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找技术 >基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟系统,以液压缸驱动六自由度并联平台的运动,具有完全模拟补给船和被补给船受波浪影响的运动,以液压马达作为动力源的转动系统驱动波浪补偿绞车及吊机,模拟将货物从补给船转动一定角度通过波浪补偿吊放到被补给船,波浪补偿终端并联平台用于消除吊机在转动过程中的摇晃和进行多自由度波浪补偿,最终实现两船之间货物的补给。本发明专利以液压缸、液压马达驱动,具有能够形象的模拟两船之间的货物吊放及其波浪补偿补给的特点,可用于波浪补偿器的研制和性能测试。
对于铁基超导材料Sr1-xNaxFe2As2超导机制的研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在具有多个电子轨道的体系,例如铁基超导材料中,电子自旋和轨道自由度的相互作用使得这个问题更为复杂。李源研究员与合作者之前的研究报道已经揭示了自旋-轨道耦合对材料的磁性性质有非常重要的影响。他们的实验同时还表明铁基超导材料中的磁性具有巡游与局域的双重特性。这并不是一个完全意外的结果,因为已有的一些理论研究也说明铁基超导体可以被所谓“洪德金属”的模型描述。不过自旋-轨道耦合以怎样的方式影响铁基材料中的超导机理,依然是一个未知的问题。Figure1. (a-c) Imaginary part of dynamic spin susceptibility measured at different temperatures. (d) Imaginary part of dynamic spin susceptibility integrated over 4-8 meV based on the data in (a) and (b). 现在,李源研究组及合作者采用基于飞行时间原理的中子散射谱学技术,发现在一种铁基超导材料中,有一类特定的磁激发对超导的形成至关重要,其作用机理与材料中的自旋-轨道耦合效应密切相关。这项工作于2019年1月4日发表在《物理评论快报》上。这项研究针对的是近年来发现的空穴掺杂的“122”体系铁基超导材料中新奇四重对称性磁相。在传统的二重对称性磁相中,电子自旋指向在晶体的ab面内,而在这种新发现的磁相中电子的自旋指向沿晶体的c方向。有这种四重对称性磁相的晶体中超导温度也被压制。该项研究旨在探索超导的压制与四方磁相中探测到的谱学特征的联系。基于这一目的,研究组瞄准了Sr1-xNaxFe2As2这一种有鲁棒性的四方磁相,且较易制备大单晶的铁基超导材料。Figure2. (a-b) Constant-Q cuts measured at (0.5, 0.5, 1) and (0.5, 0.5, 3), with background subtracted. (c-d) Intensity difference between 6 K and 20 K at L = 1 and 3. 实验发现,在材料发生从二重对称性(图1a, T = 80 K)转化为四重对称性(图1b,T = 20 K)的相变后,低能的自旋激发发生了显著的变化。根据中子散射截面与散射几何的关系,在L = 1处测量到的信号中c方向的磁激发有更大的比重,而在L = 3处则可探测到更多的ab面内的磁激发。图1d显示,当温度从80 K降到20 K后,由于自旋的方向发生偏转到了c方向,在低能激发中将难以沿c方向时自旋的长短发生改变,因此低能磁激发中c方向的自旋激发被抑制。实验还发现了重要的一点:超导相(图1c,T = 6 K)的自旋激发相对非超导相的自旋激发有轻微的改变,这说明材料超导与的磁性质相关联。进一步的分析(图2)发现,这种改变主要发生在L =1的位置,这说明在四重对称性磁相中,尽管c方向的磁激发被抑制,但它们仍然是与超导关系最密切的磁激发。这项结果揭示了在多轨道序洪德金属中实现高温超导的一个“兼容性”要求:局域的磁矩必须能够为巡游电子提供后者在实现超导配对过程中所需的磁激发。由于在四重对称性磁相中,该要求恰好不被满足,所以超导温度被抑制。
二自由度移动并联机器人机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本实用新型属于工业机器人领域,公开了一种二自由度移动平面并联机器人机构,该机构由两个连杆连接固定平台与动平台,所有连杆的结构完全相同,其与固定平台、动平台相联接的运动副均为移动副,当机构运动时,动平台作二维移动的二自由度的运动。技术的应用领域前景分析:本技术投资少,见效快,市场前景广,特别适合于中小企业生产。效益分析:本实用新型具有高精度、结构简单、制造成本低、重量轻等优点。厂房条件建议:无备注:无
一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构,其包括基座、动平台和三条相同的运动支链,运动支链呈放射状平均分布安装于基座和动平台之间,运动支链包括第一弧形连杆组件、第一电机和支撑连杆,支撑连杆的一端铰接至动平台,第一弧形连杆组件的一端铰接至支撑连杆,第一电机设置于基座上用于驱动第一弧形连杆组件转动,在第一弧形连杆组件转动的过程中第一弧形连杆组件的弧长亦随之变化。
一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构,包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上,另一端铰接铲斗,铲斗翻转支链由伺服电机驱动,控制铲斗翻转,动臂抬升支链在伺服电机的驱动下控制动臂起降,配合铲斗翻转支链完成装载作业。由于该可控装载机构由安装在机架上的伺服电机驱动,工作装置易实现自动化、数控化控制,该机构结构更简单、造价低,承载能力高,更加适合制造小型微型装载机,而且避免了液压装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点,同时与其它可控装载机构相比由于采用横梁设计,避免了两台伺服电机同时驱动动臂时由于不同步而产生的卡死以及刚性破坏。
一种多自由度摇臂采煤机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种多自由度摇臂采煤机,采煤机主要由两端部滚筒滑动机构和中部机身组成,滚筒转轴为上下方向。端部滚筒、摇臂、截深调节油缸和滑动块组成四杆机构,滑动块经油缸驱动沿采煤机机身导轨上下滑动,进而使滚筒适应煤层变化,因此摇臂末端具有多个自由度。两端部滚筒经截深调节油缸的驱动沿采煤机推进方向改变截深,正常运行时前滚筒推进1/2个截深截割前1/2截深,后滚筒推进1个截深截割后1/2截深。采煤机运行至综采面端头时,前滚筒变为截割1个截深,一个进程的截深截割完毕后,两端滚筒收回,刮板输送机带动采煤机推进1个截深,然后反向行走,前滚筒推进1/2个截深,后滚筒推进1个截深,继续下一个进程。
平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本发明公开了一种平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程,该粘片机焊头结构的导轨安装固定在机架上,两个驱动单元分别驱动左右两个滑块沿导轨作往复直线移动,通过三组连杆使两个滑块同焊头座铰接起来,两滑块的移动合成焊头座在工作平面的曲线和直线运动,焊头座上安装有焊头吸嘴,完成焊头吸嘴在拾片点拾取晶片、传送晶片和在多个粘片点粘焊晶片的动作,并且具有多粘片点的粘焊功能。技术的应用领域前景分析:该焊头结构具有相对独立性,在一定的工作范围,通过改改变程序就能适用于不同粘片机的应用场合。效益分析:投资少,见效快,工艺简单、经济效益显著。厂房条件建议:无备注:无
具有大工作空间的三自由度混联码垛机械手
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
该专利包括机架、转台、大臂、小臂、法兰、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆、第二连杆和直线驱动器。所述机架、转台、大臂、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆和第二连杆联接成一个两自由度的并联机构。所述法兰和小臂串联在大臂上,并由联接在大臂上的直线驱动器驱动运动。本实用新型结构简单,机构自身运动质量轻、刚性好、惯性小、动力学性能好,与同类产品相比具有负载能力强的特点。 将具有高刚度、高精度、高负载能力的并联机构引入码垛机械手的设计之中,采用2-PUS/U并联机构实现码垛机械手大臂摆转与俯仰运动,在大臂上串联一个小臂,此构型能有效解决现有串联码垛机械手误差累积、刚度差的问题。 技术领域 本实用新型涉及工业机器人领域,特别是一种具有大工作空间的三自由度混联码垛机械手。 背景技术 码垛机器人广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、搬运码垛、集装箱等的自动搬运作业当中。现有的码垛机器人主要有直角坐标型、圆柱坐标型以及关节型等结构类型。其中关节型码垛机器人因其机构紧凑、动作灵活、占地面积小、工作空间大等优点,已逐步成为码垛机器人最主要的结构形式。但这类传统开链式串联结构的码垛机器人的驱动电机都需要安装在关节处,导致机器人手臂重量大、刚性差、惯量大、关节误差累积等问题,机构动力学性能较差,难以满足高速重载搬运码垛的要求。并联机构是一种动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的机构。因其具有精度高、结构紧凑、刚度高、承载能力强等优点,引起了国内外众多专家学者的关注,相关研究取得了丰硕的成果,在运动模拟器、并联机床、微操作机器人等方面取得了较好的应用。但并联机构也存在工作空间小的缺点,因此很难满足实际码垛的需求。本实用新型采用混联结构实现机器人码垛运动,能解决传统开链结构误差累计大、刚性差和并联机构工作空间小的问题。
振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法,属于高速列车转向架模拟系统及方法。拉压力传感器、位移传感器均安装在伺服液压缸上,加速度传感器安装在六自由度激振试验台上,分别检测伺服液压缸缸杆行程、所受拉力或压力大小和六自由度激振试验台加速度,通过AD板卡PCI
一种多自由度3D打印机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种多自由度3D打印机器人,其能解决采用现有单向3D打印机打印或修补实体存在的表面打印质量不稳定、修补效果差、实体的力学性能具有方向性的问题。打印头通过串联机构安装于动平台,三组结构相同的并联机构的一端分别对应连接一组直线传动机构、另一端分别与动平台转动连接,三组并联机构分别对应连接的直线传动机构为X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构,X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构能够带动动平台实现X向、Y向和Z向平移,串联机构能够带动打印头实现绕Z轴向的旋转、绕X轴向的旋转。
找到162项技术成果数据。
找技术 >基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟系统,以液压缸驱动六自由度并联平台的运动,具有完全模拟补给船和被补给船受波浪影响的运动,以液压马达作为动力源的转动系统驱动波浪补偿绞车及吊机,模拟将货物从补给船转动一定角度通过波浪补偿吊放到被补给船,波浪补偿终端并联平台用于消除吊机在转动过程中的摇晃和进行多自由度波浪补偿,最终实现两船之间货物的补给。本发明专利以液压缸、液压马达驱动,具有能够形象的模拟两船之间的货物吊放及其波浪补偿补给的特点,可用于波浪补偿器的研制和性能测试。
对于铁基超导材料Sr1-xNaxFe2As2超导机制的研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在具有多个电子轨道的体系,例如铁基超导材料中,电子自旋和轨道自由度的相互作用使得这个问题更为复杂。李源研究员与合作者之前的研究报道已经揭示了自旋-轨道耦合对材料的磁性性质有非常重要的影响。他们的实验同时还表明铁基超导材料中的磁性具有巡游与局域的双重特性。这并不是一个完全意外的结果,因为已有的一些理论研究也说明铁基超导体可以被所谓“洪德金属”的模型描述。不过自旋-轨道耦合以怎样的方式影响铁基材料中的超导机理,依然是一个未知的问题。Figure1. (a-c) Imaginary part of dynamic spin susceptibility measured at different temperatures. (d) Imaginary part of dynamic spin susceptibility integrated over 4-8 meV based on the data in (a) and (b). 现在,李源研究组及合作者采用基于飞行时间原理的中子散射谱学技术,发现在一种铁基超导材料中,有一类特定的磁激发对超导的形成至关重要,其作用机理与材料中的自旋-轨道耦合效应密切相关。这项工作于2019年1月4日发表在《物理评论快报》上。这项研究针对的是近年来发现的空穴掺杂的“122”体系铁基超导材料中新奇四重对称性磁相。在传统的二重对称性磁相中,电子自旋指向在晶体的ab面内,而在这种新发现的磁相中电子的自旋指向沿晶体的c方向。有这种四重对称性磁相的晶体中超导温度也被压制。该项研究旨在探索超导的压制与四方磁相中探测到的谱学特征的联系。基于这一目的,研究组瞄准了Sr1-xNaxFe2As2这一种有鲁棒性的四方磁相,且较易制备大单晶的铁基超导材料。Figure2. (a-b) Constant-Q cuts measured at (0.5, 0.5, 1) and (0.5, 0.5, 3), with background subtracted. (c-d) Intensity difference between 6 K and 20 K at L = 1 and 3. 实验发现,在材料发生从二重对称性(图1a, T = 80 K)转化为四重对称性(图1b,T = 20 K)的相变后,低能的自旋激发发生了显著的变化。根据中子散射截面与散射几何的关系,在L = 1处测量到的信号中c方向的磁激发有更大的比重,而在L = 3处则可探测到更多的ab面内的磁激发。图1d显示,当温度从80 K降到20 K后,由于自旋的方向发生偏转到了c方向,在低能激发中将难以沿c方向时自旋的长短发生改变,因此低能磁激发中c方向的自旋激发被抑制。实验还发现了重要的一点:超导相(图1c,T = 6 K)的自旋激发相对非超导相的自旋激发有轻微的改变,这说明材料超导与的磁性质相关联。进一步的分析(图2)发现,这种改变主要发生在L =1的位置,这说明在四重对称性磁相中,尽管c方向的磁激发被抑制,但它们仍然是与超导关系最密切的磁激发。这项结果揭示了在多轨道序洪德金属中实现高温超导的一个“兼容性”要求:局域的磁矩必须能够为巡游电子提供后者在实现超导配对过程中所需的磁激发。由于在四重对称性磁相中,该要求恰好不被满足,所以超导温度被抑制。
二自由度移动并联机器人机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本实用新型属于工业机器人领域,公开了一种二自由度移动平面并联机器人机构,该机构由两个连杆连接固定平台与动平台,所有连杆的结构完全相同,其与固定平台、动平台相联接的运动副均为移动副,当机构运动时,动平台作二维移动的二自由度的运动。技术的应用领域前景分析:本技术投资少,见效快,市场前景广,特别适合于中小企业生产。效益分析:本实用新型具有高精度、结构简单、制造成本低、重量轻等优点。厂房条件建议:无备注:无
一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构,其包括基座、动平台和三条相同的运动支链,运动支链呈放射状平均分布安装于基座和动平台之间,运动支链包括第一弧形连杆组件、第一电机和支撑连杆,支撑连杆的一端铰接至动平台,第一弧形连杆组件的一端铰接至支撑连杆,第一电机设置于基座上用于驱动第一弧形连杆组件转动,在第一弧形连杆组件转动的过程中第一弧形连杆组件的弧长亦随之变化。
一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构,包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上,另一端铰接铲斗,铲斗翻转支链由伺服电机驱动,控制铲斗翻转,动臂抬升支链在伺服电机的驱动下控制动臂起降,配合铲斗翻转支链完成装载作业。由于该可控装载机构由安装在机架上的伺服电机驱动,工作装置易实现自动化、数控化控制,该机构结构更简单、造价低,承载能力高,更加适合制造小型微型装载机,而且避免了液压装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点,同时与其它可控装载机构相比由于采用横梁设计,避免了两台伺服电机同时驱动动臂时由于不同步而产生的卡死以及刚性破坏。
一种多自由度摇臂采煤机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种多自由度摇臂采煤机,采煤机主要由两端部滚筒滑动机构和中部机身组成,滚筒转轴为上下方向。端部滚筒、摇臂、截深调节油缸和滑动块组成四杆机构,滑动块经油缸驱动沿采煤机机身导轨上下滑动,进而使滚筒适应煤层变化,因此摇臂末端具有多个自由度。两端部滚筒经截深调节油缸的驱动沿采煤机推进方向改变截深,正常运行时前滚筒推进1/2个截深截割前1/2截深,后滚筒推进1个截深截割后1/2截深。采煤机运行至综采面端头时,前滚筒变为截割1个截深,一个进程的截深截割完毕后,两端滚筒收回,刮板输送机带动采煤机推进1个截深,然后反向行走,前滚筒推进1/2个截深,后滚筒推进1个截深,继续下一个进程。
平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本发明公开了一种平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程,该粘片机焊头结构的导轨安装固定在机架上,两个驱动单元分别驱动左右两个滑块沿导轨作往复直线移动,通过三组连杆使两个滑块同焊头座铰接起来,两滑块的移动合成焊头座在工作平面的曲线和直线运动,焊头座上安装有焊头吸嘴,完成焊头吸嘴在拾片点拾取晶片、传送晶片和在多个粘片点粘焊晶片的动作,并且具有多粘片点的粘焊功能。技术的应用领域前景分析:该焊头结构具有相对独立性,在一定的工作范围,通过改改变程序就能适用于不同粘片机的应用场合。效益分析:投资少,见效快,工艺简单、经济效益显著。厂房条件建议:无备注:无
具有大工作空间的三自由度混联码垛机械手
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
该专利包括机架、转台、大臂、小臂、法兰、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆、第二连杆和直线驱动器。所述机架、转台、大臂、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆和第二连杆联接成一个两自由度的并联机构。所述法兰和小臂串联在大臂上,并由联接在大臂上的直线驱动器驱动运动。本实用新型结构简单,机构自身运动质量轻、刚性好、惯性小、动力学性能好,与同类产品相比具有负载能力强的特点。 将具有高刚度、高精度、高负载能力的并联机构引入码垛机械手的设计之中,采用2-PUS/U并联机构实现码垛机械手大臂摆转与俯仰运动,在大臂上串联一个小臂,此构型能有效解决现有串联码垛机械手误差累积、刚度差的问题。 技术领域 本实用新型涉及工业机器人领域,特别是一种具有大工作空间的三自由度混联码垛机械手。 背景技术 码垛机器人广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、搬运码垛、集装箱等的自动搬运作业当中。现有的码垛机器人主要有直角坐标型、圆柱坐标型以及关节型等结构类型。其中关节型码垛机器人因其机构紧凑、动作灵活、占地面积小、工作空间大等优点,已逐步成为码垛机器人最主要的结构形式。但这类传统开链式串联结构的码垛机器人的驱动电机都需要安装在关节处,导致机器人手臂重量大、刚性差、惯量大、关节误差累积等问题,机构动力学性能较差,难以满足高速重载搬运码垛的要求。并联机构是一种动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的机构。因其具有精度高、结构紧凑、刚度高、承载能力强等优点,引起了国内外众多专家学者的关注,相关研究取得了丰硕的成果,在运动模拟器、并联机床、微操作机器人等方面取得了较好的应用。但并联机构也存在工作空间小的缺点,因此很难满足实际码垛的需求。本实用新型采用混联结构实现机器人码垛运动,能解决传统开链结构误差累计大、刚性差和并联机构工作空间小的问题。
振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法,属于高速列车转向架模拟系统及方法。拉压力传感器、位移传感器均安装在伺服液压缸上,加速度传感器安装在六自由度激振试验台上,分别检测伺服液压缸缸杆行程、所受拉力或压力大小和六自由度激振试验台加速度,通过AD板卡PCI
一种多自由度3D打印机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种多自由度3D打印机器人,其能解决采用现有单向3D打印机打印或修补实体存在的表面打印质量不稳定、修补效果差、实体的力学性能具有方向性的问题。打印头通过串联机构安装于动平台,三组结构相同的并联机构的一端分别对应连接一组直线传动机构、另一端分别与动平台转动连接,三组并联机构分别对应连接的直线传动机构为X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构,X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构能够带动动平台实现X向、Y向和Z向平移,串联机构能够带动打印头实现绕Z轴向的旋转、绕X轴向的旋转。
找到162项技术成果数据。
找技术 >基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟系统,以液压缸驱动六自由度并联平台的运动,具有完全模拟补给船和被补给船受波浪影响的运动,以液压马达作为动力源的转动系统驱动波浪补偿绞车及吊机,模拟将货物从补给船转动一定角度通过波浪补偿吊放到被补给船,波浪补偿终端并联平台用于消除吊机在转动过程中的摇晃和进行多自由度波浪补偿,最终实现两船之间货物的补给。本发明专利以液压缸、液压马达驱动,具有能够形象的模拟两船之间的货物吊放及其波浪补偿补给的特点,可用于波浪补偿器的研制和性能测试。
对于铁基超导材料Sr1-xNaxFe2As2超导机制的研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在具有多个电子轨道的体系,例如铁基超导材料中,电子自旋和轨道自由度的相互作用使得这个问题更为复杂。李源研究员与合作者之前的研究报道已经揭示了自旋-轨道耦合对材料的磁性性质有非常重要的影响。他们的实验同时还表明铁基超导材料中的磁性具有巡游与局域的双重特性。这并不是一个完全意外的结果,因为已有的一些理论研究也说明铁基超导体可以被所谓“洪德金属”的模型描述。不过自旋-轨道耦合以怎样的方式影响铁基材料中的超导机理,依然是一个未知的问题。Figure1. (a-c) Imaginary part of dynamic spin susceptibility measured at different temperatures. (d) Imaginary part of dynamic spin susceptibility integrated over 4-8 meV based on the data in (a) and (b). 现在,李源研究组及合作者采用基于飞行时间原理的中子散射谱学技术,发现在一种铁基超导材料中,有一类特定的磁激发对超导的形成至关重要,其作用机理与材料中的自旋-轨道耦合效应密切相关。这项工作于2019年1月4日发表在《物理评论快报》上。这项研究针对的是近年来发现的空穴掺杂的“122”体系铁基超导材料中新奇四重对称性磁相。在传统的二重对称性磁相中,电子自旋指向在晶体的ab面内,而在这种新发现的磁相中电子的自旋指向沿晶体的c方向。有这种四重对称性磁相的晶体中超导温度也被压制。该项研究旨在探索超导的压制与四方磁相中探测到的谱学特征的联系。基于这一目的,研究组瞄准了Sr1-xNaxFe2As2这一种有鲁棒性的四方磁相,且较易制备大单晶的铁基超导材料。Figure2. (a-b) Constant-Q cuts measured at (0.5, 0.5, 1) and (0.5, 0.5, 3), with background subtracted. (c-d) Intensity difference between 6 K and 20 K at L = 1 and 3. 实验发现,在材料发生从二重对称性(图1a, T = 80 K)转化为四重对称性(图1b,T = 20 K)的相变后,低能的自旋激发发生了显著的变化。根据中子散射截面与散射几何的关系,在L = 1处测量到的信号中c方向的磁激发有更大的比重,而在L = 3处则可探测到更多的ab面内的磁激发。图1d显示,当温度从80 K降到20 K后,由于自旋的方向发生偏转到了c方向,在低能激发中将难以沿c方向时自旋的长短发生改变,因此低能磁激发中c方向的自旋激发被抑制。实验还发现了重要的一点:超导相(图1c,T = 6 K)的自旋激发相对非超导相的自旋激发有轻微的改变,这说明材料超导与的磁性质相关联。进一步的分析(图2)发现,这种改变主要发生在L =1的位置,这说明在四重对称性磁相中,尽管c方向的磁激发被抑制,但它们仍然是与超导关系最密切的磁激发。这项结果揭示了在多轨道序洪德金属中实现高温超导的一个“兼容性”要求:局域的磁矩必须能够为巡游电子提供后者在实现超导配对过程中所需的磁激发。由于在四重对称性磁相中,该要求恰好不被满足,所以超导温度被抑制。
二自由度移动并联机器人机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本实用新型属于工业机器人领域,公开了一种二自由度移动平面并联机器人机构,该机构由两个连杆连接固定平台与动平台,所有连杆的结构完全相同,其与固定平台、动平台相联接的运动副均为移动副,当机构运动时,动平台作二维移动的二自由度的运动。技术的应用领域前景分析:本技术投资少,见效快,市场前景广,特别适合于中小企业生产。效益分析:本实用新型具有高精度、结构简单、制造成本低、重量轻等优点。厂房条件建议:无备注:无
一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构,其包括基座、动平台和三条相同的运动支链,运动支链呈放射状平均分布安装于基座和动平台之间,运动支链包括第一弧形连杆组件、第一电机和支撑连杆,支撑连杆的一端铰接至动平台,第一弧形连杆组件的一端铰接至支撑连杆,第一电机设置于基座上用于驱动第一弧形连杆组件转动,在第一弧形连杆组件转动的过程中第一弧形连杆组件的弧长亦随之变化。
一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构,包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上,另一端铰接铲斗,铲斗翻转支链由伺服电机驱动,控制铲斗翻转,动臂抬升支链在伺服电机的驱动下控制动臂起降,配合铲斗翻转支链完成装载作业。由于该可控装载机构由安装在机架上的伺服电机驱动,工作装置易实现自动化、数控化控制,该机构结构更简单、造价低,承载能力高,更加适合制造小型微型装载机,而且避免了液压装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点,同时与其它可控装载机构相比由于采用横梁设计,避免了两台伺服电机同时驱动动臂时由于不同步而产生的卡死以及刚性破坏。
一种多自由度摇臂采煤机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种多自由度摇臂采煤机,采煤机主要由两端部滚筒滑动机构和中部机身组成,滚筒转轴为上下方向。端部滚筒、摇臂、截深调节油缸和滑动块组成四杆机构,滑动块经油缸驱动沿采煤机机身导轨上下滑动,进而使滚筒适应煤层变化,因此摇臂末端具有多个自由度。两端部滚筒经截深调节油缸的驱动沿采煤机推进方向改变截深,正常运行时前滚筒推进1/2个截深截割前1/2截深,后滚筒推进1个截深截割后1/2截深。采煤机运行至综采面端头时,前滚筒变为截割1个截深,一个进程的截深截割完毕后,两端滚筒收回,刮板输送机带动采煤机推进1个截深,然后反向行走,前滚筒推进1/2个截深,后滚筒推进1个截深,继续下一个进程。
平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本发明公开了一种平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程,该粘片机焊头结构的导轨安装固定在机架上,两个驱动单元分别驱动左右两个滑块沿导轨作往复直线移动,通过三组连杆使两个滑块同焊头座铰接起来,两滑块的移动合成焊头座在工作平面的曲线和直线运动,焊头座上安装有焊头吸嘴,完成焊头吸嘴在拾片点拾取晶片、传送晶片和在多个粘片点粘焊晶片的动作,并且具有多粘片点的粘焊功能。技术的应用领域前景分析:该焊头结构具有相对独立性,在一定的工作范围,通过改改变程序就能适用于不同粘片机的应用场合。效益分析:投资少,见效快,工艺简单、经济效益显著。厂房条件建议:无备注:无
具有大工作空间的三自由度混联码垛机械手
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
该专利包括机架、转台、大臂、小臂、法兰、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆、第二连杆和直线驱动器。所述机架、转台、大臂、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆和第二连杆联接成一个两自由度的并联机构。所述法兰和小臂串联在大臂上,并由联接在大臂上的直线驱动器驱动运动。本实用新型结构简单,机构自身运动质量轻、刚性好、惯性小、动力学性能好,与同类产品相比具有负载能力强的特点。 将具有高刚度、高精度、高负载能力的并联机构引入码垛机械手的设计之中,采用2-PUS/U并联机构实现码垛机械手大臂摆转与俯仰运动,在大臂上串联一个小臂,此构型能有效解决现有串联码垛机械手误差累积、刚度差的问题。 技术领域 本实用新型涉及工业机器人领域,特别是一种具有大工作空间的三自由度混联码垛机械手。 背景技术 码垛机器人广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、搬运码垛、集装箱等的自动搬运作业当中。现有的码垛机器人主要有直角坐标型、圆柱坐标型以及关节型等结构类型。其中关节型码垛机器人因其机构紧凑、动作灵活、占地面积小、工作空间大等优点,已逐步成为码垛机器人最主要的结构形式。但这类传统开链式串联结构的码垛机器人的驱动电机都需要安装在关节处,导致机器人手臂重量大、刚性差、惯量大、关节误差累积等问题,机构动力学性能较差,难以满足高速重载搬运码垛的要求。并联机构是一种动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的机构。因其具有精度高、结构紧凑、刚度高、承载能力强等优点,引起了国内外众多专家学者的关注,相关研究取得了丰硕的成果,在运动模拟器、并联机床、微操作机器人等方面取得了较好的应用。但并联机构也存在工作空间小的缺点,因此很难满足实际码垛的需求。本实用新型采用混联结构实现机器人码垛运动,能解决传统开链结构误差累计大、刚性差和并联机构工作空间小的问题。
振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法,属于高速列车转向架模拟系统及方法。拉压力传感器、位移传感器均安装在伺服液压缸上,加速度传感器安装在六自由度激振试验台上,分别检测伺服液压缸缸杆行程、所受拉力或压力大小和六自由度激振试验台加速度,通过AD板卡PCI
一种多自由度3D打印机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种多自由度3D打印机器人,其能解决采用现有单向3D打印机打印或修补实体存在的表面打印质量不稳定、修补效果差、实体的力学性能具有方向性的问题。打印头通过串联机构安装于动平台,三组结构相同的并联机构的一端分别对应连接一组直线传动机构、另一端分别与动平台转动连接,三组并联机构分别对应连接的直线传动机构为X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构,X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构能够带动动平台实现X向、Y向和Z向平移,串联机构能够带动打印头实现绕Z轴向的旋转、绕X轴向的旋转。
找到162项技术成果数据。
找技术 >基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟系统,以液压缸驱动六自由度并联平台的运动,具有完全模拟补给船和被补给船受波浪影响的运动,以液压马达作为动力源的转动系统驱动波浪补偿绞车及吊机,模拟将货物从补给船转动一定角度通过波浪补偿吊放到被补给船,波浪补偿终端并联平台用于消除吊机在转动过程中的摇晃和进行多自由度波浪补偿,最终实现两船之间货物的补给。本发明专利以液压缸、液压马达驱动,具有能够形象的模拟两船之间的货物吊放及其波浪补偿补给的特点,可用于波浪补偿器的研制和性能测试。
对于铁基超导材料Sr1-xNaxFe2As2超导机制的研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在具有多个电子轨道的体系,例如铁基超导材料中,电子自旋和轨道自由度的相互作用使得这个问题更为复杂。李源研究员与合作者之前的研究报道已经揭示了自旋-轨道耦合对材料的磁性性质有非常重要的影响。他们的实验同时还表明铁基超导材料中的磁性具有巡游与局域的双重特性。这并不是一个完全意外的结果,因为已有的一些理论研究也说明铁基超导体可以被所谓“洪德金属”的模型描述。不过自旋-轨道耦合以怎样的方式影响铁基材料中的超导机理,依然是一个未知的问题。Figure1. (a-c) Imaginary part of dynamic spin susceptibility measured at different temperatures. (d) Imaginary part of dynamic spin susceptibility integrated over 4-8 meV based on the data in (a) and (b). 现在,李源研究组及合作者采用基于飞行时间原理的中子散射谱学技术,发现在一种铁基超导材料中,有一类特定的磁激发对超导的形成至关重要,其作用机理与材料中的自旋-轨道耦合效应密切相关。这项工作于2019年1月4日发表在《物理评论快报》上。这项研究针对的是近年来发现的空穴掺杂的“122”体系铁基超导材料中新奇四重对称性磁相。在传统的二重对称性磁相中,电子自旋指向在晶体的ab面内,而在这种新发现的磁相中电子的自旋指向沿晶体的c方向。有这种四重对称性磁相的晶体中超导温度也被压制。该项研究旨在探索超导的压制与四方磁相中探测到的谱学特征的联系。基于这一目的,研究组瞄准了Sr1-xNaxFe2As2这一种有鲁棒性的四方磁相,且较易制备大单晶的铁基超导材料。Figure2. (a-b) Constant-Q cuts measured at (0.5, 0.5, 1) and (0.5, 0.5, 3), with background subtracted. (c-d) Intensity difference between 6 K and 20 K at L = 1 and 3. 实验发现,在材料发生从二重对称性(图1a, T = 80 K)转化为四重对称性(图1b,T = 20 K)的相变后,低能的自旋激发发生了显著的变化。根据中子散射截面与散射几何的关系,在L = 1处测量到的信号中c方向的磁激发有更大的比重,而在L = 3处则可探测到更多的ab面内的磁激发。图1d显示,当温度从80 K降到20 K后,由于自旋的方向发生偏转到了c方向,在低能激发中将难以沿c方向时自旋的长短发生改变,因此低能磁激发中c方向的自旋激发被抑制。实验还发现了重要的一点:超导相(图1c,T = 6 K)的自旋激发相对非超导相的自旋激发有轻微的改变,这说明材料超导与的磁性质相关联。进一步的分析(图2)发现,这种改变主要发生在L =1的位置,这说明在四重对称性磁相中,尽管c方向的磁激发被抑制,但它们仍然是与超导关系最密切的磁激发。这项结果揭示了在多轨道序洪德金属中实现高温超导的一个“兼容性”要求:局域的磁矩必须能够为巡游电子提供后者在实现超导配对过程中所需的磁激发。由于在四重对称性磁相中,该要求恰好不被满足,所以超导温度被抑制。
二自由度移动并联机器人机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本实用新型属于工业机器人领域,公开了一种二自由度移动平面并联机器人机构,该机构由两个连杆连接固定平台与动平台,所有连杆的结构完全相同,其与固定平台、动平台相联接的运动副均为移动副,当机构运动时,动平台作二维移动的二自由度的运动。技术的应用领域前景分析:本技术投资少,见效快,市场前景广,特别适合于中小企业生产。效益分析:本实用新型具有高精度、结构简单、制造成本低、重量轻等优点。厂房条件建议:无备注:无
一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构,其包括基座、动平台和三条相同的运动支链,运动支链呈放射状平均分布安装于基座和动平台之间,运动支链包括第一弧形连杆组件、第一电机和支撑连杆,支撑连杆的一端铰接至动平台,第一弧形连杆组件的一端铰接至支撑连杆,第一电机设置于基座上用于驱动第一弧形连杆组件转动,在第一弧形连杆组件转动的过程中第一弧形连杆组件的弧长亦随之变化。
一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构,包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上,另一端铰接铲斗,铲斗翻转支链由伺服电机驱动,控制铲斗翻转,动臂抬升支链在伺服电机的驱动下控制动臂起降,配合铲斗翻转支链完成装载作业。由于该可控装载机构由安装在机架上的伺服电机驱动,工作装置易实现自动化、数控化控制,该机构结构更简单、造价低,承载能力高,更加适合制造小型微型装载机,而且避免了液压装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点,同时与其它可控装载机构相比由于采用横梁设计,避免了两台伺服电机同时驱动动臂时由于不同步而产生的卡死以及刚性破坏。
一种多自由度摇臂采煤机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种多自由度摇臂采煤机,采煤机主要由两端部滚筒滑动机构和中部机身组成,滚筒转轴为上下方向。端部滚筒、摇臂、截深调节油缸和滑动块组成四杆机构,滑动块经油缸驱动沿采煤机机身导轨上下滑动,进而使滚筒适应煤层变化,因此摇臂末端具有多个自由度。两端部滚筒经截深调节油缸的驱动沿采煤机推进方向改变截深,正常运行时前滚筒推进1/2个截深截割前1/2截深,后滚筒推进1个截深截割后1/2截深。采煤机运行至综采面端头时,前滚筒变为截割1个截深,一个进程的截深截割完毕后,两端滚筒收回,刮板输送机带动采煤机推进1个截深,然后反向行走,前滚筒推进1/2个截深,后滚筒推进1个截深,继续下一个进程。
平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本发明公开了一种平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程,该粘片机焊头结构的导轨安装固定在机架上,两个驱动单元分别驱动左右两个滑块沿导轨作往复直线移动,通过三组连杆使两个滑块同焊头座铰接起来,两滑块的移动合成焊头座在工作平面的曲线和直线运动,焊头座上安装有焊头吸嘴,完成焊头吸嘴在拾片点拾取晶片、传送晶片和在多个粘片点粘焊晶片的动作,并且具有多粘片点的粘焊功能。技术的应用领域前景分析:该焊头结构具有相对独立性,在一定的工作范围,通过改改变程序就能适用于不同粘片机的应用场合。效益分析:投资少,见效快,工艺简单、经济效益显著。厂房条件建议:无备注:无
具有大工作空间的三自由度混联码垛机械手
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
该专利包括机架、转台、大臂、小臂、法兰、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆、第二连杆和直线驱动器。所述机架、转台、大臂、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆和第二连杆联接成一个两自由度的并联机构。所述法兰和小臂串联在大臂上,并由联接在大臂上的直线驱动器驱动运动。本实用新型结构简单,机构自身运动质量轻、刚性好、惯性小、动力学性能好,与同类产品相比具有负载能力强的特点。 将具有高刚度、高精度、高负载能力的并联机构引入码垛机械手的设计之中,采用2-PUS/U并联机构实现码垛机械手大臂摆转与俯仰运动,在大臂上串联一个小臂,此构型能有效解决现有串联码垛机械手误差累积、刚度差的问题。 技术领域 本实用新型涉及工业机器人领域,特别是一种具有大工作空间的三自由度混联码垛机械手。 背景技术 码垛机器人广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、搬运码垛、集装箱等的自动搬运作业当中。现有的码垛机器人主要有直角坐标型、圆柱坐标型以及关节型等结构类型。其中关节型码垛机器人因其机构紧凑、动作灵活、占地面积小、工作空间大等优点,已逐步成为码垛机器人最主要的结构形式。但这类传统开链式串联结构的码垛机器人的驱动电机都需要安装在关节处,导致机器人手臂重量大、刚性差、惯量大、关节误差累积等问题,机构动力学性能较差,难以满足高速重载搬运码垛的要求。并联机构是一种动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的机构。因其具有精度高、结构紧凑、刚度高、承载能力强等优点,引起了国内外众多专家学者的关注,相关研究取得了丰硕的成果,在运动模拟器、并联机床、微操作机器人等方面取得了较好的应用。但并联机构也存在工作空间小的缺点,因此很难满足实际码垛的需求。本实用新型采用混联结构实现机器人码垛运动,能解决传统开链结构误差累计大、刚性差和并联机构工作空间小的问题。
振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法,属于高速列车转向架模拟系统及方法。拉压力传感器、位移传感器均安装在伺服液压缸上,加速度传感器安装在六自由度激振试验台上,分别检测伺服液压缸缸杆行程、所受拉力或压力大小和六自由度激振试验台加速度,通过AD板卡PCI
一种多自由度3D打印机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种多自由度3D打印机器人,其能解决采用现有单向3D打印机打印或修补实体存在的表面打印质量不稳定、修补效果差、实体的力学性能具有方向性的问题。打印头通过串联机构安装于动平台,三组结构相同的并联机构的一端分别对应连接一组直线传动机构、另一端分别与动平台转动连接,三组并联机构分别对应连接的直线传动机构为X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构,X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构能够带动动平台实现X向、Y向和Z向平移,串联机构能够带动打印头实现绕Z轴向的旋转、绕X轴向的旋转。
找到162项技术成果数据。
找技术 >基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟系统,以液压缸驱动六自由度并联平台的运动,具有完全模拟补给船和被补给船受波浪影响的运动,以液压马达作为动力源的转动系统驱动波浪补偿绞车及吊机,模拟将货物从补给船转动一定角度通过波浪补偿吊放到被补给船,波浪补偿终端并联平台用于消除吊机在转动过程中的摇晃和进行多自由度波浪补偿,最终实现两船之间货物的补给。本发明专利以液压缸、液压马达驱动,具有能够形象的模拟两船之间的货物吊放及其波浪补偿补给的特点,可用于波浪补偿器的研制和性能测试。
对于铁基超导材料Sr1-xNaxFe2As2超导机制的研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在具有多个电子轨道的体系,例如铁基超导材料中,电子自旋和轨道自由度的相互作用使得这个问题更为复杂。李源研究员与合作者之前的研究报道已经揭示了自旋-轨道耦合对材料的磁性性质有非常重要的影响。他们的实验同时还表明铁基超导材料中的磁性具有巡游与局域的双重特性。这并不是一个完全意外的结果,因为已有的一些理论研究也说明铁基超导体可以被所谓“洪德金属”的模型描述。不过自旋-轨道耦合以怎样的方式影响铁基材料中的超导机理,依然是一个未知的问题。Figure1. (a-c) Imaginary part of dynamic spin susceptibility measured at different temperatures. (d) Imaginary part of dynamic spin susceptibility integrated over 4-8 meV based on the data in (a) and (b). 现在,李源研究组及合作者采用基于飞行时间原理的中子散射谱学技术,发现在一种铁基超导材料中,有一类特定的磁激发对超导的形成至关重要,其作用机理与材料中的自旋-轨道耦合效应密切相关。这项工作于2019年1月4日发表在《物理评论快报》上。这项研究针对的是近年来发现的空穴掺杂的“122”体系铁基超导材料中新奇四重对称性磁相。在传统的二重对称性磁相中,电子自旋指向在晶体的ab面内,而在这种新发现的磁相中电子的自旋指向沿晶体的c方向。有这种四重对称性磁相的晶体中超导温度也被压制。该项研究旨在探索超导的压制与四方磁相中探测到的谱学特征的联系。基于这一目的,研究组瞄准了Sr1-xNaxFe2As2这一种有鲁棒性的四方磁相,且较易制备大单晶的铁基超导材料。Figure2. (a-b) Constant-Q cuts measured at (0.5, 0.5, 1) and (0.5, 0.5, 3), with background subtracted. (c-d) Intensity difference between 6 K and 20 K at L = 1 and 3. 实验发现,在材料发生从二重对称性(图1a, T = 80 K)转化为四重对称性(图1b,T = 20 K)的相变后,低能的自旋激发发生了显著的变化。根据中子散射截面与散射几何的关系,在L = 1处测量到的信号中c方向的磁激发有更大的比重,而在L = 3处则可探测到更多的ab面内的磁激发。图1d显示,当温度从80 K降到20 K后,由于自旋的方向发生偏转到了c方向,在低能激发中将难以沿c方向时自旋的长短发生改变,因此低能磁激发中c方向的自旋激发被抑制。实验还发现了重要的一点:超导相(图1c,T = 6 K)的自旋激发相对非超导相的自旋激发有轻微的改变,这说明材料超导与的磁性质相关联。进一步的分析(图2)发现,这种改变主要发生在L =1的位置,这说明在四重对称性磁相中,尽管c方向的磁激发被抑制,但它们仍然是与超导关系最密切的磁激发。这项结果揭示了在多轨道序洪德金属中实现高温超导的一个“兼容性”要求:局域的磁矩必须能够为巡游电子提供后者在实现超导配对过程中所需的磁激发。由于在四重对称性磁相中,该要求恰好不被满足,所以超导温度被抑制。
二自由度移动并联机器人机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本实用新型属于工业机器人领域,公开了一种二自由度移动平面并联机器人机构,该机构由两个连杆连接固定平台与动平台,所有连杆的结构完全相同,其与固定平台、动平台相联接的运动副均为移动副,当机构运动时,动平台作二维移动的二自由度的运动。技术的应用领域前景分析:本技术投资少,见效快,市场前景广,特别适合于中小企业生产。效益分析:本实用新型具有高精度、结构简单、制造成本低、重量轻等优点。厂房条件建议:无备注:无
一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构,其包括基座、动平台和三条相同的运动支链,运动支链呈放射状平均分布安装于基座和动平台之间,运动支链包括第一弧形连杆组件、第一电机和支撑连杆,支撑连杆的一端铰接至动平台,第一弧形连杆组件的一端铰接至支撑连杆,第一电机设置于基座上用于驱动第一弧形连杆组件转动,在第一弧形连杆组件转动的过程中第一弧形连杆组件的弧长亦随之变化。
一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构,包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上,另一端铰接铲斗,铲斗翻转支链由伺服电机驱动,控制铲斗翻转,动臂抬升支链在伺服电机的驱动下控制动臂起降,配合铲斗翻转支链完成装载作业。由于该可控装载机构由安装在机架上的伺服电机驱动,工作装置易实现自动化、数控化控制,该机构结构更简单、造价低,承载能力高,更加适合制造小型微型装载机,而且避免了液压装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点,同时与其它可控装载机构相比由于采用横梁设计,避免了两台伺服电机同时驱动动臂时由于不同步而产生的卡死以及刚性破坏。
一种多自由度摇臂采煤机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种多自由度摇臂采煤机,采煤机主要由两端部滚筒滑动机构和中部机身组成,滚筒转轴为上下方向。端部滚筒、摇臂、截深调节油缸和滑动块组成四杆机构,滑动块经油缸驱动沿采煤机机身导轨上下滑动,进而使滚筒适应煤层变化,因此摇臂末端具有多个自由度。两端部滚筒经截深调节油缸的驱动沿采煤机推进方向改变截深,正常运行时前滚筒推进1/2个截深截割前1/2截深,后滚筒推进1个截深截割后1/2截深。采煤机运行至综采面端头时,前滚筒变为截割1个截深,一个进程的截深截割完毕后,两端滚筒收回,刮板输送机带动采煤机推进1个截深,然后反向行走,前滚筒推进1/2个截深,后滚筒推进1个截深,继续下一个进程。
平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本发明公开了一种平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程,该粘片机焊头结构的导轨安装固定在机架上,两个驱动单元分别驱动左右两个滑块沿导轨作往复直线移动,通过三组连杆使两个滑块同焊头座铰接起来,两滑块的移动合成焊头座在工作平面的曲线和直线运动,焊头座上安装有焊头吸嘴,完成焊头吸嘴在拾片点拾取晶片、传送晶片和在多个粘片点粘焊晶片的动作,并且具有多粘片点的粘焊功能。技术的应用领域前景分析:该焊头结构具有相对独立性,在一定的工作范围,通过改改变程序就能适用于不同粘片机的应用场合。效益分析:投资少,见效快,工艺简单、经济效益显著。厂房条件建议:无备注:无
具有大工作空间的三自由度混联码垛机械手
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
该专利包括机架、转台、大臂、小臂、法兰、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆、第二连杆和直线驱动器。所述机架、转台、大臂、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆和第二连杆联接成一个两自由度的并联机构。所述法兰和小臂串联在大臂上,并由联接在大臂上的直线驱动器驱动运动。本实用新型结构简单,机构自身运动质量轻、刚性好、惯性小、动力学性能好,与同类产品相比具有负载能力强的特点。 将具有高刚度、高精度、高负载能力的并联机构引入码垛机械手的设计之中,采用2-PUS/U并联机构实现码垛机械手大臂摆转与俯仰运动,在大臂上串联一个小臂,此构型能有效解决现有串联码垛机械手误差累积、刚度差的问题。 技术领域 本实用新型涉及工业机器人领域,特别是一种具有大工作空间的三自由度混联码垛机械手。 背景技术 码垛机器人广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、搬运码垛、集装箱等的自动搬运作业当中。现有的码垛机器人主要有直角坐标型、圆柱坐标型以及关节型等结构类型。其中关节型码垛机器人因其机构紧凑、动作灵活、占地面积小、工作空间大等优点,已逐步成为码垛机器人最主要的结构形式。但这类传统开链式串联结构的码垛机器人的驱动电机都需要安装在关节处,导致机器人手臂重量大、刚性差、惯量大、关节误差累积等问题,机构动力学性能较差,难以满足高速重载搬运码垛的要求。并联机构是一种动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的机构。因其具有精度高、结构紧凑、刚度高、承载能力强等优点,引起了国内外众多专家学者的关注,相关研究取得了丰硕的成果,在运动模拟器、并联机床、微操作机器人等方面取得了较好的应用。但并联机构也存在工作空间小的缺点,因此很难满足实际码垛的需求。本实用新型采用混联结构实现机器人码垛运动,能解决传统开链结构误差累计大、刚性差和并联机构工作空间小的问题。
振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法,属于高速列车转向架模拟系统及方法。拉压力传感器、位移传感器均安装在伺服液压缸上,加速度传感器安装在六自由度激振试验台上,分别检测伺服液压缸缸杆行程、所受拉力或压力大小和六自由度激振试验台加速度,通过AD板卡PCI
一种多自由度3D打印机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种多自由度3D打印机器人,其能解决采用现有单向3D打印机打印或修补实体存在的表面打印质量不稳定、修补效果差、实体的力学性能具有方向性的问题。打印头通过串联机构安装于动平台,三组结构相同的并联机构的一端分别对应连接一组直线传动机构、另一端分别与动平台转动连接,三组并联机构分别对应连接的直线传动机构为X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构,X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构能够带动动平台实现X向、Y向和Z向平移,串联机构能够带动打印头实现绕Z轴向的旋转、绕X轴向的旋转。
找到162项技术成果数据。
找技术 >基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟系统,以液压缸驱动六自由度并联平台的运动,具有完全模拟补给船和被补给船受波浪影响的运动,以液压马达作为动力源的转动系统驱动波浪补偿绞车及吊机,模拟将货物从补给船转动一定角度通过波浪补偿吊放到被补给船,波浪补偿终端并联平台用于消除吊机在转动过程中的摇晃和进行多自由度波浪补偿,最终实现两船之间货物的补给。本发明专利以液压缸、液压马达驱动,具有能够形象的模拟两船之间的货物吊放及其波浪补偿补给的特点,可用于波浪补偿器的研制和性能测试。
对于铁基超导材料Sr1-xNaxFe2As2超导机制的研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在具有多个电子轨道的体系,例如铁基超导材料中,电子自旋和轨道自由度的相互作用使得这个问题更为复杂。李源研究员与合作者之前的研究报道已经揭示了自旋-轨道耦合对材料的磁性性质有非常重要的影响。他们的实验同时还表明铁基超导材料中的磁性具有巡游与局域的双重特性。这并不是一个完全意外的结果,因为已有的一些理论研究也说明铁基超导体可以被所谓“洪德金属”的模型描述。不过自旋-轨道耦合以怎样的方式影响铁基材料中的超导机理,依然是一个未知的问题。Figure1. (a-c) Imaginary part of dynamic spin susceptibility measured at different temperatures. (d) Imaginary part of dynamic spin susceptibility integrated over 4-8 meV based on the data in (a) and (b). 现在,李源研究组及合作者采用基于飞行时间原理的中子散射谱学技术,发现在一种铁基超导材料中,有一类特定的磁激发对超导的形成至关重要,其作用机理与材料中的自旋-轨道耦合效应密切相关。这项工作于2019年1月4日发表在《物理评论快报》上。这项研究针对的是近年来发现的空穴掺杂的“122”体系铁基超导材料中新奇四重对称性磁相。在传统的二重对称性磁相中,电子自旋指向在晶体的ab面内,而在这种新发现的磁相中电子的自旋指向沿晶体的c方向。有这种四重对称性磁相的晶体中超导温度也被压制。该项研究旨在探索超导的压制与四方磁相中探测到的谱学特征的联系。基于这一目的,研究组瞄准了Sr1-xNaxFe2As2这一种有鲁棒性的四方磁相,且较易制备大单晶的铁基超导材料。Figure2. (a-b) Constant-Q cuts measured at (0.5, 0.5, 1) and (0.5, 0.5, 3), with background subtracted. (c-d) Intensity difference between 6 K and 20 K at L = 1 and 3. 实验发现,在材料发生从二重对称性(图1a, T = 80 K)转化为四重对称性(图1b,T = 20 K)的相变后,低能的自旋激发发生了显著的变化。根据中子散射截面与散射几何的关系,在L = 1处测量到的信号中c方向的磁激发有更大的比重,而在L = 3处则可探测到更多的ab面内的磁激发。图1d显示,当温度从80 K降到20 K后,由于自旋的方向发生偏转到了c方向,在低能激发中将难以沿c方向时自旋的长短发生改变,因此低能磁激发中c方向的自旋激发被抑制。实验还发现了重要的一点:超导相(图1c,T = 6 K)的自旋激发相对非超导相的自旋激发有轻微的改变,这说明材料超导与的磁性质相关联。进一步的分析(图2)发现,这种改变主要发生在L =1的位置,这说明在四重对称性磁相中,尽管c方向的磁激发被抑制,但它们仍然是与超导关系最密切的磁激发。这项结果揭示了在多轨道序洪德金属中实现高温超导的一个“兼容性”要求:局域的磁矩必须能够为巡游电子提供后者在实现超导配对过程中所需的磁激发。由于在四重对称性磁相中,该要求恰好不被满足,所以超导温度被抑制。
二自由度移动并联机器人机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本实用新型属于工业机器人领域,公开了一种二自由度移动平面并联机器人机构,该机构由两个连杆连接固定平台与动平台,所有连杆的结构完全相同,其与固定平台、动平台相联接的运动副均为移动副,当机构运动时,动平台作二维移动的二自由度的运动。技术的应用领域前景分析:本技术投资少,见效快,市场前景广,特别适合于中小企业生产。效益分析:本实用新型具有高精度、结构简单、制造成本低、重量轻等优点。厂房条件建议:无备注:无
一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构,其包括基座、动平台和三条相同的运动支链,运动支链呈放射状平均分布安装于基座和动平台之间,运动支链包括第一弧形连杆组件、第一电机和支撑连杆,支撑连杆的一端铰接至动平台,第一弧形连杆组件的一端铰接至支撑连杆,第一电机设置于基座上用于驱动第一弧形连杆组件转动,在第一弧形连杆组件转动的过程中第一弧形连杆组件的弧长亦随之变化。
一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构,包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上,另一端铰接铲斗,铲斗翻转支链由伺服电机驱动,控制铲斗翻转,动臂抬升支链在伺服电机的驱动下控制动臂起降,配合铲斗翻转支链完成装载作业。由于该可控装载机构由安装在机架上的伺服电机驱动,工作装置易实现自动化、数控化控制,该机构结构更简单、造价低,承载能力高,更加适合制造小型微型装载机,而且避免了液压装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点,同时与其它可控装载机构相比由于采用横梁设计,避免了两台伺服电机同时驱动动臂时由于不同步而产生的卡死以及刚性破坏。
一种多自由度摇臂采煤机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种多自由度摇臂采煤机,采煤机主要由两端部滚筒滑动机构和中部机身组成,滚筒转轴为上下方向。端部滚筒、摇臂、截深调节油缸和滑动块组成四杆机构,滑动块经油缸驱动沿采煤机机身导轨上下滑动,进而使滚筒适应煤层变化,因此摇臂末端具有多个自由度。两端部滚筒经截深调节油缸的驱动沿采煤机推进方向改变截深,正常运行时前滚筒推进1/2个截深截割前1/2截深,后滚筒推进1个截深截割后1/2截深。采煤机运行至综采面端头时,前滚筒变为截割1个截深,一个进程的截深截割完毕后,两端滚筒收回,刮板输送机带动采煤机推进1个截深,然后反向行走,前滚筒推进1/2个截深,后滚筒推进1个截深,继续下一个进程。
平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本发明公开了一种平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程,该粘片机焊头结构的导轨安装固定在机架上,两个驱动单元分别驱动左右两个滑块沿导轨作往复直线移动,通过三组连杆使两个滑块同焊头座铰接起来,两滑块的移动合成焊头座在工作平面的曲线和直线运动,焊头座上安装有焊头吸嘴,完成焊头吸嘴在拾片点拾取晶片、传送晶片和在多个粘片点粘焊晶片的动作,并且具有多粘片点的粘焊功能。技术的应用领域前景分析:该焊头结构具有相对独立性,在一定的工作范围,通过改改变程序就能适用于不同粘片机的应用场合。效益分析:投资少,见效快,工艺简单、经济效益显著。厂房条件建议:无备注:无
具有大工作空间的三自由度混联码垛机械手
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
该专利包括机架、转台、大臂、小臂、法兰、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆、第二连杆和直线驱动器。所述机架、转台、大臂、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆和第二连杆联接成一个两自由度的并联机构。所述法兰和小臂串联在大臂上,并由联接在大臂上的直线驱动器驱动运动。本实用新型结构简单,机构自身运动质量轻、刚性好、惯性小、动力学性能好,与同类产品相比具有负载能力强的特点。 将具有高刚度、高精度、高负载能力的并联机构引入码垛机械手的设计之中,采用2-PUS/U并联机构实现码垛机械手大臂摆转与俯仰运动,在大臂上串联一个小臂,此构型能有效解决现有串联码垛机械手误差累积、刚度差的问题。 技术领域 本实用新型涉及工业机器人领域,特别是一种具有大工作空间的三自由度混联码垛机械手。 背景技术 码垛机器人广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、搬运码垛、集装箱等的自动搬运作业当中。现有的码垛机器人主要有直角坐标型、圆柱坐标型以及关节型等结构类型。其中关节型码垛机器人因其机构紧凑、动作灵活、占地面积小、工作空间大等优点,已逐步成为码垛机器人最主要的结构形式。但这类传统开链式串联结构的码垛机器人的驱动电机都需要安装在关节处,导致机器人手臂重量大、刚性差、惯量大、关节误差累积等问题,机构动力学性能较差,难以满足高速重载搬运码垛的要求。并联机构是一种动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的机构。因其具有精度高、结构紧凑、刚度高、承载能力强等优点,引起了国内外众多专家学者的关注,相关研究取得了丰硕的成果,在运动模拟器、并联机床、微操作机器人等方面取得了较好的应用。但并联机构也存在工作空间小的缺点,因此很难满足实际码垛的需求。本实用新型采用混联结构实现机器人码垛运动,能解决传统开链结构误差累计大、刚性差和并联机构工作空间小的问题。
振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法,属于高速列车转向架模拟系统及方法。拉压力传感器、位移传感器均安装在伺服液压缸上,加速度传感器安装在六自由度激振试验台上,分别检测伺服液压缸缸杆行程、所受拉力或压力大小和六自由度激振试验台加速度,通过AD板卡PCI
一种多自由度3D打印机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种多自由度3D打印机器人,其能解决采用现有单向3D打印机打印或修补实体存在的表面打印质量不稳定、修补效果差、实体的力学性能具有方向性的问题。打印头通过串联机构安装于动平台,三组结构相同的并联机构的一端分别对应连接一组直线传动机构、另一端分别与动平台转动连接,三组并联机构分别对应连接的直线传动机构为X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构,X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构能够带动动平台实现X向、Y向和Z向平移,串联机构能够带动打印头实现绕Z轴向的旋转、绕X轴向的旋转。
找到162项技术成果数据。
找技术 >基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟系统,以液压缸驱动六自由度并联平台的运动,具有完全模拟补给船和被补给船受波浪影响的运动,以液压马达作为动力源的转动系统驱动波浪补偿绞车及吊机,模拟将货物从补给船转动一定角度通过波浪补偿吊放到被补给船,波浪补偿终端并联平台用于消除吊机在转动过程中的摇晃和进行多自由度波浪补偿,最终实现两船之间货物的补给。本发明专利以液压缸、液压马达驱动,具有能够形象的模拟两船之间的货物吊放及其波浪补偿补给的特点,可用于波浪补偿器的研制和性能测试。
对于铁基超导材料Sr1-xNaxFe2As2超导机制的研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在具有多个电子轨道的体系,例如铁基超导材料中,电子自旋和轨道自由度的相互作用使得这个问题更为复杂。李源研究员与合作者之前的研究报道已经揭示了自旋-轨道耦合对材料的磁性性质有非常重要的影响。他们的实验同时还表明铁基超导材料中的磁性具有巡游与局域的双重特性。这并不是一个完全意外的结果,因为已有的一些理论研究也说明铁基超导体可以被所谓“洪德金属”的模型描述。不过自旋-轨道耦合以怎样的方式影响铁基材料中的超导机理,依然是一个未知的问题。Figure1. (a-c) Imaginary part of dynamic spin susceptibility measured at different temperatures. (d) Imaginary part of dynamic spin susceptibility integrated over 4-8 meV based on the data in (a) and (b). 现在,李源研究组及合作者采用基于飞行时间原理的中子散射谱学技术,发现在一种铁基超导材料中,有一类特定的磁激发对超导的形成至关重要,其作用机理与材料中的自旋-轨道耦合效应密切相关。这项工作于2019年1月4日发表在《物理评论快报》上。这项研究针对的是近年来发现的空穴掺杂的“122”体系铁基超导材料中新奇四重对称性磁相。在传统的二重对称性磁相中,电子自旋指向在晶体的ab面内,而在这种新发现的磁相中电子的自旋指向沿晶体的c方向。有这种四重对称性磁相的晶体中超导温度也被压制。该项研究旨在探索超导的压制与四方磁相中探测到的谱学特征的联系。基于这一目的,研究组瞄准了Sr1-xNaxFe2As2这一种有鲁棒性的四方磁相,且较易制备大单晶的铁基超导材料。Figure2. (a-b) Constant-Q cuts measured at (0.5, 0.5, 1) and (0.5, 0.5, 3), with background subtracted. (c-d) Intensity difference between 6 K and 20 K at L = 1 and 3. 实验发现,在材料发生从二重对称性(图1a, T = 80 K)转化为四重对称性(图1b,T = 20 K)的相变后,低能的自旋激发发生了显著的变化。根据中子散射截面与散射几何的关系,在L = 1处测量到的信号中c方向的磁激发有更大的比重,而在L = 3处则可探测到更多的ab面内的磁激发。图1d显示,当温度从80 K降到20 K后,由于自旋的方向发生偏转到了c方向,在低能激发中将难以沿c方向时自旋的长短发生改变,因此低能磁激发中c方向的自旋激发被抑制。实验还发现了重要的一点:超导相(图1c,T = 6 K)的自旋激发相对非超导相的自旋激发有轻微的改变,这说明材料超导与的磁性质相关联。进一步的分析(图2)发现,这种改变主要发生在L =1的位置,这说明在四重对称性磁相中,尽管c方向的磁激发被抑制,但它们仍然是与超导关系最密切的磁激发。这项结果揭示了在多轨道序洪德金属中实现高温超导的一个“兼容性”要求:局域的磁矩必须能够为巡游电子提供后者在实现超导配对过程中所需的磁激发。由于在四重对称性磁相中,该要求恰好不被满足,所以超导温度被抑制。
二自由度移动并联机器人机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本实用新型属于工业机器人领域,公开了一种二自由度移动平面并联机器人机构,该机构由两个连杆连接固定平台与动平台,所有连杆的结构完全相同,其与固定平台、动平台相联接的运动副均为移动副,当机构运动时,动平台作二维移动的二自由度的运动。技术的应用领域前景分析:本技术投资少,见效快,市场前景广,特别适合于中小企业生产。效益分析:本实用新型具有高精度、结构简单、制造成本低、重量轻等优点。厂房条件建议:无备注:无
一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构,其包括基座、动平台和三条相同的运动支链,运动支链呈放射状平均分布安装于基座和动平台之间,运动支链包括第一弧形连杆组件、第一电机和支撑连杆,支撑连杆的一端铰接至动平台,第一弧形连杆组件的一端铰接至支撑连杆,第一电机设置于基座上用于驱动第一弧形连杆组件转动,在第一弧形连杆组件转动的过程中第一弧形连杆组件的弧长亦随之变化。
一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构,包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上,另一端铰接铲斗,铲斗翻转支链由伺服电机驱动,控制铲斗翻转,动臂抬升支链在伺服电机的驱动下控制动臂起降,配合铲斗翻转支链完成装载作业。由于该可控装载机构由安装在机架上的伺服电机驱动,工作装置易实现自动化、数控化控制,该机构结构更简单、造价低,承载能力高,更加适合制造小型微型装载机,而且避免了液压装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点,同时与其它可控装载机构相比由于采用横梁设计,避免了两台伺服电机同时驱动动臂时由于不同步而产生的卡死以及刚性破坏。
一种多自由度摇臂采煤机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种多自由度摇臂采煤机,采煤机主要由两端部滚筒滑动机构和中部机身组成,滚筒转轴为上下方向。端部滚筒、摇臂、截深调节油缸和滑动块组成四杆机构,滑动块经油缸驱动沿采煤机机身导轨上下滑动,进而使滚筒适应煤层变化,因此摇臂末端具有多个自由度。两端部滚筒经截深调节油缸的驱动沿采煤机推进方向改变截深,正常运行时前滚筒推进1/2个截深截割前1/2截深,后滚筒推进1个截深截割后1/2截深。采煤机运行至综采面端头时,前滚筒变为截割1个截深,一个进程的截深截割完毕后,两端滚筒收回,刮板输送机带动采煤机推进1个截深,然后反向行走,前滚筒推进1/2个截深,后滚筒推进1个截深,继续下一个进程。
平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本发明公开了一种平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程,该粘片机焊头结构的导轨安装固定在机架上,两个驱动单元分别驱动左右两个滑块沿导轨作往复直线移动,通过三组连杆使两个滑块同焊头座铰接起来,两滑块的移动合成焊头座在工作平面的曲线和直线运动,焊头座上安装有焊头吸嘴,完成焊头吸嘴在拾片点拾取晶片、传送晶片和在多个粘片点粘焊晶片的动作,并且具有多粘片点的粘焊功能。技术的应用领域前景分析:该焊头结构具有相对独立性,在一定的工作范围,通过改改变程序就能适用于不同粘片机的应用场合。效益分析:投资少,见效快,工艺简单、经济效益显著。厂房条件建议:无备注:无
具有大工作空间的三自由度混联码垛机械手
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
该专利包括机架、转台、大臂、小臂、法兰、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆、第二连杆和直线驱动器。所述机架、转台、大臂、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆和第二连杆联接成一个两自由度的并联机构。所述法兰和小臂串联在大臂上,并由联接在大臂上的直线驱动器驱动运动。本实用新型结构简单,机构自身运动质量轻、刚性好、惯性小、动力学性能好,与同类产品相比具有负载能力强的特点。 将具有高刚度、高精度、高负载能力的并联机构引入码垛机械手的设计之中,采用2-PUS/U并联机构实现码垛机械手大臂摆转与俯仰运动,在大臂上串联一个小臂,此构型能有效解决现有串联码垛机械手误差累积、刚度差的问题。 技术领域 本实用新型涉及工业机器人领域,特别是一种具有大工作空间的三自由度混联码垛机械手。 背景技术 码垛机器人广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、搬运码垛、集装箱等的自动搬运作业当中。现有的码垛机器人主要有直角坐标型、圆柱坐标型以及关节型等结构类型。其中关节型码垛机器人因其机构紧凑、动作灵活、占地面积小、工作空间大等优点,已逐步成为码垛机器人最主要的结构形式。但这类传统开链式串联结构的码垛机器人的驱动电机都需要安装在关节处,导致机器人手臂重量大、刚性差、惯量大、关节误差累积等问题,机构动力学性能较差,难以满足高速重载搬运码垛的要求。并联机构是一种动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的机构。因其具有精度高、结构紧凑、刚度高、承载能力强等优点,引起了国内外众多专家学者的关注,相关研究取得了丰硕的成果,在运动模拟器、并联机床、微操作机器人等方面取得了较好的应用。但并联机构也存在工作空间小的缺点,因此很难满足实际码垛的需求。本实用新型采用混联结构实现机器人码垛运动,能解决传统开链结构误差累计大、刚性差和并联机构工作空间小的问题。
振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法,属于高速列车转向架模拟系统及方法。拉压力传感器、位移传感器均安装在伺服液压缸上,加速度传感器安装在六自由度激振试验台上,分别检测伺服液压缸缸杆行程、所受拉力或压力大小和六自由度激振试验台加速度,通过AD板卡PCI
一种多自由度3D打印机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种多自由度3D打印机器人,其能解决采用现有单向3D打印机打印或修补实体存在的表面打印质量不稳定、修补效果差、实体的力学性能具有方向性的问题。打印头通过串联机构安装于动平台,三组结构相同的并联机构的一端分别对应连接一组直线传动机构、另一端分别与动平台转动连接,三组并联机构分别对应连接的直线传动机构为X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构,X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构能够带动动平台实现X向、Y向和Z向平移,串联机构能够带动打印头实现绕Z轴向的旋转、绕X轴向的旋转。
找到162项技术成果数据。
找技术 >基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟系统,以液压缸驱动六自由度并联平台的运动,具有完全模拟补给船和被补给船受波浪影响的运动,以液压马达作为动力源的转动系统驱动波浪补偿绞车及吊机,模拟将货物从补给船转动一定角度通过波浪补偿吊放到被补给船,波浪补偿终端并联平台用于消除吊机在转动过程中的摇晃和进行多自由度波浪补偿,最终实现两船之间货物的补给。本发明专利以液压缸、液压马达驱动,具有能够形象的模拟两船之间的货物吊放及其波浪补偿补给的特点,可用于波浪补偿器的研制和性能测试。
对于铁基超导材料Sr1-xNaxFe2As2超导机制的研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
在具有多个电子轨道的体系,例如铁基超导材料中,电子自旋和轨道自由度的相互作用使得这个问题更为复杂。李源研究员与合作者之前的研究报道已经揭示了自旋-轨道耦合对材料的磁性性质有非常重要的影响。他们的实验同时还表明铁基超导材料中的磁性具有巡游与局域的双重特性。这并不是一个完全意外的结果,因为已有的一些理论研究也说明铁基超导体可以被所谓“洪德金属”的模型描述。不过自旋-轨道耦合以怎样的方式影响铁基材料中的超导机理,依然是一个未知的问题。Figure1. (a-c) Imaginary part of dynamic spin susceptibility measured at different temperatures. (d) Imaginary part of dynamic spin susceptibility integrated over 4-8 meV based on the data in (a) and (b). 现在,李源研究组及合作者采用基于飞行时间原理的中子散射谱学技术,发现在一种铁基超导材料中,有一类特定的磁激发对超导的形成至关重要,其作用机理与材料中的自旋-轨道耦合效应密切相关。这项工作于2019年1月4日发表在《物理评论快报》上。这项研究针对的是近年来发现的空穴掺杂的“122”体系铁基超导材料中新奇四重对称性磁相。在传统的二重对称性磁相中,电子自旋指向在晶体的ab面内,而在这种新发现的磁相中电子的自旋指向沿晶体的c方向。有这种四重对称性磁相的晶体中超导温度也被压制。该项研究旨在探索超导的压制与四方磁相中探测到的谱学特征的联系。基于这一目的,研究组瞄准了Sr1-xNaxFe2As2这一种有鲁棒性的四方磁相,且较易制备大单晶的铁基超导材料。Figure2. (a-b) Constant-Q cuts measured at (0.5, 0.5, 1) and (0.5, 0.5, 3), with background subtracted. (c-d) Intensity difference between 6 K and 20 K at L = 1 and 3. 实验发现,在材料发生从二重对称性(图1a, T = 80 K)转化为四重对称性(图1b,T = 20 K)的相变后,低能的自旋激发发生了显著的变化。根据中子散射截面与散射几何的关系,在L = 1处测量到的信号中c方向的磁激发有更大的比重,而在L = 3处则可探测到更多的ab面内的磁激发。图1d显示,当温度从80 K降到20 K后,由于自旋的方向发生偏转到了c方向,在低能激发中将难以沿c方向时自旋的长短发生改变,因此低能磁激发中c方向的自旋激发被抑制。实验还发现了重要的一点:超导相(图1c,T = 6 K)的自旋激发相对非超导相的自旋激发有轻微的改变,这说明材料超导与的磁性质相关联。进一步的分析(图2)发现,这种改变主要发生在L =1的位置,这说明在四重对称性磁相中,尽管c方向的磁激发被抑制,但它们仍然是与超导关系最密切的磁激发。这项结果揭示了在多轨道序洪德金属中实现高温超导的一个“兼容性”要求:局域的磁矩必须能够为巡游电子提供后者在实现超导配对过程中所需的磁激发。由于在四重对称性磁相中,该要求恰好不被满足,所以超导温度被抑制。
二自由度移动并联机器人机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本实用新型属于工业机器人领域,公开了一种二自由度移动平面并联机器人机构,该机构由两个连杆连接固定平台与动平台,所有连杆的结构完全相同,其与固定平台、动平台相联接的运动副均为移动副,当机构运动时,动平台作二维移动的二自由度的运动。技术的应用领域前景分析:本技术投资少,见效快,市场前景广,特别适合于中小企业生产。效益分析:本实用新型具有高精度、结构简单、制造成本低、重量轻等优点。厂房条件建议:无备注:无
一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构,其包括基座、动平台和三条相同的运动支链,运动支链呈放射状平均分布安装于基座和动平台之间,运动支链包括第一弧形连杆组件、第一电机和支撑连杆,支撑连杆的一端铰接至动平台,第一弧形连杆组件的一端铰接至支撑连杆,第一电机设置于基座上用于驱动第一弧形连杆组件转动,在第一弧形连杆组件转动的过程中第一弧形连杆组件的弧长亦随之变化。
一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构,包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上,另一端铰接铲斗,铲斗翻转支链由伺服电机驱动,控制铲斗翻转,动臂抬升支链在伺服电机的驱动下控制动臂起降,配合铲斗翻转支链完成装载作业。由于该可控装载机构由安装在机架上的伺服电机驱动,工作装置易实现自动化、数控化控制,该机构结构更简单、造价低,承载能力高,更加适合制造小型微型装载机,而且避免了液压装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点,同时与其它可控装载机构相比由于采用横梁设计,避免了两台伺服电机同时驱动动臂时由于不同步而产生的卡死以及刚性破坏。
一种多自由度摇臂采煤机
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种多自由度摇臂采煤机,采煤机主要由两端部滚筒滑动机构和中部机身组成,滚筒转轴为上下方向。端部滚筒、摇臂、截深调节油缸和滑动块组成四杆机构,滑动块经油缸驱动沿采煤机机身导轨上下滑动,进而使滚筒适应煤层变化,因此摇臂末端具有多个自由度。两端部滚筒经截深调节油缸的驱动沿采煤机推进方向改变截深,正常运行时前滚筒推进1/2个截深截割前1/2截深,后滚筒推进1个截深截割后1/2截深。采煤机运行至综采面端头时,前滚筒变为截割1个截深,一个进程的截深截割完毕后,两端滚筒收回,刮板输送机带动采煤机推进1个截深,然后反向行走,前滚筒推进1/2个截深,后滚筒推进1个截深,继续下一个进程。
平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本发明公开了一种平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程,该粘片机焊头结构的导轨安装固定在机架上,两个驱动单元分别驱动左右两个滑块沿导轨作往复直线移动,通过三组连杆使两个滑块同焊头座铰接起来,两滑块的移动合成焊头座在工作平面的曲线和直线运动,焊头座上安装有焊头吸嘴,完成焊头吸嘴在拾片点拾取晶片、传送晶片和在多个粘片点粘焊晶片的动作,并且具有多粘片点的粘焊功能。技术的应用领域前景分析:该焊头结构具有相对独立性,在一定的工作范围,通过改改变程序就能适用于不同粘片机的应用场合。效益分析:投资少,见效快,工艺简单、经济效益显著。厂房条件建议:无备注:无
具有大工作空间的三自由度混联码垛机械手
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
该专利包括机架、转台、大臂、小臂、法兰、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆、第二连杆和直线驱动器。所述机架、转台、大臂、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆和第二连杆联接成一个两自由度的并联机构。所述法兰和小臂串联在大臂上,并由联接在大臂上的直线驱动器驱动运动。本实用新型结构简单,机构自身运动质量轻、刚性好、惯性小、动力学性能好,与同类产品相比具有负载能力强的特点。 将具有高刚度、高精度、高负载能力的并联机构引入码垛机械手的设计之中,采用2-PUS/U并联机构实现码垛机械手大臂摆转与俯仰运动,在大臂上串联一个小臂,此构型能有效解决现有串联码垛机械手误差累积、刚度差的问题。 技术领域 本实用新型涉及工业机器人领域,特别是一种具有大工作空间的三自由度混联码垛机械手。 背景技术 码垛机器人广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、搬运码垛、集装箱等的自动搬运作业当中。现有的码垛机器人主要有直角坐标型、圆柱坐标型以及关节型等结构类型。其中关节型码垛机器人因其机构紧凑、动作灵活、占地面积小、工作空间大等优点,已逐步成为码垛机器人最主要的结构形式。但这类传统开链式串联结构的码垛机器人的驱动电机都需要安装在关节处,导致机器人手臂重量大、刚性差、惯量大、关节误差累积等问题,机构动力学性能较差,难以满足高速重载搬运码垛的要求。并联机构是一种动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的机构。因其具有精度高、结构紧凑、刚度高、承载能力强等优点,引起了国内外众多专家学者的关注,相关研究取得了丰硕的成果,在运动模拟器、并联机床、微操作机器人等方面取得了较好的应用。但并联机构也存在工作空间小的缺点,因此很难满足实际码垛的需求。本实用新型采用混联结构实现机器人码垛运动,能解决传统开链结构误差累计大、刚性差和并联机构工作空间小的问题。
振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法,属于高速列车转向架模拟系统及方法。拉压力传感器、位移传感器均安装在伺服液压缸上,加速度传感器安装在六自由度激振试验台上,分别检测伺服液压缸缸杆行程、所受拉力或压力大小和六自由度激振试验台加速度,通过AD板卡PCI
一种多自由度3D打印机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型提供了一种多自由度3D打印机器人,其能解决采用现有单向3D打印机打印或修补实体存在的表面打印质量不稳定、修补效果差、实体的力学性能具有方向性的问题。打印头通过串联机构安装于动平台,三组结构相同的并联机构的一端分别对应连接一组直线传动机构、另一端分别与动平台转动连接,三组并联机构分别对应连接的直线传动机构为X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构,X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构能够带动动平台实现X向、Y向和Z向平移,串联机构能够带动打印头实现绕Z轴向的旋转、绕X轴向的旋转。