成果简介

结合建筑行业大型空间网壳结构多杆汇交式网壳节点壳形多瓣式节点数字化制造需求，形成了铸钢节点机器人快速制模技术、具有自主知识产权且可用于铸钢节点机械精加工的高刚度 5 混联机器人本体设计制造技术，开发数字化成套工艺装备，并结合依托工程国家重大基础设施建设，在钢结构制造企业示范应用。

成熟程度和所需建设条件

本项目先后成功应用于上海世博会和上海中心，结果表明效果显著，经济和社会效益明显。

技术指标

控制轴,5 轴；设置形式, 地面设置；动作范围（最大动作速度）,机器人腕部可搬运重量, 100kg；驱动方式, 基于 AC 伺服电机的电气驱动；重复定位精度,

±0.5mm；机器人重量, 3000kg。

市场分析和应用前景

该设备大型空间网壳结构多杆汇交式网壳节点壳形多瓣式节点切割，也完全适应各种工业或其他领域产品切割焊接，这将是我们下一步应用的方向和目标。同时，纵观我国生产现状，精细化钢结构方式是大势所趋，有着很大的产业化前景。

社会经济效益分析

人工无法进行空间节点的焊接和切割，如能推广应用，将产生极大的经济效益和社会效益。