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浅谈工程机械人的应用及特点有哪些?+20

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浅谈工程机械人的应用及特点有哪些?

关键字: 机械 电子 仪器
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  • 刘占儒

    2020-07-20

    工程机械人主要应用于各种高危和特殊环境施工领域,如高温高压、易燃易爆易坍塌、有毒有害气体、核辐射、危险品搬运以及军事应用,因此,在金属渣锭破碎、建筑拆除、隧道施工、井下作业、抢险救援,以及农林业、核工业等都得到了广泛的应用。在钢铁冶炼厂,工程机器人主要用途包括:主沟及渣沟破碎、开铁口、炉口除渣、拆炉拆包、鱼雷罐热态耐材、混铁车解体等。在有色行业用来进行余热锅炉清灰、阳极炉清理、金属锭破碎、烟道和溜槽的清理等。在铝行业用来清铝包、清理阳极、在线刨槽、刨保温炉和集中槽大修等。在水泥厂,破拆机器人是水泥回转窑维修的新一代拆砖设备,遥控作业,用以代替人工和小挖维修回转窑,大大缩短停窑时间,给企业带来巨大的经济效益。在灾害现场的抢险救援工作,是机器人开发领域的一大难题。不同环境条件下,机器人的解决方案大不相同。目前,多功能作业机器人,已广泛应用于消防破拆救援、灾后抢修抢建、地震后救援、反恐排爆、核事故应急救援等。随着经济的高速发展,建筑施工要求越来越高,建筑楼宇的改造工作越来越多,但劳动力成本却逐年攀升。使工程机器人进行作业,不但安全可靠,而且缩短工期,减少人力需求。相较于传统的混凝土切割锯、风镐和挖掘机等拆除设备,使用破拆机器人使施工能在无振动、低噪音、无废气、无扬尘等情况下进行,对周围环境影响降到最小,而且降低施工成本,大大提高工作效率。为避免局部破拆对整个基础的影响,近年来水利破拆机器人亦日益受到业界的高度重视。工程机器人在隧道施工方面有广泛的应用,是开凿联络通道、安全室、隧道维修改造的理想设备。常用于地铁隧道临时墙的拆除、隧道的开拓、巷道的支护、排水和电缆隧道的开挖,在空间狭小和钻爆法施工工艺不能使用的场所具有巨大优势。通常工程机器人车小力大,机动灵活,可以进入大型设备不能到达的狭窄的工作面和危险场所作业,提高工作效率,降低生产成本。可以带挖斗、分裂机、液压锤、液压钻等作业,在隧道施工中,发挥“一机多能”的优势。工程机器人在地下矿山有广泛的应用,可用来进行巷道支护、二次破碎、钻锚固孔和爆破孔等作业。很多有色金属矿山和黄金矿山可以用工程机器人进行破大块、剪锚索、挖水沟、修理斜坡道和整修变形的巷道等作业。同时,机器人可用作溜井格筛旁边的固定破碎站,也可作为窄矿脉的矿石回采和扒矿。机器人采用无线遥控操作,地下矿山作业时,操作人员可以选择安全、视线好的未知操作机器,避免落石对人员的伤害。由于核电站设备结构复杂,设备本身或其运行环境具有放射性,同时还兼具水下、高温、高压等特点,简单的机械手往往不能完成相关操作,利用机器人进行设备检修、乏燃料转运、放射性废物处置和核事故应急处理等工作,可以大幅提高核电站的检修水平或事故处理效率,降低工作人员受照剂量和劳动强度。工程机器人最大的特点是工作在非结构环境下,且面临的工作环境更复杂。从某种意义上讲,一个国家工程机器人的技术水平反映了这个国家机器人的技术水平。工程机器人因其先进的性能已被广泛的应用到核工业、危险救援、建筑工程、农业、冶金行业等,随着科技进步和技术积累,工程机器人在未来必将发挥更大的作用。

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