找到5项技术成果数据。
找技术 >一种衣服鞋帽多用摆放装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供的一种衣服鞋帽多用摆放装置,所述装置包括底板、设置于底板上的套筒、嵌套在套筒内部的立柱、固定在立柱上的挂衣杆、嵌套在挂衣杆内部的伸缩挂衣杆、固定在伸缩挂衣杆上的帽子摆放架、多个横穿套筒的旋转轴以及设置在旋转轴上的鞋子摆放板。本实用新型中的底板和鞋子摆放板上可放置鞋子,并且能够调整立柱在套筒内的长度,进而在挂衣杆上悬挂衣服,还可在伸缩挂衣杆上悬挂衣服,并在帽子摆放架上放置帽子,所述装置能够放置数量较多的衣服和鞋帽,还设有滚轮以及刹车装置,方便移动并防止滑动,高低可调,方便用户使用,结构简单,维修方便,占用空间小,美观并且实用性较强。
景观花盆摆放装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
①课题来源与背景 本课题来自选课题。 在日常生活中,每逢重大节日,我们经常可以看到城市里一些广场上摆放很多的花用以营造美好的氛围;这些摆放在广场上的花都是临时摆放的,等节日结束后还要再运走,对于景观花盆的防护见到最多的就是使用护栏进行隔离,但是护栏在人口密集处存有一定的安全隐患,同时也无法遏制花盆的丢失;景观花盆的摆放过程及运走过程比较杂乱繁琐,而且工作现场都会堆放很多用于运花盆的框,对广场上人流存有不安全隐患,同时,传统的摆放过程及运走过程耗时长,工作人员和工具滞留在广场上的时间也就会长,必然会影响广场的正常使用,而且,传统的花盆都是直接摆放在广场上,时常可以看到有些不文明的居民私自把部分花盆带回家,不便管理。 技术实现要素: 本成果的目的在于提供景观花盆摆放装置,其通过固定夹板与活动夹板配合,从而固定住盆具位置,使其不会被轻易搬走的优点,解决了景观花盆防盗的问题。 ②技术原理及性能指标 根据本成果实施例的景观花盆摆放装置,包括行走机构、壳体、定位机构、锁紧机构、排水机构,壳体呈阶梯状,壳体下端设有行走机构,壳体上端均设有定位机构,定位机构的两端设有锁紧机构,锁紧机构的一端设有排水机构;定位机构包括第一固定座,第一固定座上设有固定夹板,固定夹板的一侧设有第二固定座,第二固定座上设有滑块,滑块上设有活动夹板,活动夹板远离固定夹板的一侧设有挡板,固定夹板与活动夹板之间设有盆具,盆具下端设有凹槽,凹槽与固定夹板、活动夹板的厚度相匹配;锁紧机构包括锁固件,锁固件设在固定夹板与活动夹板相向的一侧两端,锁固件上设有锁孔。 ③技术的创造性与先进性 本成果与现有技术相比具有的优点是:壳体呈阶梯状,且每个阶梯上均可以防止盆具,供广场上的市民观赏,活动夹板可以移动,通过活动夹板与盆具上的凹槽配合完成盆具的固定,锁固件用于固定活动夹板的位置,锁孔便于上锁,流水线孔可帮助壳体上端的盆具排水,减少壳体上端雨水量,底座增加了盆具上凹槽的高度,使其与固定夹板位置相同,同时方便盆具的夹持,壳体下端设置有有万向轮,方便壳体的移动,万向轮上固定有刹车片,也方便壳体位置的固定,壳体两侧的挡板提高了壳体的安全性,同时也美化了外观,增加了盆具的观赏性。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 本成果通过固定夹板与活动夹板配合,从而固定住盆具位置,使其不会被轻易搬走,增加了防盗性能,壳体底端万向轮方便壳体移动,从而给景观花盆的拆卸带来了便捷,提高了工作人员的拆卸效率。安全可靠。 ⑤应用情况及存在的问题 该成果暂未应用。 ⑥历年获奖情况 成果未获奖。 ⑦成果简介要向社会公开,请不要填写商业秘密内容 成果简介未涉及商业秘密。
移液枪枪头自动摆放装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种移液枪枪头自动摆放装置,包括主机体;主机体的顶部设置有用来与下滑导板相连接的导板转轴,主机体的侧端面上设置有振动电机和传送带电机,传送带电机与设置在主机体顶部端面上的传送带相连接,传送带上方设置有枪头托盘,枪头托盘的底部和传送带的顶部均设有防滑齿,枪头托盘上设有枪头形凹槽,枪头形凹槽内部设有传感器部件,主机体的侧端面上设置有提示装置,提示装置上设置有与传感器部件电连接的指示灯。
一种车间浇注模摆放装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
①课题来源与背景:浇注是熔融金属,混凝土等注入模具,进行金属部件的铸造或水泥板及混凝土建筑的成型。目前车间内进行加工时,浇注模浇筑完成之后还是摆放在车间内,但是浇注后的浇注模温度很高,会加速车间温度的急剧上升,影响工人作业。再者浇注模不易转运和散热,操作工还需要在浇注后高温的模组周围继续工作,这给操作工的操作环境带来了不便和安全隐患,同时固定的浇注模需要占用场地,也降低了生产产能。 ②技术原理及性能指标:本发明是将浇注模放在“十”字型的支撑架上,“十”字型的支撑架位于转盘上方,转盘外圆设有挡圈,挡圈固定在摆放框内,挡圈上均设有出风孔,挡圈与摆放框壁之间设有两个以上风扇。摆放框外壁且靠近上端边缘处设有通气孔,“十”字型的支撑架上端设有挡圈二,挡圈一和挡圈二之间填充有砂子,然后将挡圈二取出使砂子和浇注模接触,启动电机和风扇带动空气流动,冷风来吹动砂子流动降温同时加速浇注模的降温速度。将多个摆放框叠放在底部,同时也可以将使用前后的摆放框交替使用。同时本发明在摆放框底部有万向轮方便使用前后转移,浇注后加速浇注模的降温,大大改善操作工的操作环境,万向轮转运浇注前后的浇注槽降低劳动强度,有利于大大提高工作效率。 ③技术的创造性与先进性:本发明在原有简易的摆放框的基础上增加了万向轮,电机和风扇,半自动化取代了原来的非自动化生产。通过电机带动风扇加快砂子和浇注后模组的散热,通过万向轮进行转运,有效防止车间温度剧升,改善了操作环境的同时也减少了操作者的劳动强度,浇注后高温模组的转移对操作者的安全也有进一步的保障。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性:现在大大小小的铸造产业非常多,浇注工段也是必不可少的一到工序,同时简易的浇注摆放设备或是固定的摆放比比皆是。这种半自动化的摆放框即能有效的改善环境操作环境和劳动强度,也适用于各种大中小性铸造行业。同时浇注后摆放框通过万向轮的转移,也能降低浇注后高温模组对操作安全问题,安全生产也是生产中最为重要的一部分,非常实用。 ⑤应用情况及存在的问题:自2019年获得授权起公司一直使用此专利,为公司生产带来非常好的工作效果,暂无问题。 ⑥历年获奖情况:2019年7月16日获得国家知识产权局颁发的发明专利证书。
一种桶面的摆放与装箱装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
①课题来源与背景 桶面生产完成后要进行装箱,在进入装箱生产线之前,桶面均为口端朝上,装箱过程中,三个桶面装一排,每个箱子装三排;第一排、第三排的三个桶面中间的一个需为底端朝上,两边的为口端朝上;第二排中间的桶面为口端朝上,两边的为底端朝上。现有桶面装箱生产线上桶面的翻转,装箱均由人工完成,工作过于循环往复,因桶面生产车间有较高的卫生要求,人流过多会影响桶面生产的环境卫生,故需要用自动化桶面翻转来代替人工翻转。 ②技术原理及性能指标 一种桶面的摆放与装箱装置,该装置包括桶面摆放线、SCARA搬运机器人及桶面装箱线;SCARA搬运机器人设置在桶面摆放线与桶面装箱线连接处的正上方;桶面摆放线中光电传感器、第一挡板设置在第一传送带的中部左侧,光电传感器会对桶面进行记数,第一挡板位于光电传感器的下游;第一挡板在气缸驱动下能够左右移动,第一挡板用于暂时阻挡物料随第一输送带运动;桶面翻转机器人通过桶面翻转机器人安装台设置在第一传送带的右侧且处于第一传送带的起始端与第一挡板之间;用于防止桶脱离桶面摆放线的第二挡板设置在桶面摆放线的末端,桶面装箱线包括第二传送带、第三传送带及第三挡板;第三挡板通过第六气缸安装台设置在第二传送带与第三传送带之间,第六气缸安装台安置在第二传送带与第三传送带之间;第六气缸通过第六气缸安装座固定连接在第六气缸安装台上;第三挡板由第六气缸驱动,第三挡板与第六气缸导杆通过螺钉固连;第三挡板能够通过第二传送带与第三传送带的间距空间进行上升与下降;第二传送带负责运输空箱子,第三传送带负责运输装箱完成后的箱子。 桶面装箱线上运载空箱且具有定位机构用于对待装箱的空箱进行定位,从而确定装箱位置,桶面摆放线包括桶面翻转机器人,当桶面生产完成,三个桶面排成一排进入桶面摆放线,光电传感器的采集位置后,光电传感器会对桶面进行记数,三个桶面中第二桶面待翻转位置,输送线停止转动,挡板伸出对待翻转的桶进行定位,桶面翻转机器人采用三个气缸驱动使得末端抓手具有竖直平面内的两个移动自由度和绕水平轴线的转动自由度,末端抓手采用气动手指来驱动抓手夹紧与放松桶面,从而能够实现桶的上下翻转,SCARA搬运机器人翻转后的桶放置到待装箱的空箱中。 该桶面翻转机器人的驱动装置均采用气缸驱动,反应速度快,单位时间的翻转次数多。 ③技术的创造性与先进性 桶面摆放线与桶面装箱线的各个部件之间需采用统一的控制系统,从而实现各个部件协调作业,该装置能够代替人工实现桶面的自动翻转,减少人工参与,降低成本,优化生产环境,提高产品质量。 该桶面翻转机器人的驱动装置均采用气缸驱动,该机器人具有制造成本低、结构轻便、运动过程安全可靠、运行噪声小等特点,尤其适应不能产生电光花的易燃易爆等工作环境。 本技术中桶面翻转机器人的末端为偏置式曲柄滑块机构,滑块(即本技术中第四气缸的输出端)作为驱动部分,偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性,从而可以实现曲柄(即本技术中连杆33)在装载状态下翻转的较慢翻转与空载状态下较快回转,合理分布单个翻转循环中装载和空载时间。 本技术中桶面翻转机器人均采用模块化设计,系统结构紧凑,便于拓展;稳定性好、重量轻,保证机械手臂的速度和快速启停。 桶面翻转机器人具有四个自由度,串联结构,操作步骤易于控制。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 该技术涉及的用于桶面的摆放与装箱装置已经制造出了样机,通过更换抓手能够对多种外形的物料进行翻转,对桶面翻转机器人的各个运动部件进行受力分析,对桶面翻转机器人中部件尺寸采用遗传算法进行优化,实验效果良好,技术成熟可靠。该用于桶面的摆放与装箱装置通过切换SCARA机器人及桶面翻转机器人中的抓手结构能够对外形规则的物料进行搬运及翻转,例如玻璃酒瓶、陶瓷酒瓶、塑料瓶子等,能够适应于食品、药品、化学、化工等多种领域,具有极好的市场前景,采用桶面翻转装箱装置代替人工作业提高了生产效率,简单人工操作失误造成的人身和设备伤害,减少人工参与从而减少对加工后桶面的损伤。 ⑤应用情况及存在的问题 该种技术能够适应于对多种物料进行翻转,在实际应用过程可以根据现场实际环境对驱动电机进行具体选型,对SCARA机器人及桶面翻转机器人中的抓手的尺寸及结构进行优化设计,该装置正在积极开展应用于医药制品、化妆品等行业的小型瓶装物料的翻转的研究。 存在的问题:桶来料时,物料间隔较小,需要输送带多次停机进行翻转,翻转效率有待进一步提高。
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找技术 >一种衣服鞋帽多用摆放装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供的一种衣服鞋帽多用摆放装置,所述装置包括底板、设置于底板上的套筒、嵌套在套筒内部的立柱、固定在立柱上的挂衣杆、嵌套在挂衣杆内部的伸缩挂衣杆、固定在伸缩挂衣杆上的帽子摆放架、多个横穿套筒的旋转轴以及设置在旋转轴上的鞋子摆放板。本实用新型中的底板和鞋子摆放板上可放置鞋子,并且能够调整立柱在套筒内的长度,进而在挂衣杆上悬挂衣服,还可在伸缩挂衣杆上悬挂衣服,并在帽子摆放架上放置帽子,所述装置能够放置数量较多的衣服和鞋帽,还设有滚轮以及刹车装置,方便移动并防止滑动,高低可调,方便用户使用,结构简单,维修方便,占用空间小,美观并且实用性较强。
景观花盆摆放装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
①课题来源与背景 本课题来自选课题。 在日常生活中,每逢重大节日,我们经常可以看到城市里一些广场上摆放很多的花用以营造美好的氛围;这些摆放在广场上的花都是临时摆放的,等节日结束后还要再运走,对于景观花盆的防护见到最多的就是使用护栏进行隔离,但是护栏在人口密集处存有一定的安全隐患,同时也无法遏制花盆的丢失;景观花盆的摆放过程及运走过程比较杂乱繁琐,而且工作现场都会堆放很多用于运花盆的框,对广场上人流存有不安全隐患,同时,传统的摆放过程及运走过程耗时长,工作人员和工具滞留在广场上的时间也就会长,必然会影响广场的正常使用,而且,传统的花盆都是直接摆放在广场上,时常可以看到有些不文明的居民私自把部分花盆带回家,不便管理。 技术实现要素: 本成果的目的在于提供景观花盆摆放装置,其通过固定夹板与活动夹板配合,从而固定住盆具位置,使其不会被轻易搬走的优点,解决了景观花盆防盗的问题。 ②技术原理及性能指标 根据本成果实施例的景观花盆摆放装置,包括行走机构、壳体、定位机构、锁紧机构、排水机构,壳体呈阶梯状,壳体下端设有行走机构,壳体上端均设有定位机构,定位机构的两端设有锁紧机构,锁紧机构的一端设有排水机构;定位机构包括第一固定座,第一固定座上设有固定夹板,固定夹板的一侧设有第二固定座,第二固定座上设有滑块,滑块上设有活动夹板,活动夹板远离固定夹板的一侧设有挡板,固定夹板与活动夹板之间设有盆具,盆具下端设有凹槽,凹槽与固定夹板、活动夹板的厚度相匹配;锁紧机构包括锁固件,锁固件设在固定夹板与活动夹板相向的一侧两端,锁固件上设有锁孔。 ③技术的创造性与先进性 本成果与现有技术相比具有的优点是:壳体呈阶梯状,且每个阶梯上均可以防止盆具,供广场上的市民观赏,活动夹板可以移动,通过活动夹板与盆具上的凹槽配合完成盆具的固定,锁固件用于固定活动夹板的位置,锁孔便于上锁,流水线孔可帮助壳体上端的盆具排水,减少壳体上端雨水量,底座增加了盆具上凹槽的高度,使其与固定夹板位置相同,同时方便盆具的夹持,壳体下端设置有有万向轮,方便壳体的移动,万向轮上固定有刹车片,也方便壳体位置的固定,壳体两侧的挡板提高了壳体的安全性,同时也美化了外观,增加了盆具的观赏性。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 本成果通过固定夹板与活动夹板配合,从而固定住盆具位置,使其不会被轻易搬走,增加了防盗性能,壳体底端万向轮方便壳体移动,从而给景观花盆的拆卸带来了便捷,提高了工作人员的拆卸效率。安全可靠。 ⑤应用情况及存在的问题 该成果暂未应用。 ⑥历年获奖情况 成果未获奖。 ⑦成果简介要向社会公开,请不要填写商业秘密内容 成果简介未涉及商业秘密。
移液枪枪头自动摆放装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种移液枪枪头自动摆放装置,包括主机体;主机体的顶部设置有用来与下滑导板相连接的导板转轴,主机体的侧端面上设置有振动电机和传送带电机,传送带电机与设置在主机体顶部端面上的传送带相连接,传送带上方设置有枪头托盘,枪头托盘的底部和传送带的顶部均设有防滑齿,枪头托盘上设有枪头形凹槽,枪头形凹槽内部设有传感器部件,主机体的侧端面上设置有提示装置,提示装置上设置有与传感器部件电连接的指示灯。
一种车间浇注模摆放装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
①课题来源与背景:浇注是熔融金属,混凝土等注入模具,进行金属部件的铸造或水泥板及混凝土建筑的成型。目前车间内进行加工时,浇注模浇筑完成之后还是摆放在车间内,但是浇注后的浇注模温度很高,会加速车间温度的急剧上升,影响工人作业。再者浇注模不易转运和散热,操作工还需要在浇注后高温的模组周围继续工作,这给操作工的操作环境带来了不便和安全隐患,同时固定的浇注模需要占用场地,也降低了生产产能。 ②技术原理及性能指标:本发明是将浇注模放在“十”字型的支撑架上,“十”字型的支撑架位于转盘上方,转盘外圆设有挡圈,挡圈固定在摆放框内,挡圈上均设有出风孔,挡圈与摆放框壁之间设有两个以上风扇。摆放框外壁且靠近上端边缘处设有通气孔,“十”字型的支撑架上端设有挡圈二,挡圈一和挡圈二之间填充有砂子,然后将挡圈二取出使砂子和浇注模接触,启动电机和风扇带动空气流动,冷风来吹动砂子流动降温同时加速浇注模的降温速度。将多个摆放框叠放在底部,同时也可以将使用前后的摆放框交替使用。同时本发明在摆放框底部有万向轮方便使用前后转移,浇注后加速浇注模的降温,大大改善操作工的操作环境,万向轮转运浇注前后的浇注槽降低劳动强度,有利于大大提高工作效率。 ③技术的创造性与先进性:本发明在原有简易的摆放框的基础上增加了万向轮,电机和风扇,半自动化取代了原来的非自动化生产。通过电机带动风扇加快砂子和浇注后模组的散热,通过万向轮进行转运,有效防止车间温度剧升,改善了操作环境的同时也减少了操作者的劳动强度,浇注后高温模组的转移对操作者的安全也有进一步的保障。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性:现在大大小小的铸造产业非常多,浇注工段也是必不可少的一到工序,同时简易的浇注摆放设备或是固定的摆放比比皆是。这种半自动化的摆放框即能有效的改善环境操作环境和劳动强度,也适用于各种大中小性铸造行业。同时浇注后摆放框通过万向轮的转移,也能降低浇注后高温模组对操作安全问题,安全生产也是生产中最为重要的一部分,非常实用。 ⑤应用情况及存在的问题:自2019年获得授权起公司一直使用此专利,为公司生产带来非常好的工作效果,暂无问题。 ⑥历年获奖情况:2019年7月16日获得国家知识产权局颁发的发明专利证书。
一种桶面的摆放与装箱装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
①课题来源与背景 桶面生产完成后要进行装箱,在进入装箱生产线之前,桶面均为口端朝上,装箱过程中,三个桶面装一排,每个箱子装三排;第一排、第三排的三个桶面中间的一个需为底端朝上,两边的为口端朝上;第二排中间的桶面为口端朝上,两边的为底端朝上。现有桶面装箱生产线上桶面的翻转,装箱均由人工完成,工作过于循环往复,因桶面生产车间有较高的卫生要求,人流过多会影响桶面生产的环境卫生,故需要用自动化桶面翻转来代替人工翻转。 ②技术原理及性能指标 一种桶面的摆放与装箱装置,该装置包括桶面摆放线、SCARA搬运机器人及桶面装箱线;SCARA搬运机器人设置在桶面摆放线与桶面装箱线连接处的正上方;桶面摆放线中光电传感器、第一挡板设置在第一传送带的中部左侧,光电传感器会对桶面进行记数,第一挡板位于光电传感器的下游;第一挡板在气缸驱动下能够左右移动,第一挡板用于暂时阻挡物料随第一输送带运动;桶面翻转机器人通过桶面翻转机器人安装台设置在第一传送带的右侧且处于第一传送带的起始端与第一挡板之间;用于防止桶脱离桶面摆放线的第二挡板设置在桶面摆放线的末端,桶面装箱线包括第二传送带、第三传送带及第三挡板;第三挡板通过第六气缸安装台设置在第二传送带与第三传送带之间,第六气缸安装台安置在第二传送带与第三传送带之间;第六气缸通过第六气缸安装座固定连接在第六气缸安装台上;第三挡板由第六气缸驱动,第三挡板与第六气缸导杆通过螺钉固连;第三挡板能够通过第二传送带与第三传送带的间距空间进行上升与下降;第二传送带负责运输空箱子,第三传送带负责运输装箱完成后的箱子。 桶面装箱线上运载空箱且具有定位机构用于对待装箱的空箱进行定位,从而确定装箱位置,桶面摆放线包括桶面翻转机器人,当桶面生产完成,三个桶面排成一排进入桶面摆放线,光电传感器的采集位置后,光电传感器会对桶面进行记数,三个桶面中第二桶面待翻转位置,输送线停止转动,挡板伸出对待翻转的桶进行定位,桶面翻转机器人采用三个气缸驱动使得末端抓手具有竖直平面内的两个移动自由度和绕水平轴线的转动自由度,末端抓手采用气动手指来驱动抓手夹紧与放松桶面,从而能够实现桶的上下翻转,SCARA搬运机器人翻转后的桶放置到待装箱的空箱中。 该桶面翻转机器人的驱动装置均采用气缸驱动,反应速度快,单位时间的翻转次数多。 ③技术的创造性与先进性 桶面摆放线与桶面装箱线的各个部件之间需采用统一的控制系统,从而实现各个部件协调作业,该装置能够代替人工实现桶面的自动翻转,减少人工参与,降低成本,优化生产环境,提高产品质量。 该桶面翻转机器人的驱动装置均采用气缸驱动,该机器人具有制造成本低、结构轻便、运动过程安全可靠、运行噪声小等特点,尤其适应不能产生电光花的易燃易爆等工作环境。 本技术中桶面翻转机器人的末端为偏置式曲柄滑块机构,滑块(即本技术中第四气缸的输出端)作为驱动部分,偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性,从而可以实现曲柄(即本技术中连杆33)在装载状态下翻转的较慢翻转与空载状态下较快回转,合理分布单个翻转循环中装载和空载时间。 本技术中桶面翻转机器人均采用模块化设计,系统结构紧凑,便于拓展;稳定性好、重量轻,保证机械手臂的速度和快速启停。 桶面翻转机器人具有四个自由度,串联结构,操作步骤易于控制。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 该技术涉及的用于桶面的摆放与装箱装置已经制造出了样机,通过更换抓手能够对多种外形的物料进行翻转,对桶面翻转机器人的各个运动部件进行受力分析,对桶面翻转机器人中部件尺寸采用遗传算法进行优化,实验效果良好,技术成熟可靠。该用于桶面的摆放与装箱装置通过切换SCARA机器人及桶面翻转机器人中的抓手结构能够对外形规则的物料进行搬运及翻转,例如玻璃酒瓶、陶瓷酒瓶、塑料瓶子等,能够适应于食品、药品、化学、化工等多种领域,具有极好的市场前景,采用桶面翻转装箱装置代替人工作业提高了生产效率,简单人工操作失误造成的人身和设备伤害,减少人工参与从而减少对加工后桶面的损伤。 ⑤应用情况及存在的问题 该种技术能够适应于对多种物料进行翻转,在实际应用过程可以根据现场实际环境对驱动电机进行具体选型,对SCARA机器人及桶面翻转机器人中的抓手的尺寸及结构进行优化设计,该装置正在积极开展应用于医药制品、化妆品等行业的小型瓶装物料的翻转的研究。 存在的问题:桶来料时,物料间隔较小,需要输送带多次停机进行翻转,翻转效率有待进一步提高。
找到5项技术成果数据。
找技术 >一种衣服鞋帽多用摆放装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供的一种衣服鞋帽多用摆放装置,所述装置包括底板、设置于底板上的套筒、嵌套在套筒内部的立柱、固定在立柱上的挂衣杆、嵌套在挂衣杆内部的伸缩挂衣杆、固定在伸缩挂衣杆上的帽子摆放架、多个横穿套筒的旋转轴以及设置在旋转轴上的鞋子摆放板。本实用新型中的底板和鞋子摆放板上可放置鞋子,并且能够调整立柱在套筒内的长度,进而在挂衣杆上悬挂衣服,还可在伸缩挂衣杆上悬挂衣服,并在帽子摆放架上放置帽子,所述装置能够放置数量较多的衣服和鞋帽,还设有滚轮以及刹车装置,方便移动并防止滑动,高低可调,方便用户使用,结构简单,维修方便,占用空间小,美观并且实用性较强。
景观花盆摆放装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
①课题来源与背景 本课题来自选课题。 在日常生活中,每逢重大节日,我们经常可以看到城市里一些广场上摆放很多的花用以营造美好的氛围;这些摆放在广场上的花都是临时摆放的,等节日结束后还要再运走,对于景观花盆的防护见到最多的就是使用护栏进行隔离,但是护栏在人口密集处存有一定的安全隐患,同时也无法遏制花盆的丢失;景观花盆的摆放过程及运走过程比较杂乱繁琐,而且工作现场都会堆放很多用于运花盆的框,对广场上人流存有不安全隐患,同时,传统的摆放过程及运走过程耗时长,工作人员和工具滞留在广场上的时间也就会长,必然会影响广场的正常使用,而且,传统的花盆都是直接摆放在广场上,时常可以看到有些不文明的居民私自把部分花盆带回家,不便管理。 技术实现要素: 本成果的目的在于提供景观花盆摆放装置,其通过固定夹板与活动夹板配合,从而固定住盆具位置,使其不会被轻易搬走的优点,解决了景观花盆防盗的问题。 ②技术原理及性能指标 根据本成果实施例的景观花盆摆放装置,包括行走机构、壳体、定位机构、锁紧机构、排水机构,壳体呈阶梯状,壳体下端设有行走机构,壳体上端均设有定位机构,定位机构的两端设有锁紧机构,锁紧机构的一端设有排水机构;定位机构包括第一固定座,第一固定座上设有固定夹板,固定夹板的一侧设有第二固定座,第二固定座上设有滑块,滑块上设有活动夹板,活动夹板远离固定夹板的一侧设有挡板,固定夹板与活动夹板之间设有盆具,盆具下端设有凹槽,凹槽与固定夹板、活动夹板的厚度相匹配;锁紧机构包括锁固件,锁固件设在固定夹板与活动夹板相向的一侧两端,锁固件上设有锁孔。 ③技术的创造性与先进性 本成果与现有技术相比具有的优点是:壳体呈阶梯状,且每个阶梯上均可以防止盆具,供广场上的市民观赏,活动夹板可以移动,通过活动夹板与盆具上的凹槽配合完成盆具的固定,锁固件用于固定活动夹板的位置,锁孔便于上锁,流水线孔可帮助壳体上端的盆具排水,减少壳体上端雨水量,底座增加了盆具上凹槽的高度,使其与固定夹板位置相同,同时方便盆具的夹持,壳体下端设置有有万向轮,方便壳体的移动,万向轮上固定有刹车片,也方便壳体位置的固定,壳体两侧的挡板提高了壳体的安全性,同时也美化了外观,增加了盆具的观赏性。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 本成果通过固定夹板与活动夹板配合,从而固定住盆具位置,使其不会被轻易搬走,增加了防盗性能,壳体底端万向轮方便壳体移动,从而给景观花盆的拆卸带来了便捷,提高了工作人员的拆卸效率。安全可靠。 ⑤应用情况及存在的问题 该成果暂未应用。 ⑥历年获奖情况 成果未获奖。 ⑦成果简介要向社会公开,请不要填写商业秘密内容 成果简介未涉及商业秘密。
移液枪枪头自动摆放装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种移液枪枪头自动摆放装置,包括主机体;主机体的顶部设置有用来与下滑导板相连接的导板转轴,主机体的侧端面上设置有振动电机和传送带电机,传送带电机与设置在主机体顶部端面上的传送带相连接,传送带上方设置有枪头托盘,枪头托盘的底部和传送带的顶部均设有防滑齿,枪头托盘上设有枪头形凹槽,枪头形凹槽内部设有传感器部件,主机体的侧端面上设置有提示装置,提示装置上设置有与传感器部件电连接的指示灯。
一种车间浇注模摆放装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
①课题来源与背景:浇注是熔融金属,混凝土等注入模具,进行金属部件的铸造或水泥板及混凝土建筑的成型。目前车间内进行加工时,浇注模浇筑完成之后还是摆放在车间内,但是浇注后的浇注模温度很高,会加速车间温度的急剧上升,影响工人作业。再者浇注模不易转运和散热,操作工还需要在浇注后高温的模组周围继续工作,这给操作工的操作环境带来了不便和安全隐患,同时固定的浇注模需要占用场地,也降低了生产产能。 ②技术原理及性能指标:本发明是将浇注模放在“十”字型的支撑架上,“十”字型的支撑架位于转盘上方,转盘外圆设有挡圈,挡圈固定在摆放框内,挡圈上均设有出风孔,挡圈与摆放框壁之间设有两个以上风扇。摆放框外壁且靠近上端边缘处设有通气孔,“十”字型的支撑架上端设有挡圈二,挡圈一和挡圈二之间填充有砂子,然后将挡圈二取出使砂子和浇注模接触,启动电机和风扇带动空气流动,冷风来吹动砂子流动降温同时加速浇注模的降温速度。将多个摆放框叠放在底部,同时也可以将使用前后的摆放框交替使用。同时本发明在摆放框底部有万向轮方便使用前后转移,浇注后加速浇注模的降温,大大改善操作工的操作环境,万向轮转运浇注前后的浇注槽降低劳动强度,有利于大大提高工作效率。 ③技术的创造性与先进性:本发明在原有简易的摆放框的基础上增加了万向轮,电机和风扇,半自动化取代了原来的非自动化生产。通过电机带动风扇加快砂子和浇注后模组的散热,通过万向轮进行转运,有效防止车间温度剧升,改善了操作环境的同时也减少了操作者的劳动强度,浇注后高温模组的转移对操作者的安全也有进一步的保障。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性:现在大大小小的铸造产业非常多,浇注工段也是必不可少的一到工序,同时简易的浇注摆放设备或是固定的摆放比比皆是。这种半自动化的摆放框即能有效的改善环境操作环境和劳动强度,也适用于各种大中小性铸造行业。同时浇注后摆放框通过万向轮的转移,也能降低浇注后高温模组对操作安全问题,安全生产也是生产中最为重要的一部分,非常实用。 ⑤应用情况及存在的问题:自2019年获得授权起公司一直使用此专利,为公司生产带来非常好的工作效果,暂无问题。 ⑥历年获奖情况:2019年7月16日获得国家知识产权局颁发的发明专利证书。
一种桶面的摆放与装箱装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
①课题来源与背景 桶面生产完成后要进行装箱,在进入装箱生产线之前,桶面均为口端朝上,装箱过程中,三个桶面装一排,每个箱子装三排;第一排、第三排的三个桶面中间的一个需为底端朝上,两边的为口端朝上;第二排中间的桶面为口端朝上,两边的为底端朝上。现有桶面装箱生产线上桶面的翻转,装箱均由人工完成,工作过于循环往复,因桶面生产车间有较高的卫生要求,人流过多会影响桶面生产的环境卫生,故需要用自动化桶面翻转来代替人工翻转。 ②技术原理及性能指标 一种桶面的摆放与装箱装置,该装置包括桶面摆放线、SCARA搬运机器人及桶面装箱线;SCARA搬运机器人设置在桶面摆放线与桶面装箱线连接处的正上方;桶面摆放线中光电传感器、第一挡板设置在第一传送带的中部左侧,光电传感器会对桶面进行记数,第一挡板位于光电传感器的下游;第一挡板在气缸驱动下能够左右移动,第一挡板用于暂时阻挡物料随第一输送带运动;桶面翻转机器人通过桶面翻转机器人安装台设置在第一传送带的右侧且处于第一传送带的起始端与第一挡板之间;用于防止桶脱离桶面摆放线的第二挡板设置在桶面摆放线的末端,桶面装箱线包括第二传送带、第三传送带及第三挡板;第三挡板通过第六气缸安装台设置在第二传送带与第三传送带之间,第六气缸安装台安置在第二传送带与第三传送带之间;第六气缸通过第六气缸安装座固定连接在第六气缸安装台上;第三挡板由第六气缸驱动,第三挡板与第六气缸导杆通过螺钉固连;第三挡板能够通过第二传送带与第三传送带的间距空间进行上升与下降;第二传送带负责运输空箱子,第三传送带负责运输装箱完成后的箱子。 桶面装箱线上运载空箱且具有定位机构用于对待装箱的空箱进行定位,从而确定装箱位置,桶面摆放线包括桶面翻转机器人,当桶面生产完成,三个桶面排成一排进入桶面摆放线,光电传感器的采集位置后,光电传感器会对桶面进行记数,三个桶面中第二桶面待翻转位置,输送线停止转动,挡板伸出对待翻转的桶进行定位,桶面翻转机器人采用三个气缸驱动使得末端抓手具有竖直平面内的两个移动自由度和绕水平轴线的转动自由度,末端抓手采用气动手指来驱动抓手夹紧与放松桶面,从而能够实现桶的上下翻转,SCARA搬运机器人翻转后的桶放置到待装箱的空箱中。 该桶面翻转机器人的驱动装置均采用气缸驱动,反应速度快,单位时间的翻转次数多。 ③技术的创造性与先进性 桶面摆放线与桶面装箱线的各个部件之间需采用统一的控制系统,从而实现各个部件协调作业,该装置能够代替人工实现桶面的自动翻转,减少人工参与,降低成本,优化生产环境,提高产品质量。 该桶面翻转机器人的驱动装置均采用气缸驱动,该机器人具有制造成本低、结构轻便、运动过程安全可靠、运行噪声小等特点,尤其适应不能产生电光花的易燃易爆等工作环境。 本技术中桶面翻转机器人的末端为偏置式曲柄滑块机构,滑块(即本技术中第四气缸的输出端)作为驱动部分,偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性,从而可以实现曲柄(即本技术中连杆33)在装载状态下翻转的较慢翻转与空载状态下较快回转,合理分布单个翻转循环中装载和空载时间。 本技术中桶面翻转机器人均采用模块化设计,系统结构紧凑,便于拓展;稳定性好、重量轻,保证机械手臂的速度和快速启停。 桶面翻转机器人具有四个自由度,串联结构,操作步骤易于控制。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 该技术涉及的用于桶面的摆放与装箱装置已经制造出了样机,通过更换抓手能够对多种外形的物料进行翻转,对桶面翻转机器人的各个运动部件进行受力分析,对桶面翻转机器人中部件尺寸采用遗传算法进行优化,实验效果良好,技术成熟可靠。该用于桶面的摆放与装箱装置通过切换SCARA机器人及桶面翻转机器人中的抓手结构能够对外形规则的物料进行搬运及翻转,例如玻璃酒瓶、陶瓷酒瓶、塑料瓶子等,能够适应于食品、药品、化学、化工等多种领域,具有极好的市场前景,采用桶面翻转装箱装置代替人工作业提高了生产效率,简单人工操作失误造成的人身和设备伤害,减少人工参与从而减少对加工后桶面的损伤。 ⑤应用情况及存在的问题 该种技术能够适应于对多种物料进行翻转,在实际应用过程可以根据现场实际环境对驱动电机进行具体选型,对SCARA机器人及桶面翻转机器人中的抓手的尺寸及结构进行优化设计,该装置正在积极开展应用于医药制品、化妆品等行业的小型瓶装物料的翻转的研究。 存在的问题:桶来料时,物料间隔较小,需要输送带多次停机进行翻转,翻转效率有待进一步提高。
找到5项技术成果数据。
找技术 >一种衣服鞋帽多用摆放装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供的一种衣服鞋帽多用摆放装置,所述装置包括底板、设置于底板上的套筒、嵌套在套筒内部的立柱、固定在立柱上的挂衣杆、嵌套在挂衣杆内部的伸缩挂衣杆、固定在伸缩挂衣杆上的帽子摆放架、多个横穿套筒的旋转轴以及设置在旋转轴上的鞋子摆放板。本实用新型中的底板和鞋子摆放板上可放置鞋子,并且能够调整立柱在套筒内的长度,进而在挂衣杆上悬挂衣服,还可在伸缩挂衣杆上悬挂衣服,并在帽子摆放架上放置帽子,所述装置能够放置数量较多的衣服和鞋帽,还设有滚轮以及刹车装置,方便移动并防止滑动,高低可调,方便用户使用,结构简单,维修方便,占用空间小,美观并且实用性较强。
景观花盆摆放装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
①课题来源与背景 本课题来自选课题。 在日常生活中,每逢重大节日,我们经常可以看到城市里一些广场上摆放很多的花用以营造美好的氛围;这些摆放在广场上的花都是临时摆放的,等节日结束后还要再运走,对于景观花盆的防护见到最多的就是使用护栏进行隔离,但是护栏在人口密集处存有一定的安全隐患,同时也无法遏制花盆的丢失;景观花盆的摆放过程及运走过程比较杂乱繁琐,而且工作现场都会堆放很多用于运花盆的框,对广场上人流存有不安全隐患,同时,传统的摆放过程及运走过程耗时长,工作人员和工具滞留在广场上的时间也就会长,必然会影响广场的正常使用,而且,传统的花盆都是直接摆放在广场上,时常可以看到有些不文明的居民私自把部分花盆带回家,不便管理。 技术实现要素: 本成果的目的在于提供景观花盆摆放装置,其通过固定夹板与活动夹板配合,从而固定住盆具位置,使其不会被轻易搬走的优点,解决了景观花盆防盗的问题。 ②技术原理及性能指标 根据本成果实施例的景观花盆摆放装置,包括行走机构、壳体、定位机构、锁紧机构、排水机构,壳体呈阶梯状,壳体下端设有行走机构,壳体上端均设有定位机构,定位机构的两端设有锁紧机构,锁紧机构的一端设有排水机构;定位机构包括第一固定座,第一固定座上设有固定夹板,固定夹板的一侧设有第二固定座,第二固定座上设有滑块,滑块上设有活动夹板,活动夹板远离固定夹板的一侧设有挡板,固定夹板与活动夹板之间设有盆具,盆具下端设有凹槽,凹槽与固定夹板、活动夹板的厚度相匹配;锁紧机构包括锁固件,锁固件设在固定夹板与活动夹板相向的一侧两端,锁固件上设有锁孔。 ③技术的创造性与先进性 本成果与现有技术相比具有的优点是:壳体呈阶梯状,且每个阶梯上均可以防止盆具,供广场上的市民观赏,活动夹板可以移动,通过活动夹板与盆具上的凹槽配合完成盆具的固定,锁固件用于固定活动夹板的位置,锁孔便于上锁,流水线孔可帮助壳体上端的盆具排水,减少壳体上端雨水量,底座增加了盆具上凹槽的高度,使其与固定夹板位置相同,同时方便盆具的夹持,壳体下端设置有有万向轮,方便壳体的移动,万向轮上固定有刹车片,也方便壳体位置的固定,壳体两侧的挡板提高了壳体的安全性,同时也美化了外观,增加了盆具的观赏性。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 本成果通过固定夹板与活动夹板配合,从而固定住盆具位置,使其不会被轻易搬走,增加了防盗性能,壳体底端万向轮方便壳体移动,从而给景观花盆的拆卸带来了便捷,提高了工作人员的拆卸效率。安全可靠。 ⑤应用情况及存在的问题 该成果暂未应用。 ⑥历年获奖情况 成果未获奖。 ⑦成果简介要向社会公开,请不要填写商业秘密内容 成果简介未涉及商业秘密。
移液枪枪头自动摆放装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种移液枪枪头自动摆放装置,包括主机体;主机体的顶部设置有用来与下滑导板相连接的导板转轴,主机体的侧端面上设置有振动电机和传送带电机,传送带电机与设置在主机体顶部端面上的传送带相连接,传送带上方设置有枪头托盘,枪头托盘的底部和传送带的顶部均设有防滑齿,枪头托盘上设有枪头形凹槽,枪头形凹槽内部设有传感器部件,主机体的侧端面上设置有提示装置,提示装置上设置有与传感器部件电连接的指示灯。
一种车间浇注模摆放装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
①课题来源与背景:浇注是熔融金属,混凝土等注入模具,进行金属部件的铸造或水泥板及混凝土建筑的成型。目前车间内进行加工时,浇注模浇筑完成之后还是摆放在车间内,但是浇注后的浇注模温度很高,会加速车间温度的急剧上升,影响工人作业。再者浇注模不易转运和散热,操作工还需要在浇注后高温的模组周围继续工作,这给操作工的操作环境带来了不便和安全隐患,同时固定的浇注模需要占用场地,也降低了生产产能。 ②技术原理及性能指标:本发明是将浇注模放在“十”字型的支撑架上,“十”字型的支撑架位于转盘上方,转盘外圆设有挡圈,挡圈固定在摆放框内,挡圈上均设有出风孔,挡圈与摆放框壁之间设有两个以上风扇。摆放框外壁且靠近上端边缘处设有通气孔,“十”字型的支撑架上端设有挡圈二,挡圈一和挡圈二之间填充有砂子,然后将挡圈二取出使砂子和浇注模接触,启动电机和风扇带动空气流动,冷风来吹动砂子流动降温同时加速浇注模的降温速度。将多个摆放框叠放在底部,同时也可以将使用前后的摆放框交替使用。同时本发明在摆放框底部有万向轮方便使用前后转移,浇注后加速浇注模的降温,大大改善操作工的操作环境,万向轮转运浇注前后的浇注槽降低劳动强度,有利于大大提高工作效率。 ③技术的创造性与先进性:本发明在原有简易的摆放框的基础上增加了万向轮,电机和风扇,半自动化取代了原来的非自动化生产。通过电机带动风扇加快砂子和浇注后模组的散热,通过万向轮进行转运,有效防止车间温度剧升,改善了操作环境的同时也减少了操作者的劳动强度,浇注后高温模组的转移对操作者的安全也有进一步的保障。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性:现在大大小小的铸造产业非常多,浇注工段也是必不可少的一到工序,同时简易的浇注摆放设备或是固定的摆放比比皆是。这种半自动化的摆放框即能有效的改善环境操作环境和劳动强度,也适用于各种大中小性铸造行业。同时浇注后摆放框通过万向轮的转移,也能降低浇注后高温模组对操作安全问题,安全生产也是生产中最为重要的一部分,非常实用。 ⑤应用情况及存在的问题:自2019年获得授权起公司一直使用此专利,为公司生产带来非常好的工作效果,暂无问题。 ⑥历年获奖情况:2019年7月16日获得国家知识产权局颁发的发明专利证书。
一种桶面的摆放与装箱装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
①课题来源与背景 桶面生产完成后要进行装箱,在进入装箱生产线之前,桶面均为口端朝上,装箱过程中,三个桶面装一排,每个箱子装三排;第一排、第三排的三个桶面中间的一个需为底端朝上,两边的为口端朝上;第二排中间的桶面为口端朝上,两边的为底端朝上。现有桶面装箱生产线上桶面的翻转,装箱均由人工完成,工作过于循环往复,因桶面生产车间有较高的卫生要求,人流过多会影响桶面生产的环境卫生,故需要用自动化桶面翻转来代替人工翻转。 ②技术原理及性能指标 一种桶面的摆放与装箱装置,该装置包括桶面摆放线、SCARA搬运机器人及桶面装箱线;SCARA搬运机器人设置在桶面摆放线与桶面装箱线连接处的正上方;桶面摆放线中光电传感器、第一挡板设置在第一传送带的中部左侧,光电传感器会对桶面进行记数,第一挡板位于光电传感器的下游;第一挡板在气缸驱动下能够左右移动,第一挡板用于暂时阻挡物料随第一输送带运动;桶面翻转机器人通过桶面翻转机器人安装台设置在第一传送带的右侧且处于第一传送带的起始端与第一挡板之间;用于防止桶脱离桶面摆放线的第二挡板设置在桶面摆放线的末端,桶面装箱线包括第二传送带、第三传送带及第三挡板;第三挡板通过第六气缸安装台设置在第二传送带与第三传送带之间,第六气缸安装台安置在第二传送带与第三传送带之间;第六气缸通过第六气缸安装座固定连接在第六气缸安装台上;第三挡板由第六气缸驱动,第三挡板与第六气缸导杆通过螺钉固连;第三挡板能够通过第二传送带与第三传送带的间距空间进行上升与下降;第二传送带负责运输空箱子,第三传送带负责运输装箱完成后的箱子。 桶面装箱线上运载空箱且具有定位机构用于对待装箱的空箱进行定位,从而确定装箱位置,桶面摆放线包括桶面翻转机器人,当桶面生产完成,三个桶面排成一排进入桶面摆放线,光电传感器的采集位置后,光电传感器会对桶面进行记数,三个桶面中第二桶面待翻转位置,输送线停止转动,挡板伸出对待翻转的桶进行定位,桶面翻转机器人采用三个气缸驱动使得末端抓手具有竖直平面内的两个移动自由度和绕水平轴线的转动自由度,末端抓手采用气动手指来驱动抓手夹紧与放松桶面,从而能够实现桶的上下翻转,SCARA搬运机器人翻转后的桶放置到待装箱的空箱中。 该桶面翻转机器人的驱动装置均采用气缸驱动,反应速度快,单位时间的翻转次数多。 ③技术的创造性与先进性 桶面摆放线与桶面装箱线的各个部件之间需采用统一的控制系统,从而实现各个部件协调作业,该装置能够代替人工实现桶面的自动翻转,减少人工参与,降低成本,优化生产环境,提高产品质量。 该桶面翻转机器人的驱动装置均采用气缸驱动,该机器人具有制造成本低、结构轻便、运动过程安全可靠、运行噪声小等特点,尤其适应不能产生电光花的易燃易爆等工作环境。 本技术中桶面翻转机器人的末端为偏置式曲柄滑块机构,滑块(即本技术中第四气缸的输出端)作为驱动部分,偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性,从而可以实现曲柄(即本技术中连杆33)在装载状态下翻转的较慢翻转与空载状态下较快回转,合理分布单个翻转循环中装载和空载时间。 本技术中桶面翻转机器人均采用模块化设计,系统结构紧凑,便于拓展;稳定性好、重量轻,保证机械手臂的速度和快速启停。 桶面翻转机器人具有四个自由度,串联结构,操作步骤易于控制。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 该技术涉及的用于桶面的摆放与装箱装置已经制造出了样机,通过更换抓手能够对多种外形的物料进行翻转,对桶面翻转机器人的各个运动部件进行受力分析,对桶面翻转机器人中部件尺寸采用遗传算法进行优化,实验效果良好,技术成熟可靠。该用于桶面的摆放与装箱装置通过切换SCARA机器人及桶面翻转机器人中的抓手结构能够对外形规则的物料进行搬运及翻转,例如玻璃酒瓶、陶瓷酒瓶、塑料瓶子等,能够适应于食品、药品、化学、化工等多种领域,具有极好的市场前景,采用桶面翻转装箱装置代替人工作业提高了生产效率,简单人工操作失误造成的人身和设备伤害,减少人工参与从而减少对加工后桶面的损伤。 ⑤应用情况及存在的问题 该种技术能够适应于对多种物料进行翻转,在实际应用过程可以根据现场实际环境对驱动电机进行具体选型,对SCARA机器人及桶面翻转机器人中的抓手的尺寸及结构进行优化设计,该装置正在积极开展应用于医药制品、化妆品等行业的小型瓶装物料的翻转的研究。 存在的问题:桶来料时,物料间隔较小,需要输送带多次停机进行翻转,翻转效率有待进一步提高。
找到5项技术成果数据。
找技术 >一种衣服鞋帽多用摆放装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供的一种衣服鞋帽多用摆放装置,所述装置包括底板、设置于底板上的套筒、嵌套在套筒内部的立柱、固定在立柱上的挂衣杆、嵌套在挂衣杆内部的伸缩挂衣杆、固定在伸缩挂衣杆上的帽子摆放架、多个横穿套筒的旋转轴以及设置在旋转轴上的鞋子摆放板。本实用新型中的底板和鞋子摆放板上可放置鞋子,并且能够调整立柱在套筒内的长度,进而在挂衣杆上悬挂衣服,还可在伸缩挂衣杆上悬挂衣服,并在帽子摆放架上放置帽子,所述装置能够放置数量较多的衣服和鞋帽,还设有滚轮以及刹车装置,方便移动并防止滑动,高低可调,方便用户使用,结构简单,维修方便,占用空间小,美观并且实用性较强。
景观花盆摆放装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
①课题来源与背景 本课题来自选课题。 在日常生活中,每逢重大节日,我们经常可以看到城市里一些广场上摆放很多的花用以营造美好的氛围;这些摆放在广场上的花都是临时摆放的,等节日结束后还要再运走,对于景观花盆的防护见到最多的就是使用护栏进行隔离,但是护栏在人口密集处存有一定的安全隐患,同时也无法遏制花盆的丢失;景观花盆的摆放过程及运走过程比较杂乱繁琐,而且工作现场都会堆放很多用于运花盆的框,对广场上人流存有不安全隐患,同时,传统的摆放过程及运走过程耗时长,工作人员和工具滞留在广场上的时间也就会长,必然会影响广场的正常使用,而且,传统的花盆都是直接摆放在广场上,时常可以看到有些不文明的居民私自把部分花盆带回家,不便管理。 技术实现要素: 本成果的目的在于提供景观花盆摆放装置,其通过固定夹板与活动夹板配合,从而固定住盆具位置,使其不会被轻易搬走的优点,解决了景观花盆防盗的问题。 ②技术原理及性能指标 根据本成果实施例的景观花盆摆放装置,包括行走机构、壳体、定位机构、锁紧机构、排水机构,壳体呈阶梯状,壳体下端设有行走机构,壳体上端均设有定位机构,定位机构的两端设有锁紧机构,锁紧机构的一端设有排水机构;定位机构包括第一固定座,第一固定座上设有固定夹板,固定夹板的一侧设有第二固定座,第二固定座上设有滑块,滑块上设有活动夹板,活动夹板远离固定夹板的一侧设有挡板,固定夹板与活动夹板之间设有盆具,盆具下端设有凹槽,凹槽与固定夹板、活动夹板的厚度相匹配;锁紧机构包括锁固件,锁固件设在固定夹板与活动夹板相向的一侧两端,锁固件上设有锁孔。 ③技术的创造性与先进性 本成果与现有技术相比具有的优点是:壳体呈阶梯状,且每个阶梯上均可以防止盆具,供广场上的市民观赏,活动夹板可以移动,通过活动夹板与盆具上的凹槽配合完成盆具的固定,锁固件用于固定活动夹板的位置,锁孔便于上锁,流水线孔可帮助壳体上端的盆具排水,减少壳体上端雨水量,底座增加了盆具上凹槽的高度,使其与固定夹板位置相同,同时方便盆具的夹持,壳体下端设置有有万向轮,方便壳体的移动,万向轮上固定有刹车片,也方便壳体位置的固定,壳体两侧的挡板提高了壳体的安全性,同时也美化了外观,增加了盆具的观赏性。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 本成果通过固定夹板与活动夹板配合,从而固定住盆具位置,使其不会被轻易搬走,增加了防盗性能,壳体底端万向轮方便壳体移动,从而给景观花盆的拆卸带来了便捷,提高了工作人员的拆卸效率。安全可靠。 ⑤应用情况及存在的问题 该成果暂未应用。 ⑥历年获奖情况 成果未获奖。 ⑦成果简介要向社会公开,请不要填写商业秘密内容 成果简介未涉及商业秘密。
移液枪枪头自动摆放装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种移液枪枪头自动摆放装置,包括主机体;主机体的顶部设置有用来与下滑导板相连接的导板转轴,主机体的侧端面上设置有振动电机和传送带电机,传送带电机与设置在主机体顶部端面上的传送带相连接,传送带上方设置有枪头托盘,枪头托盘的底部和传送带的顶部均设有防滑齿,枪头托盘上设有枪头形凹槽,枪头形凹槽内部设有传感器部件,主机体的侧端面上设置有提示装置,提示装置上设置有与传感器部件电连接的指示灯。
一种车间浇注模摆放装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
①课题来源与背景:浇注是熔融金属,混凝土等注入模具,进行金属部件的铸造或水泥板及混凝土建筑的成型。目前车间内进行加工时,浇注模浇筑完成之后还是摆放在车间内,但是浇注后的浇注模温度很高,会加速车间温度的急剧上升,影响工人作业。再者浇注模不易转运和散热,操作工还需要在浇注后高温的模组周围继续工作,这给操作工的操作环境带来了不便和安全隐患,同时固定的浇注模需要占用场地,也降低了生产产能。 ②技术原理及性能指标:本发明是将浇注模放在“十”字型的支撑架上,“十”字型的支撑架位于转盘上方,转盘外圆设有挡圈,挡圈固定在摆放框内,挡圈上均设有出风孔,挡圈与摆放框壁之间设有两个以上风扇。摆放框外壁且靠近上端边缘处设有通气孔,“十”字型的支撑架上端设有挡圈二,挡圈一和挡圈二之间填充有砂子,然后将挡圈二取出使砂子和浇注模接触,启动电机和风扇带动空气流动,冷风来吹动砂子流动降温同时加速浇注模的降温速度。将多个摆放框叠放在底部,同时也可以将使用前后的摆放框交替使用。同时本发明在摆放框底部有万向轮方便使用前后转移,浇注后加速浇注模的降温,大大改善操作工的操作环境,万向轮转运浇注前后的浇注槽降低劳动强度,有利于大大提高工作效率。 ③技术的创造性与先进性:本发明在原有简易的摆放框的基础上增加了万向轮,电机和风扇,半自动化取代了原来的非自动化生产。通过电机带动风扇加快砂子和浇注后模组的散热,通过万向轮进行转运,有效防止车间温度剧升,改善了操作环境的同时也减少了操作者的劳动强度,浇注后高温模组的转移对操作者的安全也有进一步的保障。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性:现在大大小小的铸造产业非常多,浇注工段也是必不可少的一到工序,同时简易的浇注摆放设备或是固定的摆放比比皆是。这种半自动化的摆放框即能有效的改善环境操作环境和劳动强度,也适用于各种大中小性铸造行业。同时浇注后摆放框通过万向轮的转移,也能降低浇注后高温模组对操作安全问题,安全生产也是生产中最为重要的一部分,非常实用。 ⑤应用情况及存在的问题:自2019年获得授权起公司一直使用此专利,为公司生产带来非常好的工作效果,暂无问题。 ⑥历年获奖情况:2019年7月16日获得国家知识产权局颁发的发明专利证书。
一种桶面的摆放与装箱装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
①课题来源与背景 桶面生产完成后要进行装箱,在进入装箱生产线之前,桶面均为口端朝上,装箱过程中,三个桶面装一排,每个箱子装三排;第一排、第三排的三个桶面中间的一个需为底端朝上,两边的为口端朝上;第二排中间的桶面为口端朝上,两边的为底端朝上。现有桶面装箱生产线上桶面的翻转,装箱均由人工完成,工作过于循环往复,因桶面生产车间有较高的卫生要求,人流过多会影响桶面生产的环境卫生,故需要用自动化桶面翻转来代替人工翻转。 ②技术原理及性能指标 一种桶面的摆放与装箱装置,该装置包括桶面摆放线、SCARA搬运机器人及桶面装箱线;SCARA搬运机器人设置在桶面摆放线与桶面装箱线连接处的正上方;桶面摆放线中光电传感器、第一挡板设置在第一传送带的中部左侧,光电传感器会对桶面进行记数,第一挡板位于光电传感器的下游;第一挡板在气缸驱动下能够左右移动,第一挡板用于暂时阻挡物料随第一输送带运动;桶面翻转机器人通过桶面翻转机器人安装台设置在第一传送带的右侧且处于第一传送带的起始端与第一挡板之间;用于防止桶脱离桶面摆放线的第二挡板设置在桶面摆放线的末端,桶面装箱线包括第二传送带、第三传送带及第三挡板;第三挡板通过第六气缸安装台设置在第二传送带与第三传送带之间,第六气缸安装台安置在第二传送带与第三传送带之间;第六气缸通过第六气缸安装座固定连接在第六气缸安装台上;第三挡板由第六气缸驱动,第三挡板与第六气缸导杆通过螺钉固连;第三挡板能够通过第二传送带与第三传送带的间距空间进行上升与下降;第二传送带负责运输空箱子,第三传送带负责运输装箱完成后的箱子。 桶面装箱线上运载空箱且具有定位机构用于对待装箱的空箱进行定位,从而确定装箱位置,桶面摆放线包括桶面翻转机器人,当桶面生产完成,三个桶面排成一排进入桶面摆放线,光电传感器的采集位置后,光电传感器会对桶面进行记数,三个桶面中第二桶面待翻转位置,输送线停止转动,挡板伸出对待翻转的桶进行定位,桶面翻转机器人采用三个气缸驱动使得末端抓手具有竖直平面内的两个移动自由度和绕水平轴线的转动自由度,末端抓手采用气动手指来驱动抓手夹紧与放松桶面,从而能够实现桶的上下翻转,SCARA搬运机器人翻转后的桶放置到待装箱的空箱中。 该桶面翻转机器人的驱动装置均采用气缸驱动,反应速度快,单位时间的翻转次数多。 ③技术的创造性与先进性 桶面摆放线与桶面装箱线的各个部件之间需采用统一的控制系统,从而实现各个部件协调作业,该装置能够代替人工实现桶面的自动翻转,减少人工参与,降低成本,优化生产环境,提高产品质量。 该桶面翻转机器人的驱动装置均采用气缸驱动,该机器人具有制造成本低、结构轻便、运动过程安全可靠、运行噪声小等特点,尤其适应不能产生电光花的易燃易爆等工作环境。 本技术中桶面翻转机器人的末端为偏置式曲柄滑块机构,滑块(即本技术中第四气缸的输出端)作为驱动部分,偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性,从而可以实现曲柄(即本技术中连杆33)在装载状态下翻转的较慢翻转与空载状态下较快回转,合理分布单个翻转循环中装载和空载时间。 本技术中桶面翻转机器人均采用模块化设计,系统结构紧凑,便于拓展;稳定性好、重量轻,保证机械手臂的速度和快速启停。 桶面翻转机器人具有四个自由度,串联结构,操作步骤易于控制。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 该技术涉及的用于桶面的摆放与装箱装置已经制造出了样机,通过更换抓手能够对多种外形的物料进行翻转,对桶面翻转机器人的各个运动部件进行受力分析,对桶面翻转机器人中部件尺寸采用遗传算法进行优化,实验效果良好,技术成熟可靠。该用于桶面的摆放与装箱装置通过切换SCARA机器人及桶面翻转机器人中的抓手结构能够对外形规则的物料进行搬运及翻转,例如玻璃酒瓶、陶瓷酒瓶、塑料瓶子等,能够适应于食品、药品、化学、化工等多种领域,具有极好的市场前景,采用桶面翻转装箱装置代替人工作业提高了生产效率,简单人工操作失误造成的人身和设备伤害,减少人工参与从而减少对加工后桶面的损伤。 ⑤应用情况及存在的问题 该种技术能够适应于对多种物料进行翻转,在实际应用过程可以根据现场实际环境对驱动电机进行具体选型,对SCARA机器人及桶面翻转机器人中的抓手的尺寸及结构进行优化设计,该装置正在积极开展应用于医药制品、化妆品等行业的小型瓶装物料的翻转的研究。 存在的问题:桶来料时,物料间隔较小,需要输送带多次停机进行翻转,翻转效率有待进一步提高。
找到5项技术成果数据。
找技术 >一种衣服鞋帽多用摆放装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供的一种衣服鞋帽多用摆放装置,所述装置包括底板、设置于底板上的套筒、嵌套在套筒内部的立柱、固定在立柱上的挂衣杆、嵌套在挂衣杆内部的伸缩挂衣杆、固定在伸缩挂衣杆上的帽子摆放架、多个横穿套筒的旋转轴以及设置在旋转轴上的鞋子摆放板。本实用新型中的底板和鞋子摆放板上可放置鞋子,并且能够调整立柱在套筒内的长度,进而在挂衣杆上悬挂衣服,还可在伸缩挂衣杆上悬挂衣服,并在帽子摆放架上放置帽子,所述装置能够放置数量较多的衣服和鞋帽,还设有滚轮以及刹车装置,方便移动并防止滑动,高低可调,方便用户使用,结构简单,维修方便,占用空间小,美观并且实用性较强。
景观花盆摆放装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
①课题来源与背景 本课题来自选课题。 在日常生活中,每逢重大节日,我们经常可以看到城市里一些广场上摆放很多的花用以营造美好的氛围;这些摆放在广场上的花都是临时摆放的,等节日结束后还要再运走,对于景观花盆的防护见到最多的就是使用护栏进行隔离,但是护栏在人口密集处存有一定的安全隐患,同时也无法遏制花盆的丢失;景观花盆的摆放过程及运走过程比较杂乱繁琐,而且工作现场都会堆放很多用于运花盆的框,对广场上人流存有不安全隐患,同时,传统的摆放过程及运走过程耗时长,工作人员和工具滞留在广场上的时间也就会长,必然会影响广场的正常使用,而且,传统的花盆都是直接摆放在广场上,时常可以看到有些不文明的居民私自把部分花盆带回家,不便管理。 技术实现要素: 本成果的目的在于提供景观花盆摆放装置,其通过固定夹板与活动夹板配合,从而固定住盆具位置,使其不会被轻易搬走的优点,解决了景观花盆防盗的问题。 ②技术原理及性能指标 根据本成果实施例的景观花盆摆放装置,包括行走机构、壳体、定位机构、锁紧机构、排水机构,壳体呈阶梯状,壳体下端设有行走机构,壳体上端均设有定位机构,定位机构的两端设有锁紧机构,锁紧机构的一端设有排水机构;定位机构包括第一固定座,第一固定座上设有固定夹板,固定夹板的一侧设有第二固定座,第二固定座上设有滑块,滑块上设有活动夹板,活动夹板远离固定夹板的一侧设有挡板,固定夹板与活动夹板之间设有盆具,盆具下端设有凹槽,凹槽与固定夹板、活动夹板的厚度相匹配;锁紧机构包括锁固件,锁固件设在固定夹板与活动夹板相向的一侧两端,锁固件上设有锁孔。 ③技术的创造性与先进性 本成果与现有技术相比具有的优点是:壳体呈阶梯状,且每个阶梯上均可以防止盆具,供广场上的市民观赏,活动夹板可以移动,通过活动夹板与盆具上的凹槽配合完成盆具的固定,锁固件用于固定活动夹板的位置,锁孔便于上锁,流水线孔可帮助壳体上端的盆具排水,减少壳体上端雨水量,底座增加了盆具上凹槽的高度,使其与固定夹板位置相同,同时方便盆具的夹持,壳体下端设置有有万向轮,方便壳体的移动,万向轮上固定有刹车片,也方便壳体位置的固定,壳体两侧的挡板提高了壳体的安全性,同时也美化了外观,增加了盆具的观赏性。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 本成果通过固定夹板与活动夹板配合,从而固定住盆具位置,使其不会被轻易搬走,增加了防盗性能,壳体底端万向轮方便壳体移动,从而给景观花盆的拆卸带来了便捷,提高了工作人员的拆卸效率。安全可靠。 ⑤应用情况及存在的问题 该成果暂未应用。 ⑥历年获奖情况 成果未获奖。 ⑦成果简介要向社会公开,请不要填写商业秘密内容 成果简介未涉及商业秘密。
移液枪枪头自动摆放装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种移液枪枪头自动摆放装置,包括主机体;主机体的顶部设置有用来与下滑导板相连接的导板转轴,主机体的侧端面上设置有振动电机和传送带电机,传送带电机与设置在主机体顶部端面上的传送带相连接,传送带上方设置有枪头托盘,枪头托盘的底部和传送带的顶部均设有防滑齿,枪头托盘上设有枪头形凹槽,枪头形凹槽内部设有传感器部件,主机体的侧端面上设置有提示装置,提示装置上设置有与传感器部件电连接的指示灯。
一种车间浇注模摆放装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
①课题来源与背景:浇注是熔融金属,混凝土等注入模具,进行金属部件的铸造或水泥板及混凝土建筑的成型。目前车间内进行加工时,浇注模浇筑完成之后还是摆放在车间内,但是浇注后的浇注模温度很高,会加速车间温度的急剧上升,影响工人作业。再者浇注模不易转运和散热,操作工还需要在浇注后高温的模组周围继续工作,这给操作工的操作环境带来了不便和安全隐患,同时固定的浇注模需要占用场地,也降低了生产产能。 ②技术原理及性能指标:本发明是将浇注模放在“十”字型的支撑架上,“十”字型的支撑架位于转盘上方,转盘外圆设有挡圈,挡圈固定在摆放框内,挡圈上均设有出风孔,挡圈与摆放框壁之间设有两个以上风扇。摆放框外壁且靠近上端边缘处设有通气孔,“十”字型的支撑架上端设有挡圈二,挡圈一和挡圈二之间填充有砂子,然后将挡圈二取出使砂子和浇注模接触,启动电机和风扇带动空气流动,冷风来吹动砂子流动降温同时加速浇注模的降温速度。将多个摆放框叠放在底部,同时也可以将使用前后的摆放框交替使用。同时本发明在摆放框底部有万向轮方便使用前后转移,浇注后加速浇注模的降温,大大改善操作工的操作环境,万向轮转运浇注前后的浇注槽降低劳动强度,有利于大大提高工作效率。 ③技术的创造性与先进性:本发明在原有简易的摆放框的基础上增加了万向轮,电机和风扇,半自动化取代了原来的非自动化生产。通过电机带动风扇加快砂子和浇注后模组的散热,通过万向轮进行转运,有效防止车间温度剧升,改善了操作环境的同时也减少了操作者的劳动强度,浇注后高温模组的转移对操作者的安全也有进一步的保障。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性:现在大大小小的铸造产业非常多,浇注工段也是必不可少的一到工序,同时简易的浇注摆放设备或是固定的摆放比比皆是。这种半自动化的摆放框即能有效的改善环境操作环境和劳动强度,也适用于各种大中小性铸造行业。同时浇注后摆放框通过万向轮的转移,也能降低浇注后高温模组对操作安全问题,安全生产也是生产中最为重要的一部分,非常实用。 ⑤应用情况及存在的问题:自2019年获得授权起公司一直使用此专利,为公司生产带来非常好的工作效果,暂无问题。 ⑥历年获奖情况:2019年7月16日获得国家知识产权局颁发的发明专利证书。
一种桶面的摆放与装箱装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
①课题来源与背景 桶面生产完成后要进行装箱,在进入装箱生产线之前,桶面均为口端朝上,装箱过程中,三个桶面装一排,每个箱子装三排;第一排、第三排的三个桶面中间的一个需为底端朝上,两边的为口端朝上;第二排中间的桶面为口端朝上,两边的为底端朝上。现有桶面装箱生产线上桶面的翻转,装箱均由人工完成,工作过于循环往复,因桶面生产车间有较高的卫生要求,人流过多会影响桶面生产的环境卫生,故需要用自动化桶面翻转来代替人工翻转。 ②技术原理及性能指标 一种桶面的摆放与装箱装置,该装置包括桶面摆放线、SCARA搬运机器人及桶面装箱线;SCARA搬运机器人设置在桶面摆放线与桶面装箱线连接处的正上方;桶面摆放线中光电传感器、第一挡板设置在第一传送带的中部左侧,光电传感器会对桶面进行记数,第一挡板位于光电传感器的下游;第一挡板在气缸驱动下能够左右移动,第一挡板用于暂时阻挡物料随第一输送带运动;桶面翻转机器人通过桶面翻转机器人安装台设置在第一传送带的右侧且处于第一传送带的起始端与第一挡板之间;用于防止桶脱离桶面摆放线的第二挡板设置在桶面摆放线的末端,桶面装箱线包括第二传送带、第三传送带及第三挡板;第三挡板通过第六气缸安装台设置在第二传送带与第三传送带之间,第六气缸安装台安置在第二传送带与第三传送带之间;第六气缸通过第六气缸安装座固定连接在第六气缸安装台上;第三挡板由第六气缸驱动,第三挡板与第六气缸导杆通过螺钉固连;第三挡板能够通过第二传送带与第三传送带的间距空间进行上升与下降;第二传送带负责运输空箱子,第三传送带负责运输装箱完成后的箱子。 桶面装箱线上运载空箱且具有定位机构用于对待装箱的空箱进行定位,从而确定装箱位置,桶面摆放线包括桶面翻转机器人,当桶面生产完成,三个桶面排成一排进入桶面摆放线,光电传感器的采集位置后,光电传感器会对桶面进行记数,三个桶面中第二桶面待翻转位置,输送线停止转动,挡板伸出对待翻转的桶进行定位,桶面翻转机器人采用三个气缸驱动使得末端抓手具有竖直平面内的两个移动自由度和绕水平轴线的转动自由度,末端抓手采用气动手指来驱动抓手夹紧与放松桶面,从而能够实现桶的上下翻转,SCARA搬运机器人翻转后的桶放置到待装箱的空箱中。 该桶面翻转机器人的驱动装置均采用气缸驱动,反应速度快,单位时间的翻转次数多。 ③技术的创造性与先进性 桶面摆放线与桶面装箱线的各个部件之间需采用统一的控制系统,从而实现各个部件协调作业,该装置能够代替人工实现桶面的自动翻转,减少人工参与,降低成本,优化生产环境,提高产品质量。 该桶面翻转机器人的驱动装置均采用气缸驱动,该机器人具有制造成本低、结构轻便、运动过程安全可靠、运行噪声小等特点,尤其适应不能产生电光花的易燃易爆等工作环境。 本技术中桶面翻转机器人的末端为偏置式曲柄滑块机构,滑块(即本技术中第四气缸的输出端)作为驱动部分,偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性,从而可以实现曲柄(即本技术中连杆33)在装载状态下翻转的较慢翻转与空载状态下较快回转,合理分布单个翻转循环中装载和空载时间。 本技术中桶面翻转机器人均采用模块化设计,系统结构紧凑,便于拓展;稳定性好、重量轻,保证机械手臂的速度和快速启停。 桶面翻转机器人具有四个自由度,串联结构,操作步骤易于控制。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 该技术涉及的用于桶面的摆放与装箱装置已经制造出了样机,通过更换抓手能够对多种外形的物料进行翻转,对桶面翻转机器人的各个运动部件进行受力分析,对桶面翻转机器人中部件尺寸采用遗传算法进行优化,实验效果良好,技术成熟可靠。该用于桶面的摆放与装箱装置通过切换SCARA机器人及桶面翻转机器人中的抓手结构能够对外形规则的物料进行搬运及翻转,例如玻璃酒瓶、陶瓷酒瓶、塑料瓶子等,能够适应于食品、药品、化学、化工等多种领域,具有极好的市场前景,采用桶面翻转装箱装置代替人工作业提高了生产效率,简单人工操作失误造成的人身和设备伤害,减少人工参与从而减少对加工后桶面的损伤。 ⑤应用情况及存在的问题 该种技术能够适应于对多种物料进行翻转,在实际应用过程可以根据现场实际环境对驱动电机进行具体选型,对SCARA机器人及桶面翻转机器人中的抓手的尺寸及结构进行优化设计,该装置正在积极开展应用于医药制品、化妆品等行业的小型瓶装物料的翻转的研究。 存在的问题:桶来料时,物料间隔较小,需要输送带多次停机进行翻转,翻转效率有待进一步提高。
找到5项技术成果数据。
找技术 >一种衣服鞋帽多用摆放装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供的一种衣服鞋帽多用摆放装置,所述装置包括底板、设置于底板上的套筒、嵌套在套筒内部的立柱、固定在立柱上的挂衣杆、嵌套在挂衣杆内部的伸缩挂衣杆、固定在伸缩挂衣杆上的帽子摆放架、多个横穿套筒的旋转轴以及设置在旋转轴上的鞋子摆放板。本实用新型中的底板和鞋子摆放板上可放置鞋子,并且能够调整立柱在套筒内的长度,进而在挂衣杆上悬挂衣服,还可在伸缩挂衣杆上悬挂衣服,并在帽子摆放架上放置帽子,所述装置能够放置数量较多的衣服和鞋帽,还设有滚轮以及刹车装置,方便移动并防止滑动,高低可调,方便用户使用,结构简单,维修方便,占用空间小,美观并且实用性较强。
景观花盆摆放装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
①课题来源与背景 本课题来自选课题。 在日常生活中,每逢重大节日,我们经常可以看到城市里一些广场上摆放很多的花用以营造美好的氛围;这些摆放在广场上的花都是临时摆放的,等节日结束后还要再运走,对于景观花盆的防护见到最多的就是使用护栏进行隔离,但是护栏在人口密集处存有一定的安全隐患,同时也无法遏制花盆的丢失;景观花盆的摆放过程及运走过程比较杂乱繁琐,而且工作现场都会堆放很多用于运花盆的框,对广场上人流存有不安全隐患,同时,传统的摆放过程及运走过程耗时长,工作人员和工具滞留在广场上的时间也就会长,必然会影响广场的正常使用,而且,传统的花盆都是直接摆放在广场上,时常可以看到有些不文明的居民私自把部分花盆带回家,不便管理。 技术实现要素: 本成果的目的在于提供景观花盆摆放装置,其通过固定夹板与活动夹板配合,从而固定住盆具位置,使其不会被轻易搬走的优点,解决了景观花盆防盗的问题。 ②技术原理及性能指标 根据本成果实施例的景观花盆摆放装置,包括行走机构、壳体、定位机构、锁紧机构、排水机构,壳体呈阶梯状,壳体下端设有行走机构,壳体上端均设有定位机构,定位机构的两端设有锁紧机构,锁紧机构的一端设有排水机构;定位机构包括第一固定座,第一固定座上设有固定夹板,固定夹板的一侧设有第二固定座,第二固定座上设有滑块,滑块上设有活动夹板,活动夹板远离固定夹板的一侧设有挡板,固定夹板与活动夹板之间设有盆具,盆具下端设有凹槽,凹槽与固定夹板、活动夹板的厚度相匹配;锁紧机构包括锁固件,锁固件设在固定夹板与活动夹板相向的一侧两端,锁固件上设有锁孔。 ③技术的创造性与先进性 本成果与现有技术相比具有的优点是:壳体呈阶梯状,且每个阶梯上均可以防止盆具,供广场上的市民观赏,活动夹板可以移动,通过活动夹板与盆具上的凹槽配合完成盆具的固定,锁固件用于固定活动夹板的位置,锁孔便于上锁,流水线孔可帮助壳体上端的盆具排水,减少壳体上端雨水量,底座增加了盆具上凹槽的高度,使其与固定夹板位置相同,同时方便盆具的夹持,壳体下端设置有有万向轮,方便壳体的移动,万向轮上固定有刹车片,也方便壳体位置的固定,壳体两侧的挡板提高了壳体的安全性,同时也美化了外观,增加了盆具的观赏性。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 本成果通过固定夹板与活动夹板配合,从而固定住盆具位置,使其不会被轻易搬走,增加了防盗性能,壳体底端万向轮方便壳体移动,从而给景观花盆的拆卸带来了便捷,提高了工作人员的拆卸效率。安全可靠。 ⑤应用情况及存在的问题 该成果暂未应用。 ⑥历年获奖情况 成果未获奖。 ⑦成果简介要向社会公开,请不要填写商业秘密内容 成果简介未涉及商业秘密。
移液枪枪头自动摆放装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种移液枪枪头自动摆放装置,包括主机体;主机体的顶部设置有用来与下滑导板相连接的导板转轴,主机体的侧端面上设置有振动电机和传送带电机,传送带电机与设置在主机体顶部端面上的传送带相连接,传送带上方设置有枪头托盘,枪头托盘的底部和传送带的顶部均设有防滑齿,枪头托盘上设有枪头形凹槽,枪头形凹槽内部设有传感器部件,主机体的侧端面上设置有提示装置,提示装置上设置有与传感器部件电连接的指示灯。
一种车间浇注模摆放装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
①课题来源与背景:浇注是熔融金属,混凝土等注入模具,进行金属部件的铸造或水泥板及混凝土建筑的成型。目前车间内进行加工时,浇注模浇筑完成之后还是摆放在车间内,但是浇注后的浇注模温度很高,会加速车间温度的急剧上升,影响工人作业。再者浇注模不易转运和散热,操作工还需要在浇注后高温的模组周围继续工作,这给操作工的操作环境带来了不便和安全隐患,同时固定的浇注模需要占用场地,也降低了生产产能。 ②技术原理及性能指标:本发明是将浇注模放在“十”字型的支撑架上,“十”字型的支撑架位于转盘上方,转盘外圆设有挡圈,挡圈固定在摆放框内,挡圈上均设有出风孔,挡圈与摆放框壁之间设有两个以上风扇。摆放框外壁且靠近上端边缘处设有通气孔,“十”字型的支撑架上端设有挡圈二,挡圈一和挡圈二之间填充有砂子,然后将挡圈二取出使砂子和浇注模接触,启动电机和风扇带动空气流动,冷风来吹动砂子流动降温同时加速浇注模的降温速度。将多个摆放框叠放在底部,同时也可以将使用前后的摆放框交替使用。同时本发明在摆放框底部有万向轮方便使用前后转移,浇注后加速浇注模的降温,大大改善操作工的操作环境,万向轮转运浇注前后的浇注槽降低劳动强度,有利于大大提高工作效率。 ③技术的创造性与先进性:本发明在原有简易的摆放框的基础上增加了万向轮,电机和风扇,半自动化取代了原来的非自动化生产。通过电机带动风扇加快砂子和浇注后模组的散热,通过万向轮进行转运,有效防止车间温度剧升,改善了操作环境的同时也减少了操作者的劳动强度,浇注后高温模组的转移对操作者的安全也有进一步的保障。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性:现在大大小小的铸造产业非常多,浇注工段也是必不可少的一到工序,同时简易的浇注摆放设备或是固定的摆放比比皆是。这种半自动化的摆放框即能有效的改善环境操作环境和劳动强度,也适用于各种大中小性铸造行业。同时浇注后摆放框通过万向轮的转移,也能降低浇注后高温模组对操作安全问题,安全生产也是生产中最为重要的一部分,非常实用。 ⑤应用情况及存在的问题:自2019年获得授权起公司一直使用此专利,为公司生产带来非常好的工作效果,暂无问题。 ⑥历年获奖情况:2019年7月16日获得国家知识产权局颁发的发明专利证书。
一种桶面的摆放与装箱装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
①课题来源与背景 桶面生产完成后要进行装箱,在进入装箱生产线之前,桶面均为口端朝上,装箱过程中,三个桶面装一排,每个箱子装三排;第一排、第三排的三个桶面中间的一个需为底端朝上,两边的为口端朝上;第二排中间的桶面为口端朝上,两边的为底端朝上。现有桶面装箱生产线上桶面的翻转,装箱均由人工完成,工作过于循环往复,因桶面生产车间有较高的卫生要求,人流过多会影响桶面生产的环境卫生,故需要用自动化桶面翻转来代替人工翻转。 ②技术原理及性能指标 一种桶面的摆放与装箱装置,该装置包括桶面摆放线、SCARA搬运机器人及桶面装箱线;SCARA搬运机器人设置在桶面摆放线与桶面装箱线连接处的正上方;桶面摆放线中光电传感器、第一挡板设置在第一传送带的中部左侧,光电传感器会对桶面进行记数,第一挡板位于光电传感器的下游;第一挡板在气缸驱动下能够左右移动,第一挡板用于暂时阻挡物料随第一输送带运动;桶面翻转机器人通过桶面翻转机器人安装台设置在第一传送带的右侧且处于第一传送带的起始端与第一挡板之间;用于防止桶脱离桶面摆放线的第二挡板设置在桶面摆放线的末端,桶面装箱线包括第二传送带、第三传送带及第三挡板;第三挡板通过第六气缸安装台设置在第二传送带与第三传送带之间,第六气缸安装台安置在第二传送带与第三传送带之间;第六气缸通过第六气缸安装座固定连接在第六气缸安装台上;第三挡板由第六气缸驱动,第三挡板与第六气缸导杆通过螺钉固连;第三挡板能够通过第二传送带与第三传送带的间距空间进行上升与下降;第二传送带负责运输空箱子,第三传送带负责运输装箱完成后的箱子。 桶面装箱线上运载空箱且具有定位机构用于对待装箱的空箱进行定位,从而确定装箱位置,桶面摆放线包括桶面翻转机器人,当桶面生产完成,三个桶面排成一排进入桶面摆放线,光电传感器的采集位置后,光电传感器会对桶面进行记数,三个桶面中第二桶面待翻转位置,输送线停止转动,挡板伸出对待翻转的桶进行定位,桶面翻转机器人采用三个气缸驱动使得末端抓手具有竖直平面内的两个移动自由度和绕水平轴线的转动自由度,末端抓手采用气动手指来驱动抓手夹紧与放松桶面,从而能够实现桶的上下翻转,SCARA搬运机器人翻转后的桶放置到待装箱的空箱中。 该桶面翻转机器人的驱动装置均采用气缸驱动,反应速度快,单位时间的翻转次数多。 ③技术的创造性与先进性 桶面摆放线与桶面装箱线的各个部件之间需采用统一的控制系统,从而实现各个部件协调作业,该装置能够代替人工实现桶面的自动翻转,减少人工参与,降低成本,优化生产环境,提高产品质量。 该桶面翻转机器人的驱动装置均采用气缸驱动,该机器人具有制造成本低、结构轻便、运动过程安全可靠、运行噪声小等特点,尤其适应不能产生电光花的易燃易爆等工作环境。 本技术中桶面翻转机器人的末端为偏置式曲柄滑块机构,滑块(即本技术中第四气缸的输出端)作为驱动部分,偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性,从而可以实现曲柄(即本技术中连杆33)在装载状态下翻转的较慢翻转与空载状态下较快回转,合理分布单个翻转循环中装载和空载时间。 本技术中桶面翻转机器人均采用模块化设计,系统结构紧凑,便于拓展;稳定性好、重量轻,保证机械手臂的速度和快速启停。 桶面翻转机器人具有四个自由度,串联结构,操作步骤易于控制。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 该技术涉及的用于桶面的摆放与装箱装置已经制造出了样机,通过更换抓手能够对多种外形的物料进行翻转,对桶面翻转机器人的各个运动部件进行受力分析,对桶面翻转机器人中部件尺寸采用遗传算法进行优化,实验效果良好,技术成熟可靠。该用于桶面的摆放与装箱装置通过切换SCARA机器人及桶面翻转机器人中的抓手结构能够对外形规则的物料进行搬运及翻转,例如玻璃酒瓶、陶瓷酒瓶、塑料瓶子等,能够适应于食品、药品、化学、化工等多种领域,具有极好的市场前景,采用桶面翻转装箱装置代替人工作业提高了生产效率,简单人工操作失误造成的人身和设备伤害,减少人工参与从而减少对加工后桶面的损伤。 ⑤应用情况及存在的问题 该种技术能够适应于对多种物料进行翻转,在实际应用过程可以根据现场实际环境对驱动电机进行具体选型,对SCARA机器人及桶面翻转机器人中的抓手的尺寸及结构进行优化设计,该装置正在积极开展应用于医药制品、化妆品等行业的小型瓶装物料的翻转的研究。 存在的问题:桶来料时,物料间隔较小,需要输送带多次停机进行翻转,翻转效率有待进一步提高。
找到5项技术成果数据。
找技术 >一种衣服鞋帽多用摆放装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供的一种衣服鞋帽多用摆放装置,所述装置包括底板、设置于底板上的套筒、嵌套在套筒内部的立柱、固定在立柱上的挂衣杆、嵌套在挂衣杆内部的伸缩挂衣杆、固定在伸缩挂衣杆上的帽子摆放架、多个横穿套筒的旋转轴以及设置在旋转轴上的鞋子摆放板。本实用新型中的底板和鞋子摆放板上可放置鞋子,并且能够调整立柱在套筒内的长度,进而在挂衣杆上悬挂衣服,还可在伸缩挂衣杆上悬挂衣服,并在帽子摆放架上放置帽子,所述装置能够放置数量较多的衣服和鞋帽,还设有滚轮以及刹车装置,方便移动并防止滑动,高低可调,方便用户使用,结构简单,维修方便,占用空间小,美观并且实用性较强。
景观花盆摆放装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
①课题来源与背景 本课题来自选课题。 在日常生活中,每逢重大节日,我们经常可以看到城市里一些广场上摆放很多的花用以营造美好的氛围;这些摆放在广场上的花都是临时摆放的,等节日结束后还要再运走,对于景观花盆的防护见到最多的就是使用护栏进行隔离,但是护栏在人口密集处存有一定的安全隐患,同时也无法遏制花盆的丢失;景观花盆的摆放过程及运走过程比较杂乱繁琐,而且工作现场都会堆放很多用于运花盆的框,对广场上人流存有不安全隐患,同时,传统的摆放过程及运走过程耗时长,工作人员和工具滞留在广场上的时间也就会长,必然会影响广场的正常使用,而且,传统的花盆都是直接摆放在广场上,时常可以看到有些不文明的居民私自把部分花盆带回家,不便管理。 技术实现要素: 本成果的目的在于提供景观花盆摆放装置,其通过固定夹板与活动夹板配合,从而固定住盆具位置,使其不会被轻易搬走的优点,解决了景观花盆防盗的问题。 ②技术原理及性能指标 根据本成果实施例的景观花盆摆放装置,包括行走机构、壳体、定位机构、锁紧机构、排水机构,壳体呈阶梯状,壳体下端设有行走机构,壳体上端均设有定位机构,定位机构的两端设有锁紧机构,锁紧机构的一端设有排水机构;定位机构包括第一固定座,第一固定座上设有固定夹板,固定夹板的一侧设有第二固定座,第二固定座上设有滑块,滑块上设有活动夹板,活动夹板远离固定夹板的一侧设有挡板,固定夹板与活动夹板之间设有盆具,盆具下端设有凹槽,凹槽与固定夹板、活动夹板的厚度相匹配;锁紧机构包括锁固件,锁固件设在固定夹板与活动夹板相向的一侧两端,锁固件上设有锁孔。 ③技术的创造性与先进性 本成果与现有技术相比具有的优点是:壳体呈阶梯状,且每个阶梯上均可以防止盆具,供广场上的市民观赏,活动夹板可以移动,通过活动夹板与盆具上的凹槽配合完成盆具的固定,锁固件用于固定活动夹板的位置,锁孔便于上锁,流水线孔可帮助壳体上端的盆具排水,减少壳体上端雨水量,底座增加了盆具上凹槽的高度,使其与固定夹板位置相同,同时方便盆具的夹持,壳体下端设置有有万向轮,方便壳体的移动,万向轮上固定有刹车片,也方便壳体位置的固定,壳体两侧的挡板提高了壳体的安全性,同时也美化了外观,增加了盆具的观赏性。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 本成果通过固定夹板与活动夹板配合,从而固定住盆具位置,使其不会被轻易搬走,增加了防盗性能,壳体底端万向轮方便壳体移动,从而给景观花盆的拆卸带来了便捷,提高了工作人员的拆卸效率。安全可靠。 ⑤应用情况及存在的问题 该成果暂未应用。 ⑥历年获奖情况 成果未获奖。 ⑦成果简介要向社会公开,请不要填写商业秘密内容 成果简介未涉及商业秘密。
移液枪枪头自动摆放装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种移液枪枪头自动摆放装置,包括主机体;主机体的顶部设置有用来与下滑导板相连接的导板转轴,主机体的侧端面上设置有振动电机和传送带电机,传送带电机与设置在主机体顶部端面上的传送带相连接,传送带上方设置有枪头托盘,枪头托盘的底部和传送带的顶部均设有防滑齿,枪头托盘上设有枪头形凹槽,枪头形凹槽内部设有传感器部件,主机体的侧端面上设置有提示装置,提示装置上设置有与传感器部件电连接的指示灯。
一种车间浇注模摆放装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
①课题来源与背景:浇注是熔融金属,混凝土等注入模具,进行金属部件的铸造或水泥板及混凝土建筑的成型。目前车间内进行加工时,浇注模浇筑完成之后还是摆放在车间内,但是浇注后的浇注模温度很高,会加速车间温度的急剧上升,影响工人作业。再者浇注模不易转运和散热,操作工还需要在浇注后高温的模组周围继续工作,这给操作工的操作环境带来了不便和安全隐患,同时固定的浇注模需要占用场地,也降低了生产产能。 ②技术原理及性能指标:本发明是将浇注模放在“十”字型的支撑架上,“十”字型的支撑架位于转盘上方,转盘外圆设有挡圈,挡圈固定在摆放框内,挡圈上均设有出风孔,挡圈与摆放框壁之间设有两个以上风扇。摆放框外壁且靠近上端边缘处设有通气孔,“十”字型的支撑架上端设有挡圈二,挡圈一和挡圈二之间填充有砂子,然后将挡圈二取出使砂子和浇注模接触,启动电机和风扇带动空气流动,冷风来吹动砂子流动降温同时加速浇注模的降温速度。将多个摆放框叠放在底部,同时也可以将使用前后的摆放框交替使用。同时本发明在摆放框底部有万向轮方便使用前后转移,浇注后加速浇注模的降温,大大改善操作工的操作环境,万向轮转运浇注前后的浇注槽降低劳动强度,有利于大大提高工作效率。 ③技术的创造性与先进性:本发明在原有简易的摆放框的基础上增加了万向轮,电机和风扇,半自动化取代了原来的非自动化生产。通过电机带动风扇加快砂子和浇注后模组的散热,通过万向轮进行转运,有效防止车间温度剧升,改善了操作环境的同时也减少了操作者的劳动强度,浇注后高温模组的转移对操作者的安全也有进一步的保障。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性:现在大大小小的铸造产业非常多,浇注工段也是必不可少的一到工序,同时简易的浇注摆放设备或是固定的摆放比比皆是。这种半自动化的摆放框即能有效的改善环境操作环境和劳动强度,也适用于各种大中小性铸造行业。同时浇注后摆放框通过万向轮的转移,也能降低浇注后高温模组对操作安全问题,安全生产也是生产中最为重要的一部分,非常实用。 ⑤应用情况及存在的问题:自2019年获得授权起公司一直使用此专利,为公司生产带来非常好的工作效果,暂无问题。 ⑥历年获奖情况:2019年7月16日获得国家知识产权局颁发的发明专利证书。
一种桶面的摆放与装箱装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
①课题来源与背景 桶面生产完成后要进行装箱,在进入装箱生产线之前,桶面均为口端朝上,装箱过程中,三个桶面装一排,每个箱子装三排;第一排、第三排的三个桶面中间的一个需为底端朝上,两边的为口端朝上;第二排中间的桶面为口端朝上,两边的为底端朝上。现有桶面装箱生产线上桶面的翻转,装箱均由人工完成,工作过于循环往复,因桶面生产车间有较高的卫生要求,人流过多会影响桶面生产的环境卫生,故需要用自动化桶面翻转来代替人工翻转。 ②技术原理及性能指标 一种桶面的摆放与装箱装置,该装置包括桶面摆放线、SCARA搬运机器人及桶面装箱线;SCARA搬运机器人设置在桶面摆放线与桶面装箱线连接处的正上方;桶面摆放线中光电传感器、第一挡板设置在第一传送带的中部左侧,光电传感器会对桶面进行记数,第一挡板位于光电传感器的下游;第一挡板在气缸驱动下能够左右移动,第一挡板用于暂时阻挡物料随第一输送带运动;桶面翻转机器人通过桶面翻转机器人安装台设置在第一传送带的右侧且处于第一传送带的起始端与第一挡板之间;用于防止桶脱离桶面摆放线的第二挡板设置在桶面摆放线的末端,桶面装箱线包括第二传送带、第三传送带及第三挡板;第三挡板通过第六气缸安装台设置在第二传送带与第三传送带之间,第六气缸安装台安置在第二传送带与第三传送带之间;第六气缸通过第六气缸安装座固定连接在第六气缸安装台上;第三挡板由第六气缸驱动,第三挡板与第六气缸导杆通过螺钉固连;第三挡板能够通过第二传送带与第三传送带的间距空间进行上升与下降;第二传送带负责运输空箱子,第三传送带负责运输装箱完成后的箱子。 桶面装箱线上运载空箱且具有定位机构用于对待装箱的空箱进行定位,从而确定装箱位置,桶面摆放线包括桶面翻转机器人,当桶面生产完成,三个桶面排成一排进入桶面摆放线,光电传感器的采集位置后,光电传感器会对桶面进行记数,三个桶面中第二桶面待翻转位置,输送线停止转动,挡板伸出对待翻转的桶进行定位,桶面翻转机器人采用三个气缸驱动使得末端抓手具有竖直平面内的两个移动自由度和绕水平轴线的转动自由度,末端抓手采用气动手指来驱动抓手夹紧与放松桶面,从而能够实现桶的上下翻转,SCARA搬运机器人翻转后的桶放置到待装箱的空箱中。 该桶面翻转机器人的驱动装置均采用气缸驱动,反应速度快,单位时间的翻转次数多。 ③技术的创造性与先进性 桶面摆放线与桶面装箱线的各个部件之间需采用统一的控制系统,从而实现各个部件协调作业,该装置能够代替人工实现桶面的自动翻转,减少人工参与,降低成本,优化生产环境,提高产品质量。 该桶面翻转机器人的驱动装置均采用气缸驱动,该机器人具有制造成本低、结构轻便、运动过程安全可靠、运行噪声小等特点,尤其适应不能产生电光花的易燃易爆等工作环境。 本技术中桶面翻转机器人的末端为偏置式曲柄滑块机构,滑块(即本技术中第四气缸的输出端)作为驱动部分,偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性,从而可以实现曲柄(即本技术中连杆33)在装载状态下翻转的较慢翻转与空载状态下较快回转,合理分布单个翻转循环中装载和空载时间。 本技术中桶面翻转机器人均采用模块化设计,系统结构紧凑,便于拓展;稳定性好、重量轻,保证机械手臂的速度和快速启停。 桶面翻转机器人具有四个自由度,串联结构,操作步骤易于控制。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 该技术涉及的用于桶面的摆放与装箱装置已经制造出了样机,通过更换抓手能够对多种外形的物料进行翻转,对桶面翻转机器人的各个运动部件进行受力分析,对桶面翻转机器人中部件尺寸采用遗传算法进行优化,实验效果良好,技术成熟可靠。该用于桶面的摆放与装箱装置通过切换SCARA机器人及桶面翻转机器人中的抓手结构能够对外形规则的物料进行搬运及翻转,例如玻璃酒瓶、陶瓷酒瓶、塑料瓶子等,能够适应于食品、药品、化学、化工等多种领域,具有极好的市场前景,采用桶面翻转装箱装置代替人工作业提高了生产效率,简单人工操作失误造成的人身和设备伤害,减少人工参与从而减少对加工后桶面的损伤。 ⑤应用情况及存在的问题 该种技术能够适应于对多种物料进行翻转,在实际应用过程可以根据现场实际环境对驱动电机进行具体选型,对SCARA机器人及桶面翻转机器人中的抓手的尺寸及结构进行优化设计,该装置正在积极开展应用于医药制品、化妆品等行业的小型瓶装物料的翻转的研究。 存在的问题:桶来料时,物料间隔较小,需要输送带多次停机进行翻转,翻转效率有待进一步提高。