一、内容简介

针对永磁同步电机多物理因素耦合作用下的电机系统电磁材料特性与控制系统参数间的非线性时变映射规律，阐明伺服电机、编码器与伺服控制器参数间耦合机理与优化匹配规律。实现永磁同步电机在多场耦合作用下的精细建模方法、组合式编码器角度解算及环境自适应方法、永磁同步电机优化设计及冗余控制方法，提升电机系统可靠性及容错能力,对提高电机系统控制精度、可靠性具有重要理论意义和实际应用价值。

二、技术特点及主要技术指标

体积小、能量密度大、抗负载环境、适合小空间、异型空间体积限制要求。主要技术特点如下:

（1）永磁同步电机在多场耦合作用下的精细建模方法。研究永磁同步电机系统内部电、磁、热等物理因素动态耦合作用机制，在此基础上,研究永磁同步电机综合优化设计方法，以及电、磁、热等多物理因素作用下的电机精细建模方法;

（2）多场耦合作用下控制系统参数与电磁材料特性的非线性时变映射规律。针对电、磁、热等多物理因素交互作用下永磁同步电机、组合式磁电编码器与控制器参数间的耦合机理进行研究,在此基础上,研究控制系统参数与电磁材料特性的非线性时变特征与优化匹配规律;

（3）组合式编码器角度解算及环境自适应方法。针对编码器的电、磁、热等多物理场联合仿真分析,研究组合式磁电编码器结构设计方案及其角度解算和标定方法。在此基础上，为提高编码器环境适应能力，研究环境因素造成角度信号偏差的自适应补偿方法;

三、转化条件及成本

形成适用于各种军民品工况的集成闭环交流伺服系统。批量化生产后,三年内实现销售额1000万，五年内实现销售额5000万。