统保存。 6.在若干固定行内利用局部灰度纹理分布的PCA分析,提取车道线候选特征点并拟合车道线参数;建立车辆换道时车道线跟踪搜索模型。 7.确定基于相对偏离距离的车道偏离预警决策算法的实施方案。本项目的关键技术有: 1.车道线检测与跟踪 车道线的高效检测和跟踪确认是车道偏离预警系统的核心任务。道路图像中车道线在整幅图像中比例较小,容易受到多种路面噪声的干扰,且不同路段车道线磨损程度不一致。图像信息易受外界天气影响较大,对白天、夜晚、阴雨等天气下的自适应性能要求高。 2.决策预警机制 本车和周围车辆的运行情况瞬息万变,对不同的情况采用不同的预警决策方法显得尤为必要,而驾驶员对于车道偏离预警系统的接受程度直接取决于决策预警机制的人机友好性。因此,提高决策鲁棒性和针对性,排除非威胁性事件,降低误警率和漏警率,增加系统可靠性是非常有必要的。 4.创见与创新: (1)不同交通场景下车道线具有不同局部对比度和不同宽度,提出了多尺度匹配增强方法,提高车道线相对于道路表面其他干扰信号的比例,便于后续进行车道线特征点提取。 (2)提出了基于局部灰度变动指数的智能化恒虚警率快速检测方法,自适应提取阈值。 (3)采用了基于时空联合机制判断车辆是否偏离行驶车道,鲁棒性强,误警率与漏警率低。 5.存在的问题:目前该功能样机的人机接口设计不便于进行试验和日志记录,需要改进嵌入式平台的设计方案。6.历年获奖情况:无。
一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及机动车辆驾驶安全领域,公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置,包括:两个摄像头,一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯,一个图像处理器;图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线,分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线;其辅助判断方法,通过摄像头采集道路图像,计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离,综合判断车辆的换道安全性。
找到6项技术成果数据。
找技术 >驾驶员车道变换行为特性及其对交通运行影响研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:公共管理、社会保障和社会组织
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本项目综合考虑驾驶员特征和道路条件,开展了驾驶员车道变换决策阶段和执行阶段的视点变化特性及操作特性研究;分析驾驶员心物反应和对车辆的控制过程,构建了基于间隙接受理论的驾驶员车道变换模型;应用交通冲突理论,根据驾驶员车道变换特性参数确定了交通冲突严重等级指标,基于模糊数学理论,建立了车道变换安全性评价函数;建立了车道变换行为的评价指标体系,在分析车道变换行为对交通运行效率及安全性影响的基础上,制定了驾驶员车道变换行为操作准则。本项目主要取得了下列创新性研究成果: (1)构建了驾驶员车道变换行为眼动模型和操作模型 设计了观测驾驶员眼动和操作行为的实验方案,在分析公交车、出租车、私家车等驾驶员眼动和操作行为数据的基础上,分别构建了视点概率转移模型、瞳孔直径的Fisher状态判别模型、操作行为的波松分布模型,揭示了车道变换行为特性的内在规律,采用大量数据标定了模型参数。 (2)构建了车道变换行为对运行速度的影响模型 在大量观测数据分析的基础上,发现了一定交通量区间内速度和车道变换行为发生率的乘积为常数的现象。采用回归分析的方法,根据实验数据得到了车道变换行为发生率和交通量的关系模型,联立经典交通流理论中关于速度和交通量的关系模型,通过理论推导,构建了车道变换行为发生率和速度的关系模型,给出了量化的指标。该模型存在四种表达方式,不仅体现了交通流理论中关于交通流和速度二相性的特点,还从理论上说明了不同交通量下车道变换行为对速度具有提升和降低两种作用,符合实际交通运行状况,并为修正道路服务水平指标体系奠定了基础。 (3)从道路空间占有率出发提出了车道变换行为对道路通行能力的修正系数 车辆占用道路运行空间的大小决定了道路通行能力,车道变换行为占用更多的道路资源,是道路通行能力折减的本质原因。据此进行理论推导,构建了自由式和强制式车道变换行为对道路通行能力修正系数的计算模型,并分析了该修正系数对速度和车道变换行为发生率的敏感性,进而给出了典型车速下两车道和三车道的道路通行能力修正系数和道路通行能力值,丰富了现有道路通行能力修正系数指标体系。 (4)提出了车道变换行为安全距离的计算方法 虽然车道变换行为产生交通冲突,但由于车道变换过程中的速度和加速度变化较为平稳,因此车道变换行为安全距离研究不能采用基于运动学的碰撞公式。以构建的车道变换行为运行轨迹为基础,将常见的碰撞方式划分为四类,考虑车辆的几何尺寸,分别给出了极限和平稳操作情况下车道变换行为需要的最小空间,为交叉口前禁止车道变换行为标线和匝道提示标志的设置提供了依据。 (5)提出了车道变换行为操作准则 梳理了国内外制定的相关操作准则,分析了不同交通运行状态及发生位置对车道变换行为的具体需求,提出了适合我国国情的车道变换行为操作准则,为我国驾驶员培训、考核及车道变换违章行为的处罚提供了理论支撑。
一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置及其控制方法 本发明涉及一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置,其包括转向灯,所述基于单片机的车道变换智能转向提示装置还包括与所述转向灯连接的单片机控制电路板、与单片机控制电路板连接的若干传感器,所述若干传感器排列成一行设置在汽车前轮前端的底盘上,其中相邻两传感器之间的距离小于等于车道线的宽度。本发明还提供基于单片机的车道变换智能转向提示装置的控制方法。利用本发明可以在汽车行驶时准确检测出变换车道的信息并且自动开启转向灯,从而为汽车和乘员的安全提供有利的帮助。
一种基于视频的车道空间占有率的监控方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
本发明公开了一种基于视频的车道空间占有率的监控方法,该方法按照以下步骤具体实施: 步骤1:设置有效监视视场,获取基础数据; 步骤2:车道的非线性校正,包括车道的标定、计算该标定梯形的上底与下底的倾斜度、计算标定梯形中每行的权值、对校正后的权值进行曲线拟合、迭代优化权值修正参数,计算校正后的标定梯形区域道路的实际长度,曲线拟合后得到的拟合实际长度,以及标定梯形区域的上下底倾斜角能够表示的三角形的高度; 步骤3:计算车道的空间占有率,得到车道空间占有率的实际值。 本发明方法能够有效的降低交通视频监控中,车辆近大远小给车道占有率计算所带来的误差。
高速公路收费系统车道控制器硬件性能研究
成熟度:-
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应用行业:制造业
技术简介
针对车道工控机及硬件系统,重点围绕车道工控机整体结构、关键元器件及性能评价指标以及阶段性目标优化方案、车道控制器系统模糊聚类综合评价模型等多角度进行全面研究,取得了以下技术成果:建立了车道控制器及硬件系统性能评价技术指标参照体系,依此便于高速公路机电管理部门选择更加适用、可靠、性价比高的产品,从而确保收费系统的运行稳定和高效。针对车道控制器的硬件稳定性问题,从整体结构、关键元器件及阶段性优化方案等多角度提供了科学依据,为高速公路收费系统的升级改造提供了有力技术支撑。提出了车辆延迟时间和时间价值等指标,建立车道控制器硬件故障经济评价指标,构建车道控制器硬件故障经济损失模型。对延误经济损失做了具体计算。结合京秦高速公路收费系统,提出了车道控制器设备可靠性评价体系及相关硬件性能指标。应用模糊聚类,建立了车道控制器硬件设备方案评价模型。为车道控制器的升级、改造提供科学的优化与选型依据。
一种车道预警系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
1.课题来源与背景 目前,驾驶辅助系统利用传感器时刻监测汽车当前状态和行车环境信息,通过控制单元进行决策分析,给予驾驶员建议甚至代替驾驶员控制汽车,以避免车辆碰撞事故发生。 驾驶辅助系统主要包括行人碰撞预警(PCW)、前向碰撞预警 (FCW)、车道偏离预警(LDW)等智能化功能。而在大多数结构化道路环境中,侧面碰撞事故发生率仅次于追尾事故发生率,且侧面事故易导致车辆侧翻,乘员死亡率高,因此迫切需要一种车道偏离预警系统帮助驾驶员,不断监测前方车道界限和道路边界,通过视听警告等防止车辆在驾驶员注意力分散时偏离出本车道。 2.研究目的与意义 随着汽车电子和自动化技术的不断进步,人们越来越重视交通运输的安全性与舒适性,车辆安全技术逐渐成为汽车行业关注的热点技术。近年来,我国汽车保有量以及公路里程不断增加,交通事故数量也呈上升趋势。据统计,2010年我国发生交通事故21万起,造成6万余人死亡、25万余人受伤,直接财产损失9.3亿元。 尤其是高速公路和一般城市道路等结构化道路的事故数、造成的死亡人数均同比上升5%左右,其中事故主要表现为追尾碰撞和车道偏离碰撞。据美国高速公路交通安全局和弗吉尼亚交通研究委员会的研究结果显示,72%的车祸是由于驾驶员在发生碰撞前3秒内疏忽而导致,因此若在发生车道偏离时提醒驾驶员,可以降低65%的车道偏离相关撞车事故; 若在追尾碰撞发生前2.7秒提醒驾驶员,可以避免90%的追尾事故因此,开发出相应的驾驶辅助系统,随时提醒驾驶员注意可能发生的危险,最大限度地减少汽车交通事故及交通事故中的人员伤亡和财产损失是车辆工程和相关研究领域亟待解决的重要科技问题。 拟开发的车道偏离预警系统能够在各种天气条件下,不断监测车辆相对车道线的距离,显著降低因驾驶员注意力分散或疲劳驾驶引起的车道偏离事故发生率,为驾驶员提供更加智能安全的驾驶体验;同时也能够使驾驶员增强对车辆相对车道位置的敏锐感觉,改善驾驶行为,养成良好驾驶习惯。 不仅如此,该系统涉及汽车电子技术、计算机视觉技术等,其研发有助于为车辆主动安全提供技术积累,提高车辆领域自主创新能力。3.主要论点与论据 基于计算机视觉和汽车电子控制技术,本项目将对图像预处理加速技术、车道标志线检测技术、车道线跟踪技术、车道偏离预警决策技术进行系统分析研究,并对系统的硬件芯片和相应扩展接口进行优化选择,对视听输出装置和预警形式进行合理布置和调试,开发出一款性能优良、成本低、易于后期功能升级、具备车道偏离预警功能的驾驶辅助系统。 本项目的主要开发内容有: 1.选定功能芯片,绘制电路原理图,制作PCB电路板; 2.根据CPU、内存、时钟、电源等芯片类型,编写RBL、UBL和U-BOOT,并烧写进Flash中; 3.根据项目开发功能需求,对各驱动程序预定义功能来配置内核并编译; 4.根据项目功能和性能要求,选择合适的文件系统,并结合内核制作该文件系统; 5.编写各模块的嵌入式裸机驱动开发程序,使图像的ROI区域能够在RGB硬件解码后,经DMA高速通道进入内存,或进入SD卡以FAT文件系统保存。 6.在若干固定行内利用局部灰度纹理分布的PCA分析,提取车道线候选特征点并拟合车道线参数;建立车辆换道时车道线跟踪搜索模型。 7.确定基于相对偏离距离的车道偏离预警决策算法的实施方案。本项目的关键技术有: 1.车道线检测与跟踪 车道线的高效检测和跟踪确认是车道偏离预警系统的核心任务。道路图像中车道线在整幅图像中比例较小,容易受到多种路面噪声的干扰,且不同路段车道线磨损程度不一致。图像信息易受外界天气影响较大,对白天、夜晚、阴雨等天气下的自适应性能要求高。 2.决策预警机制 本车和周围车辆的运行情况瞬息万变,对不同的情况采用不同的预警决策方法显得尤为必要,而驾驶员对于车道偏离预警系统的接受程度直接取决于决策预警机制的人机友好性。因此,提高决策鲁棒性和针对性,排除非威胁性事件,降低误警率和漏警率,增加系统可靠性是非常有必要的。 4.创见与创新: (1)不同交通场景下车道线具有不同局部对比度和不同宽度,提出了多尺度匹配增强方法,提高车道线相对于道路表面其他干扰信号的比例,便于后续进行车道线特征点提取。 (2)提出了基于局部灰度变动指数的智能化恒虚警率快速检测方法,自适应提取阈值。 (3)采用了基于时空联合机制判断车辆是否偏离行驶车道,鲁棒性强,误警率与漏警率低。 5.存在的问题:目前该功能样机的人机接口设计不便于进行试验和日志记录,需要改进嵌入式平台的设计方案。6.历年获奖情况:无。
一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及机动车辆驾驶安全领域,公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置,包括:两个摄像头,一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯,一个图像处理器;图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线,分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线;其辅助判断方法,通过摄像头采集道路图像,计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离,综合判断车辆的换道安全性。
找到6项技术成果数据。
找技术 >驾驶员车道变换行为特性及其对交通运行影响研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:公共管理、社会保障和社会组织
技术简介
本项目综合考虑驾驶员特征和道路条件,开展了驾驶员车道变换决策阶段和执行阶段的视点变化特性及操作特性研究;分析驾驶员心物反应和对车辆的控制过程,构建了基于间隙接受理论的驾驶员车道变换模型;应用交通冲突理论,根据驾驶员车道变换特性参数确定了交通冲突严重等级指标,基于模糊数学理论,建立了车道变换安全性评价函数;建立了车道变换行为的评价指标体系,在分析车道变换行为对交通运行效率及安全性影响的基础上,制定了驾驶员车道变换行为操作准则。本项目主要取得了下列创新性研究成果: (1)构建了驾驶员车道变换行为眼动模型和操作模型 设计了观测驾驶员眼动和操作行为的实验方案,在分析公交车、出租车、私家车等驾驶员眼动和操作行为数据的基础上,分别构建了视点概率转移模型、瞳孔直径的Fisher状态判别模型、操作行为的波松分布模型,揭示了车道变换行为特性的内在规律,采用大量数据标定了模型参数。 (2)构建了车道变换行为对运行速度的影响模型 在大量观测数据分析的基础上,发现了一定交通量区间内速度和车道变换行为发生率的乘积为常数的现象。采用回归分析的方法,根据实验数据得到了车道变换行为发生率和交通量的关系模型,联立经典交通流理论中关于速度和交通量的关系模型,通过理论推导,构建了车道变换行为发生率和速度的关系模型,给出了量化的指标。该模型存在四种表达方式,不仅体现了交通流理论中关于交通流和速度二相性的特点,还从理论上说明了不同交通量下车道变换行为对速度具有提升和降低两种作用,符合实际交通运行状况,并为修正道路服务水平指标体系奠定了基础。 (3)从道路空间占有率出发提出了车道变换行为对道路通行能力的修正系数 车辆占用道路运行空间的大小决定了道路通行能力,车道变换行为占用更多的道路资源,是道路通行能力折减的本质原因。据此进行理论推导,构建了自由式和强制式车道变换行为对道路通行能力修正系数的计算模型,并分析了该修正系数对速度和车道变换行为发生率的敏感性,进而给出了典型车速下两车道和三车道的道路通行能力修正系数和道路通行能力值,丰富了现有道路通行能力修正系数指标体系。 (4)提出了车道变换行为安全距离的计算方法 虽然车道变换行为产生交通冲突,但由于车道变换过程中的速度和加速度变化较为平稳,因此车道变换行为安全距离研究不能采用基于运动学的碰撞公式。以构建的车道变换行为运行轨迹为基础,将常见的碰撞方式划分为四类,考虑车辆的几何尺寸,分别给出了极限和平稳操作情况下车道变换行为需要的最小空间,为交叉口前禁止车道变换行为标线和匝道提示标志的设置提供了依据。 (5)提出了车道变换行为操作准则 梳理了国内外制定的相关操作准则,分析了不同交通运行状态及发生位置对车道变换行为的具体需求,提出了适合我国国情的车道变换行为操作准则,为我国驾驶员培训、考核及车道变换违章行为的处罚提供了理论支撑。
一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置及其控制方法 本发明涉及一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置,其包括转向灯,所述基于单片机的车道变换智能转向提示装置还包括与所述转向灯连接的单片机控制电路板、与单片机控制电路板连接的若干传感器,所述若干传感器排列成一行设置在汽车前轮前端的底盘上,其中相邻两传感器之间的距离小于等于车道线的宽度。本发明还提供基于单片机的车道变换智能转向提示装置的控制方法。利用本发明可以在汽车行驶时准确检测出变换车道的信息并且自动开启转向灯,从而为汽车和乘员的安全提供有利的帮助。
一种基于视频的车道空间占有率的监控方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
本发明公开了一种基于视频的车道空间占有率的监控方法,该方法按照以下步骤具体实施: 步骤1:设置有效监视视场,获取基础数据; 步骤2:车道的非线性校正,包括车道的标定、计算该标定梯形的上底与下底的倾斜度、计算标定梯形中每行的权值、对校正后的权值进行曲线拟合、迭代优化权值修正参数,计算校正后的标定梯形区域道路的实际长度,曲线拟合后得到的拟合实际长度,以及标定梯形区域的上下底倾斜角能够表示的三角形的高度; 步骤3:计算车道的空间占有率,得到车道空间占有率的实际值。 本发明方法能够有效的降低交通视频监控中,车辆近大远小给车道占有率计算所带来的误差。
高速公路收费系统车道控制器硬件性能研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对车道工控机及硬件系统,重点围绕车道工控机整体结构、关键元器件及性能评价指标以及阶段性目标优化方案、车道控制器系统模糊聚类综合评价模型等多角度进行全面研究,取得了以下技术成果:建立了车道控制器及硬件系统性能评价技术指标参照体系,依此便于高速公路机电管理部门选择更加适用、可靠、性价比高的产品,从而确保收费系统的运行稳定和高效。针对车道控制器的硬件稳定性问题,从整体结构、关键元器件及阶段性优化方案等多角度提供了科学依据,为高速公路收费系统的升级改造提供了有力技术支撑。提出了车辆延迟时间和时间价值等指标,建立车道控制器硬件故障经济评价指标,构建车道控制器硬件故障经济损失模型。对延误经济损失做了具体计算。结合京秦高速公路收费系统,提出了车道控制器设备可靠性评价体系及相关硬件性能指标。应用模糊聚类,建立了车道控制器硬件设备方案评价模型。为车道控制器的升级、改造提供科学的优化与选型依据。
一种车道预警系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
1.课题来源与背景 目前,驾驶辅助系统利用传感器时刻监测汽车当前状态和行车环境信息,通过控制单元进行决策分析,给予驾驶员建议甚至代替驾驶员控制汽车,以避免车辆碰撞事故发生。 驾驶辅助系统主要包括行人碰撞预警(PCW)、前向碰撞预警 (FCW)、车道偏离预警(LDW)等智能化功能。而在大多数结构化道路环境中,侧面碰撞事故发生率仅次于追尾事故发生率,且侧面事故易导致车辆侧翻,乘员死亡率高,因此迫切需要一种车道偏离预警系统帮助驾驶员,不断监测前方车道界限和道路边界,通过视听警告等防止车辆在驾驶员注意力分散时偏离出本车道。 2.研究目的与意义 随着汽车电子和自动化技术的不断进步,人们越来越重视交通运输的安全性与舒适性,车辆安全技术逐渐成为汽车行业关注的热点技术。近年来,我国汽车保有量以及公路里程不断增加,交通事故数量也呈上升趋势。据统计,2010年我国发生交通事故21万起,造成6万余人死亡、25万余人受伤,直接财产损失9.3亿元。 尤其是高速公路和一般城市道路等结构化道路的事故数、造成的死亡人数均同比上升5%左右,其中事故主要表现为追尾碰撞和车道偏离碰撞。据美国高速公路交通安全局和弗吉尼亚交通研究委员会的研究结果显示,72%的车祸是由于驾驶员在发生碰撞前3秒内疏忽而导致,因此若在发生车道偏离时提醒驾驶员,可以降低65%的车道偏离相关撞车事故; 若在追尾碰撞发生前2.7秒提醒驾驶员,可以避免90%的追尾事故因此,开发出相应的驾驶辅助系统,随时提醒驾驶员注意可能发生的危险,最大限度地减少汽车交通事故及交通事故中的人员伤亡和财产损失是车辆工程和相关研究领域亟待解决的重要科技问题。 拟开发的车道偏离预警系统能够在各种天气条件下,不断监测车辆相对车道线的距离,显著降低因驾驶员注意力分散或疲劳驾驶引起的车道偏离事故发生率,为驾驶员提供更加智能安全的驾驶体验;同时也能够使驾驶员增强对车辆相对车道位置的敏锐感觉,改善驾驶行为,养成良好驾驶习惯。 不仅如此,该系统涉及汽车电子技术、计算机视觉技术等,其研发有助于为车辆主动安全提供技术积累,提高车辆领域自主创新能力。3.主要论点与论据 基于计算机视觉和汽车电子控制技术,本项目将对图像预处理加速技术、车道标志线检测技术、车道线跟踪技术、车道偏离预警决策技术进行系统分析研究,并对系统的硬件芯片和相应扩展接口进行优化选择,对视听输出装置和预警形式进行合理布置和调试,开发出一款性能优良、成本低、易于后期功能升级、具备车道偏离预警功能的驾驶辅助系统。 本项目的主要开发内容有: 1.选定功能芯片,绘制电路原理图,制作PCB电路板; 2.根据CPU、内存、时钟、电源等芯片类型,编写RBL、UBL和U-BOOT,并烧写进Flash中; 3.根据项目开发功能需求,对各驱动程序预定义功能来配置内核并编译; 4.根据项目功能和性能要求,选择合适的文件系统,并结合内核制作该文件系统; 5.编写各模块的嵌入式裸机驱动开发程序,使图像的ROI区域能够在RGB硬件解码后,经DMA高速通道进入内存,或进入SD卡以FAT文件系统保存。 6.在若干固定行内利用局部灰度纹理分布的PCA分析,提取车道线候选特征点并拟合车道线参数;建立车辆换道时车道线跟踪搜索模型。 7.确定基于相对偏离距离的车道偏离预警决策算法的实施方案。本项目的关键技术有: 1.车道线检测与跟踪 车道线的高效检测和跟踪确认是车道偏离预警系统的核心任务。道路图像中车道线在整幅图像中比例较小,容易受到多种路面噪声的干扰,且不同路段车道线磨损程度不一致。图像信息易受外界天气影响较大,对白天、夜晚、阴雨等天气下的自适应性能要求高。 2.决策预警机制 本车和周围车辆的运行情况瞬息万变,对不同的情况采用不同的预警决策方法显得尤为必要,而驾驶员对于车道偏离预警系统的接受程度直接取决于决策预警机制的人机友好性。因此,提高决策鲁棒性和针对性,排除非威胁性事件,降低误警率和漏警率,增加系统可靠性是非常有必要的。 4.创见与创新: (1)不同交通场景下车道线具有不同局部对比度和不同宽度,提出了多尺度匹配增强方法,提高车道线相对于道路表面其他干扰信号的比例,便于后续进行车道线特征点提取。 (2)提出了基于局部灰度变动指数的智能化恒虚警率快速检测方法,自适应提取阈值。 (3)采用了基于时空联合机制判断车辆是否偏离行驶车道,鲁棒性强,误警率与漏警率低。 5.存在的问题:目前该功能样机的人机接口设计不便于进行试验和日志记录,需要改进嵌入式平台的设计方案。6.历年获奖情况:无。
一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及机动车辆驾驶安全领域,公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置,包括:两个摄像头,一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯,一个图像处理器;图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线,分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线;其辅助判断方法,通过摄像头采集道路图像,计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离,综合判断车辆的换道安全性。