找到6项技术成果数据。
找技术 >草料包抓取装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、课题来源与背景:随着牛羊养殖业的快速发展,近年来出现了专业从事草料加工的企业或合作社。这些企业或合作社专业从事甘蔗尾叶、玉米秸秆、高粱秸秆和牧草等草料加工生产,为养殖场提供优质、性价比高的草料。为了便于保存和运输,通常将草料切碎然后制成重量一般100~500kg的草料包。由于草料包比较重,人力很难移动,因此需要借用专门的移动机械设备。比较成熟的草料包移动设备是草料包装卸机,但是草料包装卸机功能单一,价格昂贵,小企业购买不起,而且抓取部件不能旋转,不利于裹包料的搬运和堆放,堆放过程中存在死角。二、技术原理:现有旋转式抓木器的基础上,增加两根横管,从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题,也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外,由于横管外管壁经过打磨处理,其与草料包接触时呈凹入的半圆弧,这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力,还能保证在凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。三、技术的创造性和先进性:在现有旋转式抓木器的基础上,增加两根横管,从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题,也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外,由于横管外管壁经过打磨处理,其与草料包接触时呈凹入的半圆弧,这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力,还能保证在凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。四、技术的成熟度,适用范围和安全性:相对与专业抓草包的部件,该部件是在抓手的基础上进一步改善完成的,改装材料易得、改装易操作,普通加工厂在现有条件下可以完成,具有成熟度高的特点。适用范围是饲草加工成为草包时搬运的工作,由于增加了接触面的摩檫力,抓包过程中紧扣草包,使用时安全性高。五、应用情况及存在的问题:在日程青贮饲料包生产过程,一直在使用。存在的问题是如何把专利知识产权转化为更加优越的抓草部件,提升工作效率。
一种涂装生产线的抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种涂装生产线的抓取装置,包括两个对称设置且能够开合运动的夹取件,每个所述夹取件包括一第一连接杆和两个对称设置的第二连接杆,且两所述第二连接杆通过所述第一连接杆连接在一起。通过两个所述夹取件进行开合运动将零部件松开或夹紧,还可以通过两个第一连接杆将零部件抬住,方便将无孔或者不适合进行挂接的零部件进行夹持转移,且可以一次性夹取多个零部件,提高夹持效率。
一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置,包括主框架、抓取部分和驱动部分。本方案安装在上料机械手的末端,通过旋转气缸来驱动抓取部分,使抓取部分内的两组传动轴转动方向相反,从而实现第一夹爪与第二夹爪配合共同将金属构件抓起;当上料机械手驱动抓取装置移动到注塑模具正上方后,旋转气缸驱动两组传动轴反转,使第一夹爪向外分开,金属构件由于自重垂直下落到注塑模具对应的孔位当中;注塑完毕后,上料机械手驱动抓取装置来到注塑模具正上方,旋转气缸驱动内侧的两根传动轴,使传动轴上的两个第二夹爪之间相互靠近并将注塑成品夹紧并提起,最后送到成品收集箱内。本[发明专利]还具有结构简单、设计合理、日后维护方便的优点。
一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置,用于目标物料包的准确抓取。本发明提供的方法包括:通过主控板控制三轴全方位双目摄像机对待抓取的目标物料包进行图像采集,记录三轴全方位双目摄像机的位姿信息及保存左右视图;根据左右视图分析出目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标;根据位姿信息、目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标以及机械臂坐标系的原点位置,计算出目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标;根据目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标,结合倾角传感器反馈的倾斜信息,计算机械臂的各个关节需要运动的关节角度,通过主控板控制机械臂的各个关节按照关节角度旋转,进而控制机械臂对目标物料包实施抓取。
一种图书抓取与放回装置的末端执行器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开一种图书抓取与放回装置的末端执行器,包括夹书机构、驱动机构、旋转机构,夹书机构用于夹紧或松开书籍,驱动机构用于驱动夹书机构夹紧或松开,旋转机构用于带动夹书机构360°自旋转。本实用新型通过涡轮蜗杆机构,平行四边形连杆结构实现夹板的张合,利用弹簧,入书板和推书板来实现取书和放书,结构简单,操作便捷,成本低廉,适用于图书馆大量图书的分类与归架,大大的分担了图书管理员的作业量,也提高了工作效率,结构简单,成本低,实用可靠。
一种油桶抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:一种油桶抓取装置,用于设在搬运车上抓取油桶,包括支撑柱、爪盘、爪子和导向柱,所述支撑柱的顶端用于与搬运车连接,所述爪盘固定在支撑柱的底端,所述爪盘上设有若干个爪子,所述爪子的顶端与爪盘铰接,所述每个爪子的底端分别连接有导向柱,所述爪子相对爪盘张开一个角度。本实用新型抓取油桶时,导向柱先接触到油桶边缘,使爪子自动张开并钩住桶的边缘。将爪子相对爪盘张开一个角度,方便导向柱与油桶边缘接触。油桶抓取装置结构简单,爪子夹持在油桶边缘,能方便的将油桶夹持并提拉起来,具有、适用性广的优点。
找到6项技术成果数据。
找技术 >草料包抓取装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、课题来源与背景:随着牛羊养殖业的快速发展,近年来出现了专业从事草料加工的企业或合作社。这些企业或合作社专业从事甘蔗尾叶、玉米秸秆、高粱秸秆和牧草等草料加工生产,为养殖场提供优质、性价比高的草料。为了便于保存和运输,通常将草料切碎然后制成重量一般100~500kg的草料包。由于草料包比较重,人力很难移动,因此需要借用专门的移动机械设备。比较成熟的草料包移动设备是草料包装卸机,但是草料包装卸机功能单一,价格昂贵,小企业购买不起,而且抓取部件不能旋转,不利于裹包料的搬运和堆放,堆放过程中存在死角。二、技术原理:现有旋转式抓木器的基础上,增加两根横管,从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题,也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外,由于横管外管壁经过打磨处理,其与草料包接触时呈凹入的半圆弧,这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力,还能保证在凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。三、技术的创造性和先进性:在现有旋转式抓木器的基础上,增加两根横管,从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题,也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外,由于横管外管壁经过打磨处理,其与草料包接触时呈凹入的半圆弧,这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力,还能保证在凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。四、技术的成熟度,适用范围和安全性:相对与专业抓草包的部件,该部件是在抓手的基础上进一步改善完成的,改装材料易得、改装易操作,普通加工厂在现有条件下可以完成,具有成熟度高的特点。适用范围是饲草加工成为草包时搬运的工作,由于增加了接触面的摩檫力,抓包过程中紧扣草包,使用时安全性高。五、应用情况及存在的问题:在日程青贮饲料包生产过程,一直在使用。存在的问题是如何把专利知识产权转化为更加优越的抓草部件,提升工作效率。
一种涂装生产线的抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种涂装生产线的抓取装置,包括两个对称设置且能够开合运动的夹取件,每个所述夹取件包括一第一连接杆和两个对称设置的第二连接杆,且两所述第二连接杆通过所述第一连接杆连接在一起。通过两个所述夹取件进行开合运动将零部件松开或夹紧,还可以通过两个第一连接杆将零部件抬住,方便将无孔或者不适合进行挂接的零部件进行夹持转移,且可以一次性夹取多个零部件,提高夹持效率。
一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置,包括主框架、抓取部分和驱动部分。本方案安装在上料机械手的末端,通过旋转气缸来驱动抓取部分,使抓取部分内的两组传动轴转动方向相反,从而实现第一夹爪与第二夹爪配合共同将金属构件抓起;当上料机械手驱动抓取装置移动到注塑模具正上方后,旋转气缸驱动两组传动轴反转,使第一夹爪向外分开,金属构件由于自重垂直下落到注塑模具对应的孔位当中;注塑完毕后,上料机械手驱动抓取装置来到注塑模具正上方,旋转气缸驱动内侧的两根传动轴,使传动轴上的两个第二夹爪之间相互靠近并将注塑成品夹紧并提起,最后送到成品收集箱内。本[发明专利]还具有结构简单、设计合理、日后维护方便的优点。
一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置,用于目标物料包的准确抓取。本发明提供的方法包括:通过主控板控制三轴全方位双目摄像机对待抓取的目标物料包进行图像采集,记录三轴全方位双目摄像机的位姿信息及保存左右视图;根据左右视图分析出目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标;根据位姿信息、目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标以及机械臂坐标系的原点位置,计算出目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标;根据目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标,结合倾角传感器反馈的倾斜信息,计算机械臂的各个关节需要运动的关节角度,通过主控板控制机械臂的各个关节按照关节角度旋转,进而控制机械臂对目标物料包实施抓取。
一种图书抓取与放回装置的末端执行器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开一种图书抓取与放回装置的末端执行器,包括夹书机构、驱动机构、旋转机构,夹书机构用于夹紧或松开书籍,驱动机构用于驱动夹书机构夹紧或松开,旋转机构用于带动夹书机构360°自旋转。本实用新型通过涡轮蜗杆机构,平行四边形连杆结构实现夹板的张合,利用弹簧,入书板和推书板来实现取书和放书,结构简单,操作便捷,成本低廉,适用于图书馆大量图书的分类与归架,大大的分担了图书管理员的作业量,也提高了工作效率,结构简单,成本低,实用可靠。
一种油桶抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:一种油桶抓取装置,用于设在搬运车上抓取油桶,包括支撑柱、爪盘、爪子和导向柱,所述支撑柱的顶端用于与搬运车连接,所述爪盘固定在支撑柱的底端,所述爪盘上设有若干个爪子,所述爪子的顶端与爪盘铰接,所述每个爪子的底端分别连接有导向柱,所述爪子相对爪盘张开一个角度。本实用新型抓取油桶时,导向柱先接触到油桶边缘,使爪子自动张开并钩住桶的边缘。将爪子相对爪盘张开一个角度,方便导向柱与油桶边缘接触。油桶抓取装置结构简单,爪子夹持在油桶边缘,能方便的将油桶夹持并提拉起来,具有、适用性广的优点。
找到6项技术成果数据。
找技术 >草料包抓取装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、课题来源与背景:随着牛羊养殖业的快速发展,近年来出现了专业从事草料加工的企业或合作社。这些企业或合作社专业从事甘蔗尾叶、玉米秸秆、高粱秸秆和牧草等草料加工生产,为养殖场提供优质、性价比高的草料。为了便于保存和运输,通常将草料切碎然后制成重量一般100~500kg的草料包。由于草料包比较重,人力很难移动,因此需要借用专门的移动机械设备。比较成熟的草料包移动设备是草料包装卸机,但是草料包装卸机功能单一,价格昂贵,小企业购买不起,而且抓取部件不能旋转,不利于裹包料的搬运和堆放,堆放过程中存在死角。二、技术原理:现有旋转式抓木器的基础上,增加两根横管,从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题,也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外,由于横管外管壁经过打磨处理,其与草料包接触时呈凹入的半圆弧,这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力,还能保证在凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。三、技术的创造性和先进性:在现有旋转式抓木器的基础上,增加两根横管,从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题,也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外,由于横管外管壁经过打磨处理,其与草料包接触时呈凹入的半圆弧,这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力,还能保证在凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。四、技术的成熟度,适用范围和安全性:相对与专业抓草包的部件,该部件是在抓手的基础上进一步改善完成的,改装材料易得、改装易操作,普通加工厂在现有条件下可以完成,具有成熟度高的特点。适用范围是饲草加工成为草包时搬运的工作,由于增加了接触面的摩檫力,抓包过程中紧扣草包,使用时安全性高。五、应用情况及存在的问题:在日程青贮饲料包生产过程,一直在使用。存在的问题是如何把专利知识产权转化为更加优越的抓草部件,提升工作效率。
一种涂装生产线的抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种涂装生产线的抓取装置,包括两个对称设置且能够开合运动的夹取件,每个所述夹取件包括一第一连接杆和两个对称设置的第二连接杆,且两所述第二连接杆通过所述第一连接杆连接在一起。通过两个所述夹取件进行开合运动将零部件松开或夹紧,还可以通过两个第一连接杆将零部件抬住,方便将无孔或者不适合进行挂接的零部件进行夹持转移,且可以一次性夹取多个零部件,提高夹持效率。
一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置,包括主框架、抓取部分和驱动部分。本方案安装在上料机械手的末端,通过旋转气缸来驱动抓取部分,使抓取部分内的两组传动轴转动方向相反,从而实现第一夹爪与第二夹爪配合共同将金属构件抓起;当上料机械手驱动抓取装置移动到注塑模具正上方后,旋转气缸驱动两组传动轴反转,使第一夹爪向外分开,金属构件由于自重垂直下落到注塑模具对应的孔位当中;注塑完毕后,上料机械手驱动抓取装置来到注塑模具正上方,旋转气缸驱动内侧的两根传动轴,使传动轴上的两个第二夹爪之间相互靠近并将注塑成品夹紧并提起,最后送到成品收集箱内。本[发明专利]还具有结构简单、设计合理、日后维护方便的优点。
一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置,用于目标物料包的准确抓取。本发明提供的方法包括:通过主控板控制三轴全方位双目摄像机对待抓取的目标物料包进行图像采集,记录三轴全方位双目摄像机的位姿信息及保存左右视图;根据左右视图分析出目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标;根据位姿信息、目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标以及机械臂坐标系的原点位置,计算出目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标;根据目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标,结合倾角传感器反馈的倾斜信息,计算机械臂的各个关节需要运动的关节角度,通过主控板控制机械臂的各个关节按照关节角度旋转,进而控制机械臂对目标物料包实施抓取。
一种图书抓取与放回装置的末端执行器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开一种图书抓取与放回装置的末端执行器,包括夹书机构、驱动机构、旋转机构,夹书机构用于夹紧或松开书籍,驱动机构用于驱动夹书机构夹紧或松开,旋转机构用于带动夹书机构360°自旋转。本实用新型通过涡轮蜗杆机构,平行四边形连杆结构实现夹板的张合,利用弹簧,入书板和推书板来实现取书和放书,结构简单,操作便捷,成本低廉,适用于图书馆大量图书的分类与归架,大大的分担了图书管理员的作业量,也提高了工作效率,结构简单,成本低,实用可靠。
一种油桶抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:一种油桶抓取装置,用于设在搬运车上抓取油桶,包括支撑柱、爪盘、爪子和导向柱,所述支撑柱的顶端用于与搬运车连接,所述爪盘固定在支撑柱的底端,所述爪盘上设有若干个爪子,所述爪子的顶端与爪盘铰接,所述每个爪子的底端分别连接有导向柱,所述爪子相对爪盘张开一个角度。本实用新型抓取油桶时,导向柱先接触到油桶边缘,使爪子自动张开并钩住桶的边缘。将爪子相对爪盘张开一个角度,方便导向柱与油桶边缘接触。油桶抓取装置结构简单,爪子夹持在油桶边缘,能方便的将油桶夹持并提拉起来,具有、适用性广的优点。
找到6项技术成果数据。
找技术 >草料包抓取装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、课题来源与背景:随着牛羊养殖业的快速发展,近年来出现了专业从事草料加工的企业或合作社。这些企业或合作社专业从事甘蔗尾叶、玉米秸秆、高粱秸秆和牧草等草料加工生产,为养殖场提供优质、性价比高的草料。为了便于保存和运输,通常将草料切碎然后制成重量一般100~500kg的草料包。由于草料包比较重,人力很难移动,因此需要借用专门的移动机械设备。比较成熟的草料包移动设备是草料包装卸机,但是草料包装卸机功能单一,价格昂贵,小企业购买不起,而且抓取部件不能旋转,不利于裹包料的搬运和堆放,堆放过程中存在死角。二、技术原理:现有旋转式抓木器的基础上,增加两根横管,从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题,也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外,由于横管外管壁经过打磨处理,其与草料包接触时呈凹入的半圆弧,这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力,还能保证在凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。三、技术的创造性和先进性:在现有旋转式抓木器的基础上,增加两根横管,从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题,也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外,由于横管外管壁经过打磨处理,其与草料包接触时呈凹入的半圆弧,这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力,还能保证在凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。四、技术的成熟度,适用范围和安全性:相对与专业抓草包的部件,该部件是在抓手的基础上进一步改善完成的,改装材料易得、改装易操作,普通加工厂在现有条件下可以完成,具有成熟度高的特点。适用范围是饲草加工成为草包时搬运的工作,由于增加了接触面的摩檫力,抓包过程中紧扣草包,使用时安全性高。五、应用情况及存在的问题:在日程青贮饲料包生产过程,一直在使用。存在的问题是如何把专利知识产权转化为更加优越的抓草部件,提升工作效率。
一种涂装生产线的抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种涂装生产线的抓取装置,包括两个对称设置且能够开合运动的夹取件,每个所述夹取件包括一第一连接杆和两个对称设置的第二连接杆,且两所述第二连接杆通过所述第一连接杆连接在一起。通过两个所述夹取件进行开合运动将零部件松开或夹紧,还可以通过两个第一连接杆将零部件抬住,方便将无孔或者不适合进行挂接的零部件进行夹持转移,且可以一次性夹取多个零部件,提高夹持效率。
一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置,包括主框架、抓取部分和驱动部分。本方案安装在上料机械手的末端,通过旋转气缸来驱动抓取部分,使抓取部分内的两组传动轴转动方向相反,从而实现第一夹爪与第二夹爪配合共同将金属构件抓起;当上料机械手驱动抓取装置移动到注塑模具正上方后,旋转气缸驱动两组传动轴反转,使第一夹爪向外分开,金属构件由于自重垂直下落到注塑模具对应的孔位当中;注塑完毕后,上料机械手驱动抓取装置来到注塑模具正上方,旋转气缸驱动内侧的两根传动轴,使传动轴上的两个第二夹爪之间相互靠近并将注塑成品夹紧并提起,最后送到成品收集箱内。本[发明专利]还具有结构简单、设计合理、日后维护方便的优点。
一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置,用于目标物料包的准确抓取。本发明提供的方法包括:通过主控板控制三轴全方位双目摄像机对待抓取的目标物料包进行图像采集,记录三轴全方位双目摄像机的位姿信息及保存左右视图;根据左右视图分析出目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标;根据位姿信息、目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标以及机械臂坐标系的原点位置,计算出目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标;根据目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标,结合倾角传感器反馈的倾斜信息,计算机械臂的各个关节需要运动的关节角度,通过主控板控制机械臂的各个关节按照关节角度旋转,进而控制机械臂对目标物料包实施抓取。
一种图书抓取与放回装置的末端执行器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开一种图书抓取与放回装置的末端执行器,包括夹书机构、驱动机构、旋转机构,夹书机构用于夹紧或松开书籍,驱动机构用于驱动夹书机构夹紧或松开,旋转机构用于带动夹书机构360°自旋转。本实用新型通过涡轮蜗杆机构,平行四边形连杆结构实现夹板的张合,利用弹簧,入书板和推书板来实现取书和放书,结构简单,操作便捷,成本低廉,适用于图书馆大量图书的分类与归架,大大的分担了图书管理员的作业量,也提高了工作效率,结构简单,成本低,实用可靠。
一种油桶抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:一种油桶抓取装置,用于设在搬运车上抓取油桶,包括支撑柱、爪盘、爪子和导向柱,所述支撑柱的顶端用于与搬运车连接,所述爪盘固定在支撑柱的底端,所述爪盘上设有若干个爪子,所述爪子的顶端与爪盘铰接,所述每个爪子的底端分别连接有导向柱,所述爪子相对爪盘张开一个角度。本实用新型抓取油桶时,导向柱先接触到油桶边缘,使爪子自动张开并钩住桶的边缘。将爪子相对爪盘张开一个角度,方便导向柱与油桶边缘接触。油桶抓取装置结构简单,爪子夹持在油桶边缘,能方便的将油桶夹持并提拉起来,具有、适用性广的优点。
找到6项技术成果数据。
找技术 >草料包抓取装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、课题来源与背景:随着牛羊养殖业的快速发展,近年来出现了专业从事草料加工的企业或合作社。这些企业或合作社专业从事甘蔗尾叶、玉米秸秆、高粱秸秆和牧草等草料加工生产,为养殖场提供优质、性价比高的草料。为了便于保存和运输,通常将草料切碎然后制成重量一般100~500kg的草料包。由于草料包比较重,人力很难移动,因此需要借用专门的移动机械设备。比较成熟的草料包移动设备是草料包装卸机,但是草料包装卸机功能单一,价格昂贵,小企业购买不起,而且抓取部件不能旋转,不利于裹包料的搬运和堆放,堆放过程中存在死角。二、技术原理:现有旋转式抓木器的基础上,增加两根横管,从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题,也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外,由于横管外管壁经过打磨处理,其与草料包接触时呈凹入的半圆弧,这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力,还能保证在凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。三、技术的创造性和先进性:在现有旋转式抓木器的基础上,增加两根横管,从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题,也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外,由于横管外管壁经过打磨处理,其与草料包接触时呈凹入的半圆弧,这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力,还能保证在凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。四、技术的成熟度,适用范围和安全性:相对与专业抓草包的部件,该部件是在抓手的基础上进一步改善完成的,改装材料易得、改装易操作,普通加工厂在现有条件下可以完成,具有成熟度高的特点。适用范围是饲草加工成为草包时搬运的工作,由于增加了接触面的摩檫力,抓包过程中紧扣草包,使用时安全性高。五、应用情况及存在的问题:在日程青贮饲料包生产过程,一直在使用。存在的问题是如何把专利知识产权转化为更加优越的抓草部件,提升工作效率。
一种涂装生产线的抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种涂装生产线的抓取装置,包括两个对称设置且能够开合运动的夹取件,每个所述夹取件包括一第一连接杆和两个对称设置的第二连接杆,且两所述第二连接杆通过所述第一连接杆连接在一起。通过两个所述夹取件进行开合运动将零部件松开或夹紧,还可以通过两个第一连接杆将零部件抬住,方便将无孔或者不适合进行挂接的零部件进行夹持转移,且可以一次性夹取多个零部件,提高夹持效率。
一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置,包括主框架、抓取部分和驱动部分。本方案安装在上料机械手的末端,通过旋转气缸来驱动抓取部分,使抓取部分内的两组传动轴转动方向相反,从而实现第一夹爪与第二夹爪配合共同将金属构件抓起;当上料机械手驱动抓取装置移动到注塑模具正上方后,旋转气缸驱动两组传动轴反转,使第一夹爪向外分开,金属构件由于自重垂直下落到注塑模具对应的孔位当中;注塑完毕后,上料机械手驱动抓取装置来到注塑模具正上方,旋转气缸驱动内侧的两根传动轴,使传动轴上的两个第二夹爪之间相互靠近并将注塑成品夹紧并提起,最后送到成品收集箱内。本[发明专利]还具有结构简单、设计合理、日后维护方便的优点。
一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置,用于目标物料包的准确抓取。本发明提供的方法包括:通过主控板控制三轴全方位双目摄像机对待抓取的目标物料包进行图像采集,记录三轴全方位双目摄像机的位姿信息及保存左右视图;根据左右视图分析出目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标;根据位姿信息、目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标以及机械臂坐标系的原点位置,计算出目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标;根据目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标,结合倾角传感器反馈的倾斜信息,计算机械臂的各个关节需要运动的关节角度,通过主控板控制机械臂的各个关节按照关节角度旋转,进而控制机械臂对目标物料包实施抓取。
一种图书抓取与放回装置的末端执行器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开一种图书抓取与放回装置的末端执行器,包括夹书机构、驱动机构、旋转机构,夹书机构用于夹紧或松开书籍,驱动机构用于驱动夹书机构夹紧或松开,旋转机构用于带动夹书机构360°自旋转。本实用新型通过涡轮蜗杆机构,平行四边形连杆结构实现夹板的张合,利用弹簧,入书板和推书板来实现取书和放书,结构简单,操作便捷,成本低廉,适用于图书馆大量图书的分类与归架,大大的分担了图书管理员的作业量,也提高了工作效率,结构简单,成本低,实用可靠。
一种油桶抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:一种油桶抓取装置,用于设在搬运车上抓取油桶,包括支撑柱、爪盘、爪子和导向柱,所述支撑柱的顶端用于与搬运车连接,所述爪盘固定在支撑柱的底端,所述爪盘上设有若干个爪子,所述爪子的顶端与爪盘铰接,所述每个爪子的底端分别连接有导向柱,所述爪子相对爪盘张开一个角度。本实用新型抓取油桶时,导向柱先接触到油桶边缘,使爪子自动张开并钩住桶的边缘。将爪子相对爪盘张开一个角度,方便导向柱与油桶边缘接触。油桶抓取装置结构简单,爪子夹持在油桶边缘,能方便的将油桶夹持并提拉起来,具有、适用性广的优点。
找到6项技术成果数据。
找技术 >草料包抓取装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、课题来源与背景:随着牛羊养殖业的快速发展,近年来出现了专业从事草料加工的企业或合作社。这些企业或合作社专业从事甘蔗尾叶、玉米秸秆、高粱秸秆和牧草等草料加工生产,为养殖场提供优质、性价比高的草料。为了便于保存和运输,通常将草料切碎然后制成重量一般100~500kg的草料包。由于草料包比较重,人力很难移动,因此需要借用专门的移动机械设备。比较成熟的草料包移动设备是草料包装卸机,但是草料包装卸机功能单一,价格昂贵,小企业购买不起,而且抓取部件不能旋转,不利于裹包料的搬运和堆放,堆放过程中存在死角。二、技术原理:现有旋转式抓木器的基础上,增加两根横管,从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题,也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外,由于横管外管壁经过打磨处理,其与草料包接触时呈凹入的半圆弧,这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力,还能保证在凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。三、技术的创造性和先进性:在现有旋转式抓木器的基础上,增加两根横管,从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题,也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外,由于横管外管壁经过打磨处理,其与草料包接触时呈凹入的半圆弧,这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力,还能保证在凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。四、技术的成熟度,适用范围和安全性:相对与专业抓草包的部件,该部件是在抓手的基础上进一步改善完成的,改装材料易得、改装易操作,普通加工厂在现有条件下可以完成,具有成熟度高的特点。适用范围是饲草加工成为草包时搬运的工作,由于增加了接触面的摩檫力,抓包过程中紧扣草包,使用时安全性高。五、应用情况及存在的问题:在日程青贮饲料包生产过程,一直在使用。存在的问题是如何把专利知识产权转化为更加优越的抓草部件,提升工作效率。
一种涂装生产线的抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种涂装生产线的抓取装置,包括两个对称设置且能够开合运动的夹取件,每个所述夹取件包括一第一连接杆和两个对称设置的第二连接杆,且两所述第二连接杆通过所述第一连接杆连接在一起。通过两个所述夹取件进行开合运动将零部件松开或夹紧,还可以通过两个第一连接杆将零部件抬住,方便将无孔或者不适合进行挂接的零部件进行夹持转移,且可以一次性夹取多个零部件,提高夹持效率。
一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置,包括主框架、抓取部分和驱动部分。本方案安装在上料机械手的末端,通过旋转气缸来驱动抓取部分,使抓取部分内的两组传动轴转动方向相反,从而实现第一夹爪与第二夹爪配合共同将金属构件抓起;当上料机械手驱动抓取装置移动到注塑模具正上方后,旋转气缸驱动两组传动轴反转,使第一夹爪向外分开,金属构件由于自重垂直下落到注塑模具对应的孔位当中;注塑完毕后,上料机械手驱动抓取装置来到注塑模具正上方,旋转气缸驱动内侧的两根传动轴,使传动轴上的两个第二夹爪之间相互靠近并将注塑成品夹紧并提起,最后送到成品收集箱内。本[发明专利]还具有结构简单、设计合理、日后维护方便的优点。
一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置,用于目标物料包的准确抓取。本发明提供的方法包括:通过主控板控制三轴全方位双目摄像机对待抓取的目标物料包进行图像采集,记录三轴全方位双目摄像机的位姿信息及保存左右视图;根据左右视图分析出目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标;根据位姿信息、目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标以及机械臂坐标系的原点位置,计算出目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标;根据目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标,结合倾角传感器反馈的倾斜信息,计算机械臂的各个关节需要运动的关节角度,通过主控板控制机械臂的各个关节按照关节角度旋转,进而控制机械臂对目标物料包实施抓取。
一种图书抓取与放回装置的末端执行器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开一种图书抓取与放回装置的末端执行器,包括夹书机构、驱动机构、旋转机构,夹书机构用于夹紧或松开书籍,驱动机构用于驱动夹书机构夹紧或松开,旋转机构用于带动夹书机构360°自旋转。本实用新型通过涡轮蜗杆机构,平行四边形连杆结构实现夹板的张合,利用弹簧,入书板和推书板来实现取书和放书,结构简单,操作便捷,成本低廉,适用于图书馆大量图书的分类与归架,大大的分担了图书管理员的作业量,也提高了工作效率,结构简单,成本低,实用可靠。
一种油桶抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:一种油桶抓取装置,用于设在搬运车上抓取油桶,包括支撑柱、爪盘、爪子和导向柱,所述支撑柱的顶端用于与搬运车连接,所述爪盘固定在支撑柱的底端,所述爪盘上设有若干个爪子,所述爪子的顶端与爪盘铰接,所述每个爪子的底端分别连接有导向柱,所述爪子相对爪盘张开一个角度。本实用新型抓取油桶时,导向柱先接触到油桶边缘,使爪子自动张开并钩住桶的边缘。将爪子相对爪盘张开一个角度,方便导向柱与油桶边缘接触。油桶抓取装置结构简单,爪子夹持在油桶边缘,能方便的将油桶夹持并提拉起来,具有、适用性广的优点。
找到6项技术成果数据。
找技术 >草料包抓取装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、课题来源与背景:随着牛羊养殖业的快速发展,近年来出现了专业从事草料加工的企业或合作社。这些企业或合作社专业从事甘蔗尾叶、玉米秸秆、高粱秸秆和牧草等草料加工生产,为养殖场提供优质、性价比高的草料。为了便于保存和运输,通常将草料切碎然后制成重量一般100~500kg的草料包。由于草料包比较重,人力很难移动,因此需要借用专门的移动机械设备。比较成熟的草料包移动设备是草料包装卸机,但是草料包装卸机功能单一,价格昂贵,小企业购买不起,而且抓取部件不能旋转,不利于裹包料的搬运和堆放,堆放过程中存在死角。二、技术原理:现有旋转式抓木器的基础上,增加两根横管,从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题,也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外,由于横管外管壁经过打磨处理,其与草料包接触时呈凹入的半圆弧,这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力,还能保证在凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。三、技术的创造性和先进性:在现有旋转式抓木器的基础上,增加两根横管,从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题,也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外,由于横管外管壁经过打磨处理,其与草料包接触时呈凹入的半圆弧,这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力,还能保证在凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。四、技术的成熟度,适用范围和安全性:相对与专业抓草包的部件,该部件是在抓手的基础上进一步改善完成的,改装材料易得、改装易操作,普通加工厂在现有条件下可以完成,具有成熟度高的特点。适用范围是饲草加工成为草包时搬运的工作,由于增加了接触面的摩檫力,抓包过程中紧扣草包,使用时安全性高。五、应用情况及存在的问题:在日程青贮饲料包生产过程,一直在使用。存在的问题是如何把专利知识产权转化为更加优越的抓草部件,提升工作效率。
一种涂装生产线的抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种涂装生产线的抓取装置,包括两个对称设置且能够开合运动的夹取件,每个所述夹取件包括一第一连接杆和两个对称设置的第二连接杆,且两所述第二连接杆通过所述第一连接杆连接在一起。通过两个所述夹取件进行开合运动将零部件松开或夹紧,还可以通过两个第一连接杆将零部件抬住,方便将无孔或者不适合进行挂接的零部件进行夹持转移,且可以一次性夹取多个零部件,提高夹持效率。
一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置,包括主框架、抓取部分和驱动部分。本方案安装在上料机械手的末端,通过旋转气缸来驱动抓取部分,使抓取部分内的两组传动轴转动方向相反,从而实现第一夹爪与第二夹爪配合共同将金属构件抓起;当上料机械手驱动抓取装置移动到注塑模具正上方后,旋转气缸驱动两组传动轴反转,使第一夹爪向外分开,金属构件由于自重垂直下落到注塑模具对应的孔位当中;注塑完毕后,上料机械手驱动抓取装置来到注塑模具正上方,旋转气缸驱动内侧的两根传动轴,使传动轴上的两个第二夹爪之间相互靠近并将注塑成品夹紧并提起,最后送到成品收集箱内。本[发明专利]还具有结构简单、设计合理、日后维护方便的优点。
一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置,用于目标物料包的准确抓取。本发明提供的方法包括:通过主控板控制三轴全方位双目摄像机对待抓取的目标物料包进行图像采集,记录三轴全方位双目摄像机的位姿信息及保存左右视图;根据左右视图分析出目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标;根据位姿信息、目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标以及机械臂坐标系的原点位置,计算出目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标;根据目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标,结合倾角传感器反馈的倾斜信息,计算机械臂的各个关节需要运动的关节角度,通过主控板控制机械臂的各个关节按照关节角度旋转,进而控制机械臂对目标物料包实施抓取。
一种图书抓取与放回装置的末端执行器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开一种图书抓取与放回装置的末端执行器,包括夹书机构、驱动机构、旋转机构,夹书机构用于夹紧或松开书籍,驱动机构用于驱动夹书机构夹紧或松开,旋转机构用于带动夹书机构360°自旋转。本实用新型通过涡轮蜗杆机构,平行四边形连杆结构实现夹板的张合,利用弹簧,入书板和推书板来实现取书和放书,结构简单,操作便捷,成本低廉,适用于图书馆大量图书的分类与归架,大大的分担了图书管理员的作业量,也提高了工作效率,结构简单,成本低,实用可靠。
一种油桶抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:一种油桶抓取装置,用于设在搬运车上抓取油桶,包括支撑柱、爪盘、爪子和导向柱,所述支撑柱的顶端用于与搬运车连接,所述爪盘固定在支撑柱的底端,所述爪盘上设有若干个爪子,所述爪子的顶端与爪盘铰接,所述每个爪子的底端分别连接有导向柱,所述爪子相对爪盘张开一个角度。本实用新型抓取油桶时,导向柱先接触到油桶边缘,使爪子自动张开并钩住桶的边缘。将爪子相对爪盘张开一个角度,方便导向柱与油桶边缘接触。油桶抓取装置结构简单,爪子夹持在油桶边缘,能方便的将油桶夹持并提拉起来,具有、适用性广的优点。
找到6项技术成果数据。
找技术 >草料包抓取装置
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、课题来源与背景:随着牛羊养殖业的快速发展,近年来出现了专业从事草料加工的企业或合作社。这些企业或合作社专业从事甘蔗尾叶、玉米秸秆、高粱秸秆和牧草等草料加工生产,为养殖场提供优质、性价比高的草料。为了便于保存和运输,通常将草料切碎然后制成重量一般100~500kg的草料包。由于草料包比较重,人力很难移动,因此需要借用专门的移动机械设备。比较成熟的草料包移动设备是草料包装卸机,但是草料包装卸机功能单一,价格昂贵,小企业购买不起,而且抓取部件不能旋转,不利于裹包料的搬运和堆放,堆放过程中存在死角。二、技术原理:现有旋转式抓木器的基础上,增加两根横管,从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题,也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外,由于横管外管壁经过打磨处理,其与草料包接触时呈凹入的半圆弧,这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力,还能保证在凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。三、技术的创造性和先进性:在现有旋转式抓木器的基础上,增加两根横管,从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题,也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外,由于横管外管壁经过打磨处理,其与草料包接触时呈凹入的半圆弧,这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力,还能保证在凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。四、技术的成熟度,适用范围和安全性:相对与专业抓草包的部件,该部件是在抓手的基础上进一步改善完成的,改装材料易得、改装易操作,普通加工厂在现有条件下可以完成,具有成熟度高的特点。适用范围是饲草加工成为草包时搬运的工作,由于增加了接触面的摩檫力,抓包过程中紧扣草包,使用时安全性高。五、应用情况及存在的问题:在日程青贮饲料包生产过程,一直在使用。存在的问题是如何把专利知识产权转化为更加优越的抓草部件,提升工作效率。
一种涂装生产线的抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种涂装生产线的抓取装置,包括两个对称设置且能够开合运动的夹取件,每个所述夹取件包括一第一连接杆和两个对称设置的第二连接杆,且两所述第二连接杆通过所述第一连接杆连接在一起。通过两个所述夹取件进行开合运动将零部件松开或夹紧,还可以通过两个第一连接杆将零部件抬住,方便将无孔或者不适合进行挂接的零部件进行夹持转移,且可以一次性夹取多个零部件,提高夹持效率。
一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置,包括主框架、抓取部分和驱动部分。本方案安装在上料机械手的末端,通过旋转气缸来驱动抓取部分,使抓取部分内的两组传动轴转动方向相反,从而实现第一夹爪与第二夹爪配合共同将金属构件抓起;当上料机械手驱动抓取装置移动到注塑模具正上方后,旋转气缸驱动两组传动轴反转,使第一夹爪向外分开,金属构件由于自重垂直下落到注塑模具对应的孔位当中;注塑完毕后,上料机械手驱动抓取装置来到注塑模具正上方,旋转气缸驱动内侧的两根传动轴,使传动轴上的两个第二夹爪之间相互靠近并将注塑成品夹紧并提起,最后送到成品收集箱内。本[发明专利]还具有结构简单、设计合理、日后维护方便的优点。
一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置,用于目标物料包的准确抓取。本发明提供的方法包括:通过主控板控制三轴全方位双目摄像机对待抓取的目标物料包进行图像采集,记录三轴全方位双目摄像机的位姿信息及保存左右视图;根据左右视图分析出目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标;根据位姿信息、目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标以及机械臂坐标系的原点位置,计算出目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标;根据目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标,结合倾角传感器反馈的倾斜信息,计算机械臂的各个关节需要运动的关节角度,通过主控板控制机械臂的各个关节按照关节角度旋转,进而控制机械臂对目标物料包实施抓取。
一种图书抓取与放回装置的末端执行器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开一种图书抓取与放回装置的末端执行器,包括夹书机构、驱动机构、旋转机构,夹书机构用于夹紧或松开书籍,驱动机构用于驱动夹书机构夹紧或松开,旋转机构用于带动夹书机构360°自旋转。本实用新型通过涡轮蜗杆机构,平行四边形连杆结构实现夹板的张合,利用弹簧,入书板和推书板来实现取书和放书,结构简单,操作便捷,成本低廉,适用于图书馆大量图书的分类与归架,大大的分担了图书管理员的作业量,也提高了工作效率,结构简单,成本低,实用可靠。
一种油桶抓取装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:一种油桶抓取装置,用于设在搬运车上抓取油桶,包括支撑柱、爪盘、爪子和导向柱,所述支撑柱的顶端用于与搬运车连接,所述爪盘固定在支撑柱的底端,所述爪盘上设有若干个爪子,所述爪子的顶端与爪盘铰接,所述每个爪子的底端分别连接有导向柱,所述爪子相对爪盘张开一个角度。本实用新型抓取油桶时,导向柱先接触到油桶边缘,使爪子自动张开并钩住桶的边缘。将爪子相对爪盘张开一个角度,方便导向柱与油桶边缘接触。油桶抓取装置结构简单,爪子夹持在油桶边缘,能方便的将油桶夹持并提拉起来,具有、适用性广的优点。