找到162项技术成果数据。
找技术 >一种非接触式三自由度光学三维测量转台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种非接触式三自由度光学三维测量转台,属于结构光精密测量技术领域。本发明综合运用了串并联机构、数控技术;该测量转台主要包括底座、推力轴承、旋转平台、万向节、主动齿轮、传动连杆、伺服电机、固定夹具的夹具台等机构,并由这些机构构成一个自由度为三的光学三维测量转台;本发明使用串并联结构控制着三个自由度方向运动,二个自由度的并联结构固定在一个自由度的旋转平台上;本发明结构简单,制造成本低;本发明控制精度高,通过上位机数字控制,控制简单、快速;本发明拥有三个自由度,轻松完成三维光学测量,一次操作就可以得到被测量物的三维数字影像,高效快捷。
一种二自由度微定位平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种二自由度微定位平台,属于微/纳机电系统领域。本实用新型所述X方向杠杆Ⅳ通过X方向柔性铰链Ⅲ与X方向杠杆Ⅲ相连,X方向杠杆Ⅲ通过X方向柔性铰链Ⅱ与X方向杠杆Ⅱ相连,X方向杠杆Ⅱ通过X方向柔性铰链Ⅰ与运动平台相连,X方向杠杆Ⅲ还通过X方向柔性铰链Ⅳ与X方向杠杆Ⅰ相连;Y方向杠杆Ⅰ通过Y方向柔性铰链Ⅲ与Y方向杠杆Ⅲ相连,Y方向杠杆Ⅲ通过Y方向柔性铰链Ⅳ与Y方向杠杆Ⅱ相连,Y方向杠杆Ⅱ通过Y方向柔性铰链Ⅰ与运动平台相连,Y方向杠杆Ⅲ还通过Y方向柔性铰链Ⅱ与Y方向杠杆Ⅳ相连。本实用新型结构紧凑,体积小,有效地减少X方向与Y方向运动时的耦合。
履带式六自由度移动机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度,两条主履带能独立运动,履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能,能在复杂的路面上行驶,转弯等,四个摆臂也都能够独立运动,使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
一种多自由度仿生机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多自由度仿生机械臂,包括机械部分和控制部分,机械部分模拟人体手臂结构包括相互连接的机械手臂和机械手指,控制部分与机械部分电连接。本实用新型模拟人类手臂结构设计,能够接收指令通过PWM信号控制舵机精确地将机械臂定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。通过按键、LCD显示器进行交互,能够完成抓取、投放、移动等基本动作。整个装置便于控制、灵巧、仿真度高,可应用与工业制造、娱乐服务、军事、医疗、机器人等领域。
基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开舰船领域中基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法,最底部是与船舰固联的下平台,最上方是动平台,下平台和动平台之间是中间平台,动平台的正中间设置第一捷联式惯性导航系统,中间平台的正中间设置第二捷联式惯性导航系统,在下平台和中间平台之间连接6个隔冲器,在中间平台和动平台之间连接6个液压缸,每个液压缸上设有压力传感器和位移传感器;本发明采用复合式并联机构,下方的稳定平台采用被动式减振,上方的减振平台采用主动式稳定,能够隔离舰船六个摇荡动作,可以同时实现抗冲、稳定的效果。
一种机器人自动排障方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种机器人自动排障方法,该机器人包括全向移动底盘、包括末端执行机构和六自由度机械臂的机械手排障装置、图像采集装置,车身内设置有采用ARM处理器的机器人控制系统;方法包括1、开启控制系统并选择工作模式,利用视觉反馈确定六自由度机械臂的初始位置;2、ARM对步骤1对图像进行初步处理以获取抓取点坐标,并实时传输给PC机加以处理后获得判断结果;3、控制系统依据该判断结果进行下步工作;4、对末端执行机构视觉标识物角点检测,控制六自由度机械臂趋近并抓取目标物。本发明可任选自主或者人工的自动排障,机器人排障智能化程度高,功能多样化,既可应用于地上排障也可用于地下探测,降低了劳动强度、提升了工作效率。
一种碟式太阳能聚光器反射面组件的安装结构
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种碟式太阳能聚光器反射面组件的安装结构。所述反射面组件与反射面支撑网架之间通过至少3个安装座进行连接与固定,所述的安装座在紧固之前均有6个自由度可供调节,使得反射面组件的安装位置可以调节,当反射面组件处于合适的位置之后,紧固各安装座,从而将反射面组件在合适的位置固定;所述安装座包含有一个直的支座,支座端部设有一个平行于其轴线的螺纹孔,并与一个支撑螺杆配合,支撑螺杆上设有压紧螺母,支撑螺杆的端部设有滑动球,滑动球外围设有升降螺纹杆与压紧螺纹套,所述压紧螺纹套通过螺纹与升降螺纹杆配合,所述滑动球可在二者形成的空间内转动,所述升降螺纹杆穿过过渡直板,所述过渡直板上、下两侧各依次设有一组由球面凹垫圈与球面凸垫圈组成的垫圈组合以及螺母,其中一个螺母是定位螺母,另一个螺母是锁紧螺母,所述过渡直板上设有腰型孔C,并通过紧固组件与一个设有腰型孔D的安装板C连接,所述腰型孔C与腰型孔D方向垂直。
5自由度康复训练机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:五自由度康复训练机器人采用连杆机构和一个转动副构成三个平动自由度,操作手柄是两自由度的万向机构。机器人有两个运动对称的操作末端,可以安装各种肢体固定架和操作手柄,构成主边和从边,分别由医护人员和患者使用,实现由医护人员主导的人工康复训练。机器人的控制系统能自动记录医护人员的操作信息,实现机器人主导的自动康复训练。与肌电信号分析系统结合,可实现康复训练方案的评估与优化。和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。技术的应用领域前景分析:康复训练机器人是东南大学研制的辅助医疗机器人。它能帮助上肢运动障碍患者有效地恢复上肢运动机能,减轻医护人员的劳动强度. 和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。效益分析:经济效益巨大,年产值700-800万,利润50-200万.厂房条件建议:无备注:无
一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手,包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链在同一平面内。第一RPRPR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动,第二RPRPR闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动,从而实现动平台的空间四自由度运动,具有结构紧凑控制简单的优点,且所有主动杆都连接在机架上,杆件能做成轻杆,机构运动惯量小,动力学性能好。
配电线路带电作业机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:成果简介:带电作业机器人能在不停电的状态下对架空高压供电线路进行维修、增撤线、更换设备等作业,避免沿线用户因连带停电而造成损失。该机器人是在国家“863”高科技计划连续资助下,针对我国电力线路的实际自主研发的,具有全部知识产权。该技术产品的主要特点为:①机器人由冗余自由度电绝缘带电作业机械手(双手)、复合式绝缘斗舱平台、5个自由度大载荷回转升降斗臂车、控制系统和动力系统等主要部件组成,配备有标准化的工具接口及多种作业工具;②机械手为轻型重载结构,适合高空作业;③机械手为冗余自由度式,具有很高的灵活性和回避障碍的能力;④回转升降斗臂双端操控,斗臂车机动性好;⑤适用于10kV配电线路及其以下电压等级户外架空线路的带电维修作业;⑥特别适合我国配电线路形态复杂、杆型不一、三线呈三角形空间排列等特点,对中国市场最具适用性;⑦监控系统与人机智能作业技术,满足各种带电作业项目的要求;⑧价格低廉,仅有进口产品的1/3。技术的应用领域前景分析:应用领域:高压供电线路带电作业。效益分析:投资规模及效益分析:投资800万元,第一阶段形成年产6-10台生产能力。直接经济效益:各电力局推广带电作业机器人初期需求量约20台套,产值可达5000万元左右,可以产业化。厂房条件建议:无备注:合作方式:技术转让、技术服务。
找到162项技术成果数据。
找技术 >一种非接触式三自由度光学三维测量转台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种非接触式三自由度光学三维测量转台,属于结构光精密测量技术领域。本发明综合运用了串并联机构、数控技术;该测量转台主要包括底座、推力轴承、旋转平台、万向节、主动齿轮、传动连杆、伺服电机、固定夹具的夹具台等机构,并由这些机构构成一个自由度为三的光学三维测量转台;本发明使用串并联结构控制着三个自由度方向运动,二个自由度的并联结构固定在一个自由度的旋转平台上;本发明结构简单,制造成本低;本发明控制精度高,通过上位机数字控制,控制简单、快速;本发明拥有三个自由度,轻松完成三维光学测量,一次操作就可以得到被测量物的三维数字影像,高效快捷。
一种二自由度微定位平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种二自由度微定位平台,属于微/纳机电系统领域。本实用新型所述X方向杠杆Ⅳ通过X方向柔性铰链Ⅲ与X方向杠杆Ⅲ相连,X方向杠杆Ⅲ通过X方向柔性铰链Ⅱ与X方向杠杆Ⅱ相连,X方向杠杆Ⅱ通过X方向柔性铰链Ⅰ与运动平台相连,X方向杠杆Ⅲ还通过X方向柔性铰链Ⅳ与X方向杠杆Ⅰ相连;Y方向杠杆Ⅰ通过Y方向柔性铰链Ⅲ与Y方向杠杆Ⅲ相连,Y方向杠杆Ⅲ通过Y方向柔性铰链Ⅳ与Y方向杠杆Ⅱ相连,Y方向杠杆Ⅱ通过Y方向柔性铰链Ⅰ与运动平台相连,Y方向杠杆Ⅲ还通过Y方向柔性铰链Ⅱ与Y方向杠杆Ⅳ相连。本实用新型结构紧凑,体积小,有效地减少X方向与Y方向运动时的耦合。
履带式六自由度移动机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度,两条主履带能独立运动,履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能,能在复杂的路面上行驶,转弯等,四个摆臂也都能够独立运动,使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
一种多自由度仿生机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多自由度仿生机械臂,包括机械部分和控制部分,机械部分模拟人体手臂结构包括相互连接的机械手臂和机械手指,控制部分与机械部分电连接。本实用新型模拟人类手臂结构设计,能够接收指令通过PWM信号控制舵机精确地将机械臂定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。通过按键、LCD显示器进行交互,能够完成抓取、投放、移动等基本动作。整个装置便于控制、灵巧、仿真度高,可应用与工业制造、娱乐服务、军事、医疗、机器人等领域。
基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开舰船领域中基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法,最底部是与船舰固联的下平台,最上方是动平台,下平台和动平台之间是中间平台,动平台的正中间设置第一捷联式惯性导航系统,中间平台的正中间设置第二捷联式惯性导航系统,在下平台和中间平台之间连接6个隔冲器,在中间平台和动平台之间连接6个液压缸,每个液压缸上设有压力传感器和位移传感器;本发明采用复合式并联机构,下方的稳定平台采用被动式减振,上方的减振平台采用主动式稳定,能够隔离舰船六个摇荡动作,可以同时实现抗冲、稳定的效果。
一种机器人自动排障方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种机器人自动排障方法,该机器人包括全向移动底盘、包括末端执行机构和六自由度机械臂的机械手排障装置、图像采集装置,车身内设置有采用ARM处理器的机器人控制系统;方法包括1、开启控制系统并选择工作模式,利用视觉反馈确定六自由度机械臂的初始位置;2、ARM对步骤1对图像进行初步处理以获取抓取点坐标,并实时传输给PC机加以处理后获得判断结果;3、控制系统依据该判断结果进行下步工作;4、对末端执行机构视觉标识物角点检测,控制六自由度机械臂趋近并抓取目标物。本发明可任选自主或者人工的自动排障,机器人排障智能化程度高,功能多样化,既可应用于地上排障也可用于地下探测,降低了劳动强度、提升了工作效率。
一种碟式太阳能聚光器反射面组件的安装结构
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种碟式太阳能聚光器反射面组件的安装结构。所述反射面组件与反射面支撑网架之间通过至少3个安装座进行连接与固定,所述的安装座在紧固之前均有6个自由度可供调节,使得反射面组件的安装位置可以调节,当反射面组件处于合适的位置之后,紧固各安装座,从而将反射面组件在合适的位置固定;所述安装座包含有一个直的支座,支座端部设有一个平行于其轴线的螺纹孔,并与一个支撑螺杆配合,支撑螺杆上设有压紧螺母,支撑螺杆的端部设有滑动球,滑动球外围设有升降螺纹杆与压紧螺纹套,所述压紧螺纹套通过螺纹与升降螺纹杆配合,所述滑动球可在二者形成的空间内转动,所述升降螺纹杆穿过过渡直板,所述过渡直板上、下两侧各依次设有一组由球面凹垫圈与球面凸垫圈组成的垫圈组合以及螺母,其中一个螺母是定位螺母,另一个螺母是锁紧螺母,所述过渡直板上设有腰型孔C,并通过紧固组件与一个设有腰型孔D的安装板C连接,所述腰型孔C与腰型孔D方向垂直。
5自由度康复训练机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:五自由度康复训练机器人采用连杆机构和一个转动副构成三个平动自由度,操作手柄是两自由度的万向机构。机器人有两个运动对称的操作末端,可以安装各种肢体固定架和操作手柄,构成主边和从边,分别由医护人员和患者使用,实现由医护人员主导的人工康复训练。机器人的控制系统能自动记录医护人员的操作信息,实现机器人主导的自动康复训练。与肌电信号分析系统结合,可实现康复训练方案的评估与优化。和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。技术的应用领域前景分析:康复训练机器人是东南大学研制的辅助医疗机器人。它能帮助上肢运动障碍患者有效地恢复上肢运动机能,减轻医护人员的劳动强度. 和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。效益分析:经济效益巨大,年产值700-800万,利润50-200万.厂房条件建议:无备注:无
一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手,包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链在同一平面内。第一RPRPR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动,第二RPRPR闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动,从而实现动平台的空间四自由度运动,具有结构紧凑控制简单的优点,且所有主动杆都连接在机架上,杆件能做成轻杆,机构运动惯量小,动力学性能好。
配电线路带电作业机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:成果简介:带电作业机器人能在不停电的状态下对架空高压供电线路进行维修、增撤线、更换设备等作业,避免沿线用户因连带停电而造成损失。该机器人是在国家“863”高科技计划连续资助下,针对我国电力线路的实际自主研发的,具有全部知识产权。该技术产品的主要特点为:①机器人由冗余自由度电绝缘带电作业机械手(双手)、复合式绝缘斗舱平台、5个自由度大载荷回转升降斗臂车、控制系统和动力系统等主要部件组成,配备有标准化的工具接口及多种作业工具;②机械手为轻型重载结构,适合高空作业;③机械手为冗余自由度式,具有很高的灵活性和回避障碍的能力;④回转升降斗臂双端操控,斗臂车机动性好;⑤适用于10kV配电线路及其以下电压等级户外架空线路的带电维修作业;⑥特别适合我国配电线路形态复杂、杆型不一、三线呈三角形空间排列等特点,对中国市场最具适用性;⑦监控系统与人机智能作业技术,满足各种带电作业项目的要求;⑧价格低廉,仅有进口产品的1/3。技术的应用领域前景分析:应用领域:高压供电线路带电作业。效益分析:投资规模及效益分析:投资800万元,第一阶段形成年产6-10台生产能力。直接经济效益:各电力局推广带电作业机器人初期需求量约20台套,产值可达5000万元左右,可以产业化。厂房条件建议:无备注:合作方式:技术转让、技术服务。
找到162项技术成果数据。
找技术 >一种非接触式三自由度光学三维测量转台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种非接触式三自由度光学三维测量转台,属于结构光精密测量技术领域。本发明综合运用了串并联机构、数控技术;该测量转台主要包括底座、推力轴承、旋转平台、万向节、主动齿轮、传动连杆、伺服电机、固定夹具的夹具台等机构,并由这些机构构成一个自由度为三的光学三维测量转台;本发明使用串并联结构控制着三个自由度方向运动,二个自由度的并联结构固定在一个自由度的旋转平台上;本发明结构简单,制造成本低;本发明控制精度高,通过上位机数字控制,控制简单、快速;本发明拥有三个自由度,轻松完成三维光学测量,一次操作就可以得到被测量物的三维数字影像,高效快捷。
一种二自由度微定位平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种二自由度微定位平台,属于微/纳机电系统领域。本实用新型所述X方向杠杆Ⅳ通过X方向柔性铰链Ⅲ与X方向杠杆Ⅲ相连,X方向杠杆Ⅲ通过X方向柔性铰链Ⅱ与X方向杠杆Ⅱ相连,X方向杠杆Ⅱ通过X方向柔性铰链Ⅰ与运动平台相连,X方向杠杆Ⅲ还通过X方向柔性铰链Ⅳ与X方向杠杆Ⅰ相连;Y方向杠杆Ⅰ通过Y方向柔性铰链Ⅲ与Y方向杠杆Ⅲ相连,Y方向杠杆Ⅲ通过Y方向柔性铰链Ⅳ与Y方向杠杆Ⅱ相连,Y方向杠杆Ⅱ通过Y方向柔性铰链Ⅰ与运动平台相连,Y方向杠杆Ⅲ还通过Y方向柔性铰链Ⅱ与Y方向杠杆Ⅳ相连。本实用新型结构紧凑,体积小,有效地减少X方向与Y方向运动时的耦合。
履带式六自由度移动机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度,两条主履带能独立运动,履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能,能在复杂的路面上行驶,转弯等,四个摆臂也都能够独立运动,使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
一种多自由度仿生机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多自由度仿生机械臂,包括机械部分和控制部分,机械部分模拟人体手臂结构包括相互连接的机械手臂和机械手指,控制部分与机械部分电连接。本实用新型模拟人类手臂结构设计,能够接收指令通过PWM信号控制舵机精确地将机械臂定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。通过按键、LCD显示器进行交互,能够完成抓取、投放、移动等基本动作。整个装置便于控制、灵巧、仿真度高,可应用与工业制造、娱乐服务、军事、医疗、机器人等领域。
基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开舰船领域中基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法,最底部是与船舰固联的下平台,最上方是动平台,下平台和动平台之间是中间平台,动平台的正中间设置第一捷联式惯性导航系统,中间平台的正中间设置第二捷联式惯性导航系统,在下平台和中间平台之间连接6个隔冲器,在中间平台和动平台之间连接6个液压缸,每个液压缸上设有压力传感器和位移传感器;本发明采用复合式并联机构,下方的稳定平台采用被动式减振,上方的减振平台采用主动式稳定,能够隔离舰船六个摇荡动作,可以同时实现抗冲、稳定的效果。
一种机器人自动排障方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种机器人自动排障方法,该机器人包括全向移动底盘、包括末端执行机构和六自由度机械臂的机械手排障装置、图像采集装置,车身内设置有采用ARM处理器的机器人控制系统;方法包括1、开启控制系统并选择工作模式,利用视觉反馈确定六自由度机械臂的初始位置;2、ARM对步骤1对图像进行初步处理以获取抓取点坐标,并实时传输给PC机加以处理后获得判断结果;3、控制系统依据该判断结果进行下步工作;4、对末端执行机构视觉标识物角点检测,控制六自由度机械臂趋近并抓取目标物。本发明可任选自主或者人工的自动排障,机器人排障智能化程度高,功能多样化,既可应用于地上排障也可用于地下探测,降低了劳动强度、提升了工作效率。
一种碟式太阳能聚光器反射面组件的安装结构
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种碟式太阳能聚光器反射面组件的安装结构。所述反射面组件与反射面支撑网架之间通过至少3个安装座进行连接与固定,所述的安装座在紧固之前均有6个自由度可供调节,使得反射面组件的安装位置可以调节,当反射面组件处于合适的位置之后,紧固各安装座,从而将反射面组件在合适的位置固定;所述安装座包含有一个直的支座,支座端部设有一个平行于其轴线的螺纹孔,并与一个支撑螺杆配合,支撑螺杆上设有压紧螺母,支撑螺杆的端部设有滑动球,滑动球外围设有升降螺纹杆与压紧螺纹套,所述压紧螺纹套通过螺纹与升降螺纹杆配合,所述滑动球可在二者形成的空间内转动,所述升降螺纹杆穿过过渡直板,所述过渡直板上、下两侧各依次设有一组由球面凹垫圈与球面凸垫圈组成的垫圈组合以及螺母,其中一个螺母是定位螺母,另一个螺母是锁紧螺母,所述过渡直板上设有腰型孔C,并通过紧固组件与一个设有腰型孔D的安装板C连接,所述腰型孔C与腰型孔D方向垂直。
5自由度康复训练机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:五自由度康复训练机器人采用连杆机构和一个转动副构成三个平动自由度,操作手柄是两自由度的万向机构。机器人有两个运动对称的操作末端,可以安装各种肢体固定架和操作手柄,构成主边和从边,分别由医护人员和患者使用,实现由医护人员主导的人工康复训练。机器人的控制系统能自动记录医护人员的操作信息,实现机器人主导的自动康复训练。与肌电信号分析系统结合,可实现康复训练方案的评估与优化。和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。技术的应用领域前景分析:康复训练机器人是东南大学研制的辅助医疗机器人。它能帮助上肢运动障碍患者有效地恢复上肢运动机能,减轻医护人员的劳动强度. 和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。效益分析:经济效益巨大,年产值700-800万,利润50-200万.厂房条件建议:无备注:无
一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手,包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链在同一平面内。第一RPRPR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动,第二RPRPR闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动,从而实现动平台的空间四自由度运动,具有结构紧凑控制简单的优点,且所有主动杆都连接在机架上,杆件能做成轻杆,机构运动惯量小,动力学性能好。
配电线路带电作业机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:成果简介:带电作业机器人能在不停电的状态下对架空高压供电线路进行维修、增撤线、更换设备等作业,避免沿线用户因连带停电而造成损失。该机器人是在国家“863”高科技计划连续资助下,针对我国电力线路的实际自主研发的,具有全部知识产权。该技术产品的主要特点为:①机器人由冗余自由度电绝缘带电作业机械手(双手)、复合式绝缘斗舱平台、5个自由度大载荷回转升降斗臂车、控制系统和动力系统等主要部件组成,配备有标准化的工具接口及多种作业工具;②机械手为轻型重载结构,适合高空作业;③机械手为冗余自由度式,具有很高的灵活性和回避障碍的能力;④回转升降斗臂双端操控,斗臂车机动性好;⑤适用于10kV配电线路及其以下电压等级户外架空线路的带电维修作业;⑥特别适合我国配电线路形态复杂、杆型不一、三线呈三角形空间排列等特点,对中国市场最具适用性;⑦监控系统与人机智能作业技术,满足各种带电作业项目的要求;⑧价格低廉,仅有进口产品的1/3。技术的应用领域前景分析:应用领域:高压供电线路带电作业。效益分析:投资规模及效益分析:投资800万元,第一阶段形成年产6-10台生产能力。直接经济效益:各电力局推广带电作业机器人初期需求量约20台套,产值可达5000万元左右,可以产业化。厂房条件建议:无备注:合作方式:技术转让、技术服务。
找到162项技术成果数据。
找技术 >一种非接触式三自由度光学三维测量转台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种非接触式三自由度光学三维测量转台,属于结构光精密测量技术领域。本发明综合运用了串并联机构、数控技术;该测量转台主要包括底座、推力轴承、旋转平台、万向节、主动齿轮、传动连杆、伺服电机、固定夹具的夹具台等机构,并由这些机构构成一个自由度为三的光学三维测量转台;本发明使用串并联结构控制着三个自由度方向运动,二个自由度的并联结构固定在一个自由度的旋转平台上;本发明结构简单,制造成本低;本发明控制精度高,通过上位机数字控制,控制简单、快速;本发明拥有三个自由度,轻松完成三维光学测量,一次操作就可以得到被测量物的三维数字影像,高效快捷。
一种二自由度微定位平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种二自由度微定位平台,属于微/纳机电系统领域。本实用新型所述X方向杠杆Ⅳ通过X方向柔性铰链Ⅲ与X方向杠杆Ⅲ相连,X方向杠杆Ⅲ通过X方向柔性铰链Ⅱ与X方向杠杆Ⅱ相连,X方向杠杆Ⅱ通过X方向柔性铰链Ⅰ与运动平台相连,X方向杠杆Ⅲ还通过X方向柔性铰链Ⅳ与X方向杠杆Ⅰ相连;Y方向杠杆Ⅰ通过Y方向柔性铰链Ⅲ与Y方向杠杆Ⅲ相连,Y方向杠杆Ⅲ通过Y方向柔性铰链Ⅳ与Y方向杠杆Ⅱ相连,Y方向杠杆Ⅱ通过Y方向柔性铰链Ⅰ与运动平台相连,Y方向杠杆Ⅲ还通过Y方向柔性铰链Ⅱ与Y方向杠杆Ⅳ相连。本实用新型结构紧凑,体积小,有效地减少X方向与Y方向运动时的耦合。
履带式六自由度移动机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度,两条主履带能独立运动,履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能,能在复杂的路面上行驶,转弯等,四个摆臂也都能够独立运动,使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
一种多自由度仿生机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多自由度仿生机械臂,包括机械部分和控制部分,机械部分模拟人体手臂结构包括相互连接的机械手臂和机械手指,控制部分与机械部分电连接。本实用新型模拟人类手臂结构设计,能够接收指令通过PWM信号控制舵机精确地将机械臂定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。通过按键、LCD显示器进行交互,能够完成抓取、投放、移动等基本动作。整个装置便于控制、灵巧、仿真度高,可应用与工业制造、娱乐服务、军事、医疗、机器人等领域。
基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开舰船领域中基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法,最底部是与船舰固联的下平台,最上方是动平台,下平台和动平台之间是中间平台,动平台的正中间设置第一捷联式惯性导航系统,中间平台的正中间设置第二捷联式惯性导航系统,在下平台和中间平台之间连接6个隔冲器,在中间平台和动平台之间连接6个液压缸,每个液压缸上设有压力传感器和位移传感器;本发明采用复合式并联机构,下方的稳定平台采用被动式减振,上方的减振平台采用主动式稳定,能够隔离舰船六个摇荡动作,可以同时实现抗冲、稳定的效果。
一种机器人自动排障方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种机器人自动排障方法,该机器人包括全向移动底盘、包括末端执行机构和六自由度机械臂的机械手排障装置、图像采集装置,车身内设置有采用ARM处理器的机器人控制系统;方法包括1、开启控制系统并选择工作模式,利用视觉反馈确定六自由度机械臂的初始位置;2、ARM对步骤1对图像进行初步处理以获取抓取点坐标,并实时传输给PC机加以处理后获得判断结果;3、控制系统依据该判断结果进行下步工作;4、对末端执行机构视觉标识物角点检测,控制六自由度机械臂趋近并抓取目标物。本发明可任选自主或者人工的自动排障,机器人排障智能化程度高,功能多样化,既可应用于地上排障也可用于地下探测,降低了劳动强度、提升了工作效率。
一种碟式太阳能聚光器反射面组件的安装结构
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种碟式太阳能聚光器反射面组件的安装结构。所述反射面组件与反射面支撑网架之间通过至少3个安装座进行连接与固定,所述的安装座在紧固之前均有6个自由度可供调节,使得反射面组件的安装位置可以调节,当反射面组件处于合适的位置之后,紧固各安装座,从而将反射面组件在合适的位置固定;所述安装座包含有一个直的支座,支座端部设有一个平行于其轴线的螺纹孔,并与一个支撑螺杆配合,支撑螺杆上设有压紧螺母,支撑螺杆的端部设有滑动球,滑动球外围设有升降螺纹杆与压紧螺纹套,所述压紧螺纹套通过螺纹与升降螺纹杆配合,所述滑动球可在二者形成的空间内转动,所述升降螺纹杆穿过过渡直板,所述过渡直板上、下两侧各依次设有一组由球面凹垫圈与球面凸垫圈组成的垫圈组合以及螺母,其中一个螺母是定位螺母,另一个螺母是锁紧螺母,所述过渡直板上设有腰型孔C,并通过紧固组件与一个设有腰型孔D的安装板C连接,所述腰型孔C与腰型孔D方向垂直。
5自由度康复训练机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:五自由度康复训练机器人采用连杆机构和一个转动副构成三个平动自由度,操作手柄是两自由度的万向机构。机器人有两个运动对称的操作末端,可以安装各种肢体固定架和操作手柄,构成主边和从边,分别由医护人员和患者使用,实现由医护人员主导的人工康复训练。机器人的控制系统能自动记录医护人员的操作信息,实现机器人主导的自动康复训练。与肌电信号分析系统结合,可实现康复训练方案的评估与优化。和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。技术的应用领域前景分析:康复训练机器人是东南大学研制的辅助医疗机器人。它能帮助上肢运动障碍患者有效地恢复上肢运动机能,减轻医护人员的劳动强度. 和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。效益分析:经济效益巨大,年产值700-800万,利润50-200万.厂房条件建议:无备注:无
一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手,包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链在同一平面内。第一RPRPR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动,第二RPRPR闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动,从而实现动平台的空间四自由度运动,具有结构紧凑控制简单的优点,且所有主动杆都连接在机架上,杆件能做成轻杆,机构运动惯量小,动力学性能好。
配电线路带电作业机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:成果简介:带电作业机器人能在不停电的状态下对架空高压供电线路进行维修、增撤线、更换设备等作业,避免沿线用户因连带停电而造成损失。该机器人是在国家“863”高科技计划连续资助下,针对我国电力线路的实际自主研发的,具有全部知识产权。该技术产品的主要特点为:①机器人由冗余自由度电绝缘带电作业机械手(双手)、复合式绝缘斗舱平台、5个自由度大载荷回转升降斗臂车、控制系统和动力系统等主要部件组成,配备有标准化的工具接口及多种作业工具;②机械手为轻型重载结构,适合高空作业;③机械手为冗余自由度式,具有很高的灵活性和回避障碍的能力;④回转升降斗臂双端操控,斗臂车机动性好;⑤适用于10kV配电线路及其以下电压等级户外架空线路的带电维修作业;⑥特别适合我国配电线路形态复杂、杆型不一、三线呈三角形空间排列等特点,对中国市场最具适用性;⑦监控系统与人机智能作业技术,满足各种带电作业项目的要求;⑧价格低廉,仅有进口产品的1/3。技术的应用领域前景分析:应用领域:高压供电线路带电作业。效益分析:投资规模及效益分析:投资800万元,第一阶段形成年产6-10台生产能力。直接经济效益:各电力局推广带电作业机器人初期需求量约20台套,产值可达5000万元左右,可以产业化。厂房条件建议:无备注:合作方式:技术转让、技术服务。
找到162项技术成果数据。
找技术 >一种非接触式三自由度光学三维测量转台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种非接触式三自由度光学三维测量转台,属于结构光精密测量技术领域。本发明综合运用了串并联机构、数控技术;该测量转台主要包括底座、推力轴承、旋转平台、万向节、主动齿轮、传动连杆、伺服电机、固定夹具的夹具台等机构,并由这些机构构成一个自由度为三的光学三维测量转台;本发明使用串并联结构控制着三个自由度方向运动,二个自由度的并联结构固定在一个自由度的旋转平台上;本发明结构简单,制造成本低;本发明控制精度高,通过上位机数字控制,控制简单、快速;本发明拥有三个自由度,轻松完成三维光学测量,一次操作就可以得到被测量物的三维数字影像,高效快捷。
一种二自由度微定位平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种二自由度微定位平台,属于微/纳机电系统领域。本实用新型所述X方向杠杆Ⅳ通过X方向柔性铰链Ⅲ与X方向杠杆Ⅲ相连,X方向杠杆Ⅲ通过X方向柔性铰链Ⅱ与X方向杠杆Ⅱ相连,X方向杠杆Ⅱ通过X方向柔性铰链Ⅰ与运动平台相连,X方向杠杆Ⅲ还通过X方向柔性铰链Ⅳ与X方向杠杆Ⅰ相连;Y方向杠杆Ⅰ通过Y方向柔性铰链Ⅲ与Y方向杠杆Ⅲ相连,Y方向杠杆Ⅲ通过Y方向柔性铰链Ⅳ与Y方向杠杆Ⅱ相连,Y方向杠杆Ⅱ通过Y方向柔性铰链Ⅰ与运动平台相连,Y方向杠杆Ⅲ还通过Y方向柔性铰链Ⅱ与Y方向杠杆Ⅳ相连。本实用新型结构紧凑,体积小,有效地减少X方向与Y方向运动时的耦合。
履带式六自由度移动机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度,两条主履带能独立运动,履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能,能在复杂的路面上行驶,转弯等,四个摆臂也都能够独立运动,使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
一种多自由度仿生机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多自由度仿生机械臂,包括机械部分和控制部分,机械部分模拟人体手臂结构包括相互连接的机械手臂和机械手指,控制部分与机械部分电连接。本实用新型模拟人类手臂结构设计,能够接收指令通过PWM信号控制舵机精确地将机械臂定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。通过按键、LCD显示器进行交互,能够完成抓取、投放、移动等基本动作。整个装置便于控制、灵巧、仿真度高,可应用与工业制造、娱乐服务、军事、医疗、机器人等领域。
基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开舰船领域中基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法,最底部是与船舰固联的下平台,最上方是动平台,下平台和动平台之间是中间平台,动平台的正中间设置第一捷联式惯性导航系统,中间平台的正中间设置第二捷联式惯性导航系统,在下平台和中间平台之间连接6个隔冲器,在中间平台和动平台之间连接6个液压缸,每个液压缸上设有压力传感器和位移传感器;本发明采用复合式并联机构,下方的稳定平台采用被动式减振,上方的减振平台采用主动式稳定,能够隔离舰船六个摇荡动作,可以同时实现抗冲、稳定的效果。
一种机器人自动排障方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种机器人自动排障方法,该机器人包括全向移动底盘、包括末端执行机构和六自由度机械臂的机械手排障装置、图像采集装置,车身内设置有采用ARM处理器的机器人控制系统;方法包括1、开启控制系统并选择工作模式,利用视觉反馈确定六自由度机械臂的初始位置;2、ARM对步骤1对图像进行初步处理以获取抓取点坐标,并实时传输给PC机加以处理后获得判断结果;3、控制系统依据该判断结果进行下步工作;4、对末端执行机构视觉标识物角点检测,控制六自由度机械臂趋近并抓取目标物。本发明可任选自主或者人工的自动排障,机器人排障智能化程度高,功能多样化,既可应用于地上排障也可用于地下探测,降低了劳动强度、提升了工作效率。
一种碟式太阳能聚光器反射面组件的安装结构
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种碟式太阳能聚光器反射面组件的安装结构。所述反射面组件与反射面支撑网架之间通过至少3个安装座进行连接与固定,所述的安装座在紧固之前均有6个自由度可供调节,使得反射面组件的安装位置可以调节,当反射面组件处于合适的位置之后,紧固各安装座,从而将反射面组件在合适的位置固定;所述安装座包含有一个直的支座,支座端部设有一个平行于其轴线的螺纹孔,并与一个支撑螺杆配合,支撑螺杆上设有压紧螺母,支撑螺杆的端部设有滑动球,滑动球外围设有升降螺纹杆与压紧螺纹套,所述压紧螺纹套通过螺纹与升降螺纹杆配合,所述滑动球可在二者形成的空间内转动,所述升降螺纹杆穿过过渡直板,所述过渡直板上、下两侧各依次设有一组由球面凹垫圈与球面凸垫圈组成的垫圈组合以及螺母,其中一个螺母是定位螺母,另一个螺母是锁紧螺母,所述过渡直板上设有腰型孔C,并通过紧固组件与一个设有腰型孔D的安装板C连接,所述腰型孔C与腰型孔D方向垂直。
5自由度康复训练机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:五自由度康复训练机器人采用连杆机构和一个转动副构成三个平动自由度,操作手柄是两自由度的万向机构。机器人有两个运动对称的操作末端,可以安装各种肢体固定架和操作手柄,构成主边和从边,分别由医护人员和患者使用,实现由医护人员主导的人工康复训练。机器人的控制系统能自动记录医护人员的操作信息,实现机器人主导的自动康复训练。与肌电信号分析系统结合,可实现康复训练方案的评估与优化。和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。技术的应用领域前景分析:康复训练机器人是东南大学研制的辅助医疗机器人。它能帮助上肢运动障碍患者有效地恢复上肢运动机能,减轻医护人员的劳动强度. 和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。效益分析:经济效益巨大,年产值700-800万,利润50-200万.厂房条件建议:无备注:无
一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手,包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链在同一平面内。第一RPRPR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动,第二RPRPR闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动,从而实现动平台的空间四自由度运动,具有结构紧凑控制简单的优点,且所有主动杆都连接在机架上,杆件能做成轻杆,机构运动惯量小,动力学性能好。
配电线路带电作业机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:成果简介:带电作业机器人能在不停电的状态下对架空高压供电线路进行维修、增撤线、更换设备等作业,避免沿线用户因连带停电而造成损失。该机器人是在国家“863”高科技计划连续资助下,针对我国电力线路的实际自主研发的,具有全部知识产权。该技术产品的主要特点为:①机器人由冗余自由度电绝缘带电作业机械手(双手)、复合式绝缘斗舱平台、5个自由度大载荷回转升降斗臂车、控制系统和动力系统等主要部件组成,配备有标准化的工具接口及多种作业工具;②机械手为轻型重载结构,适合高空作业;③机械手为冗余自由度式,具有很高的灵活性和回避障碍的能力;④回转升降斗臂双端操控,斗臂车机动性好;⑤适用于10kV配电线路及其以下电压等级户外架空线路的带电维修作业;⑥特别适合我国配电线路形态复杂、杆型不一、三线呈三角形空间排列等特点,对中国市场最具适用性;⑦监控系统与人机智能作业技术,满足各种带电作业项目的要求;⑧价格低廉,仅有进口产品的1/3。技术的应用领域前景分析:应用领域:高压供电线路带电作业。效益分析:投资规模及效益分析:投资800万元,第一阶段形成年产6-10台生产能力。直接经济效益:各电力局推广带电作业机器人初期需求量约20台套,产值可达5000万元左右,可以产业化。厂房条件建议:无备注:合作方式:技术转让、技术服务。
找到162项技术成果数据。
找技术 >一种非接触式三自由度光学三维测量转台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种非接触式三自由度光学三维测量转台,属于结构光精密测量技术领域。本发明综合运用了串并联机构、数控技术;该测量转台主要包括底座、推力轴承、旋转平台、万向节、主动齿轮、传动连杆、伺服电机、固定夹具的夹具台等机构,并由这些机构构成一个自由度为三的光学三维测量转台;本发明使用串并联结构控制着三个自由度方向运动,二个自由度的并联结构固定在一个自由度的旋转平台上;本发明结构简单,制造成本低;本发明控制精度高,通过上位机数字控制,控制简单、快速;本发明拥有三个自由度,轻松完成三维光学测量,一次操作就可以得到被测量物的三维数字影像,高效快捷。
一种二自由度微定位平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种二自由度微定位平台,属于微/纳机电系统领域。本实用新型所述X方向杠杆Ⅳ通过X方向柔性铰链Ⅲ与X方向杠杆Ⅲ相连,X方向杠杆Ⅲ通过X方向柔性铰链Ⅱ与X方向杠杆Ⅱ相连,X方向杠杆Ⅱ通过X方向柔性铰链Ⅰ与运动平台相连,X方向杠杆Ⅲ还通过X方向柔性铰链Ⅳ与X方向杠杆Ⅰ相连;Y方向杠杆Ⅰ通过Y方向柔性铰链Ⅲ与Y方向杠杆Ⅲ相连,Y方向杠杆Ⅲ通过Y方向柔性铰链Ⅳ与Y方向杠杆Ⅱ相连,Y方向杠杆Ⅱ通过Y方向柔性铰链Ⅰ与运动平台相连,Y方向杠杆Ⅲ还通过Y方向柔性铰链Ⅱ与Y方向杠杆Ⅳ相连。本实用新型结构紧凑,体积小,有效地减少X方向与Y方向运动时的耦合。
履带式六自由度移动机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度,两条主履带能独立运动,履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能,能在复杂的路面上行驶,转弯等,四个摆臂也都能够独立运动,使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
一种多自由度仿生机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多自由度仿生机械臂,包括机械部分和控制部分,机械部分模拟人体手臂结构包括相互连接的机械手臂和机械手指,控制部分与机械部分电连接。本实用新型模拟人类手臂结构设计,能够接收指令通过PWM信号控制舵机精确地将机械臂定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。通过按键、LCD显示器进行交互,能够完成抓取、投放、移动等基本动作。整个装置便于控制、灵巧、仿真度高,可应用与工业制造、娱乐服务、军事、医疗、机器人等领域。
基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开舰船领域中基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法,最底部是与船舰固联的下平台,最上方是动平台,下平台和动平台之间是中间平台,动平台的正中间设置第一捷联式惯性导航系统,中间平台的正中间设置第二捷联式惯性导航系统,在下平台和中间平台之间连接6个隔冲器,在中间平台和动平台之间连接6个液压缸,每个液压缸上设有压力传感器和位移传感器;本发明采用复合式并联机构,下方的稳定平台采用被动式减振,上方的减振平台采用主动式稳定,能够隔离舰船六个摇荡动作,可以同时实现抗冲、稳定的效果。
一种机器人自动排障方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种机器人自动排障方法,该机器人包括全向移动底盘、包括末端执行机构和六自由度机械臂的机械手排障装置、图像采集装置,车身内设置有采用ARM处理器的机器人控制系统;方法包括1、开启控制系统并选择工作模式,利用视觉反馈确定六自由度机械臂的初始位置;2、ARM对步骤1对图像进行初步处理以获取抓取点坐标,并实时传输给PC机加以处理后获得判断结果;3、控制系统依据该判断结果进行下步工作;4、对末端执行机构视觉标识物角点检测,控制六自由度机械臂趋近并抓取目标物。本发明可任选自主或者人工的自动排障,机器人排障智能化程度高,功能多样化,既可应用于地上排障也可用于地下探测,降低了劳动强度、提升了工作效率。
一种碟式太阳能聚光器反射面组件的安装结构
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种碟式太阳能聚光器反射面组件的安装结构。所述反射面组件与反射面支撑网架之间通过至少3个安装座进行连接与固定,所述的安装座在紧固之前均有6个自由度可供调节,使得反射面组件的安装位置可以调节,当反射面组件处于合适的位置之后,紧固各安装座,从而将反射面组件在合适的位置固定;所述安装座包含有一个直的支座,支座端部设有一个平行于其轴线的螺纹孔,并与一个支撑螺杆配合,支撑螺杆上设有压紧螺母,支撑螺杆的端部设有滑动球,滑动球外围设有升降螺纹杆与压紧螺纹套,所述压紧螺纹套通过螺纹与升降螺纹杆配合,所述滑动球可在二者形成的空间内转动,所述升降螺纹杆穿过过渡直板,所述过渡直板上、下两侧各依次设有一组由球面凹垫圈与球面凸垫圈组成的垫圈组合以及螺母,其中一个螺母是定位螺母,另一个螺母是锁紧螺母,所述过渡直板上设有腰型孔C,并通过紧固组件与一个设有腰型孔D的安装板C连接,所述腰型孔C与腰型孔D方向垂直。
5自由度康复训练机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:五自由度康复训练机器人采用连杆机构和一个转动副构成三个平动自由度,操作手柄是两自由度的万向机构。机器人有两个运动对称的操作末端,可以安装各种肢体固定架和操作手柄,构成主边和从边,分别由医护人员和患者使用,实现由医护人员主导的人工康复训练。机器人的控制系统能自动记录医护人员的操作信息,实现机器人主导的自动康复训练。与肌电信号分析系统结合,可实现康复训练方案的评估与优化。和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。技术的应用领域前景分析:康复训练机器人是东南大学研制的辅助医疗机器人。它能帮助上肢运动障碍患者有效地恢复上肢运动机能,减轻医护人员的劳动强度. 和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。效益分析:经济效益巨大,年产值700-800万,利润50-200万.厂房条件建议:无备注:无
一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手,包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链在同一平面内。第一RPRPR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动,第二RPRPR闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动,从而实现动平台的空间四自由度运动,具有结构紧凑控制简单的优点,且所有主动杆都连接在机架上,杆件能做成轻杆,机构运动惯量小,动力学性能好。
配电线路带电作业机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:成果简介:带电作业机器人能在不停电的状态下对架空高压供电线路进行维修、增撤线、更换设备等作业,避免沿线用户因连带停电而造成损失。该机器人是在国家“863”高科技计划连续资助下,针对我国电力线路的实际自主研发的,具有全部知识产权。该技术产品的主要特点为:①机器人由冗余自由度电绝缘带电作业机械手(双手)、复合式绝缘斗舱平台、5个自由度大载荷回转升降斗臂车、控制系统和动力系统等主要部件组成,配备有标准化的工具接口及多种作业工具;②机械手为轻型重载结构,适合高空作业;③机械手为冗余自由度式,具有很高的灵活性和回避障碍的能力;④回转升降斗臂双端操控,斗臂车机动性好;⑤适用于10kV配电线路及其以下电压等级户外架空线路的带电维修作业;⑥特别适合我国配电线路形态复杂、杆型不一、三线呈三角形空间排列等特点,对中国市场最具适用性;⑦监控系统与人机智能作业技术,满足各种带电作业项目的要求;⑧价格低廉,仅有进口产品的1/3。技术的应用领域前景分析:应用领域:高压供电线路带电作业。效益分析:投资规模及效益分析:投资800万元,第一阶段形成年产6-10台生产能力。直接经济效益:各电力局推广带电作业机器人初期需求量约20台套,产值可达5000万元左右,可以产业化。厂房条件建议:无备注:合作方式:技术转让、技术服务。
找到162项技术成果数据。
找技术 >一种非接触式三自由度光学三维测量转台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种非接触式三自由度光学三维测量转台,属于结构光精密测量技术领域。本发明综合运用了串并联机构、数控技术;该测量转台主要包括底座、推力轴承、旋转平台、万向节、主动齿轮、传动连杆、伺服电机、固定夹具的夹具台等机构,并由这些机构构成一个自由度为三的光学三维测量转台;本发明使用串并联结构控制着三个自由度方向运动,二个自由度的并联结构固定在一个自由度的旋转平台上;本发明结构简单,制造成本低;本发明控制精度高,通过上位机数字控制,控制简单、快速;本发明拥有三个自由度,轻松完成三维光学测量,一次操作就可以得到被测量物的三维数字影像,高效快捷。
一种二自由度微定位平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种二自由度微定位平台,属于微/纳机电系统领域。本实用新型所述X方向杠杆Ⅳ通过X方向柔性铰链Ⅲ与X方向杠杆Ⅲ相连,X方向杠杆Ⅲ通过X方向柔性铰链Ⅱ与X方向杠杆Ⅱ相连,X方向杠杆Ⅱ通过X方向柔性铰链Ⅰ与运动平台相连,X方向杠杆Ⅲ还通过X方向柔性铰链Ⅳ与X方向杠杆Ⅰ相连;Y方向杠杆Ⅰ通过Y方向柔性铰链Ⅲ与Y方向杠杆Ⅲ相连,Y方向杠杆Ⅲ通过Y方向柔性铰链Ⅳ与Y方向杠杆Ⅱ相连,Y方向杠杆Ⅱ通过Y方向柔性铰链Ⅰ与运动平台相连,Y方向杠杆Ⅲ还通过Y方向柔性铰链Ⅱ与Y方向杠杆Ⅳ相连。本实用新型结构紧凑,体积小,有效地减少X方向与Y方向运动时的耦合。
履带式六自由度移动机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度,两条主履带能独立运动,履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能,能在复杂的路面上行驶,转弯等,四个摆臂也都能够独立运动,使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
一种多自由度仿生机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多自由度仿生机械臂,包括机械部分和控制部分,机械部分模拟人体手臂结构包括相互连接的机械手臂和机械手指,控制部分与机械部分电连接。本实用新型模拟人类手臂结构设计,能够接收指令通过PWM信号控制舵机精确地将机械臂定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。通过按键、LCD显示器进行交互,能够完成抓取、投放、移动等基本动作。整个装置便于控制、灵巧、仿真度高,可应用与工业制造、娱乐服务、军事、医疗、机器人等领域。
基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开舰船领域中基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法,最底部是与船舰固联的下平台,最上方是动平台,下平台和动平台之间是中间平台,动平台的正中间设置第一捷联式惯性导航系统,中间平台的正中间设置第二捷联式惯性导航系统,在下平台和中间平台之间连接6个隔冲器,在中间平台和动平台之间连接6个液压缸,每个液压缸上设有压力传感器和位移传感器;本发明采用复合式并联机构,下方的稳定平台采用被动式减振,上方的减振平台采用主动式稳定,能够隔离舰船六个摇荡动作,可以同时实现抗冲、稳定的效果。
一种机器人自动排障方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种机器人自动排障方法,该机器人包括全向移动底盘、包括末端执行机构和六自由度机械臂的机械手排障装置、图像采集装置,车身内设置有采用ARM处理器的机器人控制系统;方法包括1、开启控制系统并选择工作模式,利用视觉反馈确定六自由度机械臂的初始位置;2、ARM对步骤1对图像进行初步处理以获取抓取点坐标,并实时传输给PC机加以处理后获得判断结果;3、控制系统依据该判断结果进行下步工作;4、对末端执行机构视觉标识物角点检测,控制六自由度机械臂趋近并抓取目标物。本发明可任选自主或者人工的自动排障,机器人排障智能化程度高,功能多样化,既可应用于地上排障也可用于地下探测,降低了劳动强度、提升了工作效率。
一种碟式太阳能聚光器反射面组件的安装结构
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种碟式太阳能聚光器反射面组件的安装结构。所述反射面组件与反射面支撑网架之间通过至少3个安装座进行连接与固定,所述的安装座在紧固之前均有6个自由度可供调节,使得反射面组件的安装位置可以调节,当反射面组件处于合适的位置之后,紧固各安装座,从而将反射面组件在合适的位置固定;所述安装座包含有一个直的支座,支座端部设有一个平行于其轴线的螺纹孔,并与一个支撑螺杆配合,支撑螺杆上设有压紧螺母,支撑螺杆的端部设有滑动球,滑动球外围设有升降螺纹杆与压紧螺纹套,所述压紧螺纹套通过螺纹与升降螺纹杆配合,所述滑动球可在二者形成的空间内转动,所述升降螺纹杆穿过过渡直板,所述过渡直板上、下两侧各依次设有一组由球面凹垫圈与球面凸垫圈组成的垫圈组合以及螺母,其中一个螺母是定位螺母,另一个螺母是锁紧螺母,所述过渡直板上设有腰型孔C,并通过紧固组件与一个设有腰型孔D的安装板C连接,所述腰型孔C与腰型孔D方向垂直。
5自由度康复训练机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:五自由度康复训练机器人采用连杆机构和一个转动副构成三个平动自由度,操作手柄是两自由度的万向机构。机器人有两个运动对称的操作末端,可以安装各种肢体固定架和操作手柄,构成主边和从边,分别由医护人员和患者使用,实现由医护人员主导的人工康复训练。机器人的控制系统能自动记录医护人员的操作信息,实现机器人主导的自动康复训练。与肌电信号分析系统结合,可实现康复训练方案的评估与优化。和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。技术的应用领域前景分析:康复训练机器人是东南大学研制的辅助医疗机器人。它能帮助上肢运动障碍患者有效地恢复上肢运动机能,减轻医护人员的劳动强度. 和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。效益分析:经济效益巨大,年产值700-800万,利润50-200万.厂房条件建议:无备注:无
一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手,包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链在同一平面内。第一RPRPR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动,第二RPRPR闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动,从而实现动平台的空间四自由度运动,具有结构紧凑控制简单的优点,且所有主动杆都连接在机架上,杆件能做成轻杆,机构运动惯量小,动力学性能好。
配电线路带电作业机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:成果简介:带电作业机器人能在不停电的状态下对架空高压供电线路进行维修、增撤线、更换设备等作业,避免沿线用户因连带停电而造成损失。该机器人是在国家“863”高科技计划连续资助下,针对我国电力线路的实际自主研发的,具有全部知识产权。该技术产品的主要特点为:①机器人由冗余自由度电绝缘带电作业机械手(双手)、复合式绝缘斗舱平台、5个自由度大载荷回转升降斗臂车、控制系统和动力系统等主要部件组成,配备有标准化的工具接口及多种作业工具;②机械手为轻型重载结构,适合高空作业;③机械手为冗余自由度式,具有很高的灵活性和回避障碍的能力;④回转升降斗臂双端操控,斗臂车机动性好;⑤适用于10kV配电线路及其以下电压等级户外架空线路的带电维修作业;⑥特别适合我国配电线路形态复杂、杆型不一、三线呈三角形空间排列等特点,对中国市场最具适用性;⑦监控系统与人机智能作业技术,满足各种带电作业项目的要求;⑧价格低廉,仅有进口产品的1/3。技术的应用领域前景分析:应用领域:高压供电线路带电作业。效益分析:投资规模及效益分析:投资800万元,第一阶段形成年产6-10台生产能力。直接经济效益:各电力局推广带电作业机器人初期需求量约20台套,产值可达5000万元左右,可以产业化。厂房条件建议:无备注:合作方式:技术转让、技术服务。
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找技术 >一种非接触式三自由度光学三维测量转台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种非接触式三自由度光学三维测量转台,属于结构光精密测量技术领域。本发明综合运用了串并联机构、数控技术;该测量转台主要包括底座、推力轴承、旋转平台、万向节、主动齿轮、传动连杆、伺服电机、固定夹具的夹具台等机构,并由这些机构构成一个自由度为三的光学三维测量转台;本发明使用串并联结构控制着三个自由度方向运动,二个自由度的并联结构固定在一个自由度的旋转平台上;本发明结构简单,制造成本低;本发明控制精度高,通过上位机数字控制,控制简单、快速;本发明拥有三个自由度,轻松完成三维光学测量,一次操作就可以得到被测量物的三维数字影像,高效快捷。
一种二自由度微定位平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种二自由度微定位平台,属于微/纳机电系统领域。本实用新型所述X方向杠杆Ⅳ通过X方向柔性铰链Ⅲ与X方向杠杆Ⅲ相连,X方向杠杆Ⅲ通过X方向柔性铰链Ⅱ与X方向杠杆Ⅱ相连,X方向杠杆Ⅱ通过X方向柔性铰链Ⅰ与运动平台相连,X方向杠杆Ⅲ还通过X方向柔性铰链Ⅳ与X方向杠杆Ⅰ相连;Y方向杠杆Ⅰ通过Y方向柔性铰链Ⅲ与Y方向杠杆Ⅲ相连,Y方向杠杆Ⅲ通过Y方向柔性铰链Ⅳ与Y方向杠杆Ⅱ相连,Y方向杠杆Ⅱ通过Y方向柔性铰链Ⅰ与运动平台相连,Y方向杠杆Ⅲ还通过Y方向柔性铰链Ⅱ与Y方向杠杆Ⅳ相连。本实用新型结构紧凑,体积小,有效地减少X方向与Y方向运动时的耦合。
履带式六自由度移动机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度,两条主履带能独立运动,履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能,能在复杂的路面上行驶,转弯等,四个摆臂也都能够独立运动,使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
一种多自由度仿生机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多自由度仿生机械臂,包括机械部分和控制部分,机械部分模拟人体手臂结构包括相互连接的机械手臂和机械手指,控制部分与机械部分电连接。本实用新型模拟人类手臂结构设计,能够接收指令通过PWM信号控制舵机精确地将机械臂定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。通过按键、LCD显示器进行交互,能够完成抓取、投放、移动等基本动作。整个装置便于控制、灵巧、仿真度高,可应用与工业制造、娱乐服务、军事、医疗、机器人等领域。
基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开舰船领域中基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法,最底部是与船舰固联的下平台,最上方是动平台,下平台和动平台之间是中间平台,动平台的正中间设置第一捷联式惯性导航系统,中间平台的正中间设置第二捷联式惯性导航系统,在下平台和中间平台之间连接6个隔冲器,在中间平台和动平台之间连接6个液压缸,每个液压缸上设有压力传感器和位移传感器;本发明采用复合式并联机构,下方的稳定平台采用被动式减振,上方的减振平台采用主动式稳定,能够隔离舰船六个摇荡动作,可以同时实现抗冲、稳定的效果。
一种机器人自动排障方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种机器人自动排障方法,该机器人包括全向移动底盘、包括末端执行机构和六自由度机械臂的机械手排障装置、图像采集装置,车身内设置有采用ARM处理器的机器人控制系统;方法包括1、开启控制系统并选择工作模式,利用视觉反馈确定六自由度机械臂的初始位置;2、ARM对步骤1对图像进行初步处理以获取抓取点坐标,并实时传输给PC机加以处理后获得判断结果;3、控制系统依据该判断结果进行下步工作;4、对末端执行机构视觉标识物角点检测,控制六自由度机械臂趋近并抓取目标物。本发明可任选自主或者人工的自动排障,机器人排障智能化程度高,功能多样化,既可应用于地上排障也可用于地下探测,降低了劳动强度、提升了工作效率。
一种碟式太阳能聚光器反射面组件的安装结构
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种碟式太阳能聚光器反射面组件的安装结构。所述反射面组件与反射面支撑网架之间通过至少3个安装座进行连接与固定,所述的安装座在紧固之前均有6个自由度可供调节,使得反射面组件的安装位置可以调节,当反射面组件处于合适的位置之后,紧固各安装座,从而将反射面组件在合适的位置固定;所述安装座包含有一个直的支座,支座端部设有一个平行于其轴线的螺纹孔,并与一个支撑螺杆配合,支撑螺杆上设有压紧螺母,支撑螺杆的端部设有滑动球,滑动球外围设有升降螺纹杆与压紧螺纹套,所述压紧螺纹套通过螺纹与升降螺纹杆配合,所述滑动球可在二者形成的空间内转动,所述升降螺纹杆穿过过渡直板,所述过渡直板上、下两侧各依次设有一组由球面凹垫圈与球面凸垫圈组成的垫圈组合以及螺母,其中一个螺母是定位螺母,另一个螺母是锁紧螺母,所述过渡直板上设有腰型孔C,并通过紧固组件与一个设有腰型孔D的安装板C连接,所述腰型孔C与腰型孔D方向垂直。
5自由度康复训练机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:五自由度康复训练机器人采用连杆机构和一个转动副构成三个平动自由度,操作手柄是两自由度的万向机构。机器人有两个运动对称的操作末端,可以安装各种肢体固定架和操作手柄,构成主边和从边,分别由医护人员和患者使用,实现由医护人员主导的人工康复训练。机器人的控制系统能自动记录医护人员的操作信息,实现机器人主导的自动康复训练。与肌电信号分析系统结合,可实现康复训练方案的评估与优化。和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。技术的应用领域前景分析:康复训练机器人是东南大学研制的辅助医疗机器人。它能帮助上肢运动障碍患者有效地恢复上肢运动机能,减轻医护人员的劳动强度. 和采用主动和被动力控制技术,可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式,以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合,可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。效益分析:经济效益巨大,年产值700-800万,利润50-200万.厂房条件建议:无备注:无
一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手,包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链在同一平面内。第一RPRPR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动,第二RPRPR闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动,从而实现动平台的空间四自由度运动,具有结构紧凑控制简单的优点,且所有主动杆都连接在机架上,杆件能做成轻杆,机构运动惯量小,动力学性能好。
配电线路带电作业机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:成果简介:带电作业机器人能在不停电的状态下对架空高压供电线路进行维修、增撤线、更换设备等作业,避免沿线用户因连带停电而造成损失。该机器人是在国家“863”高科技计划连续资助下,针对我国电力线路的实际自主研发的,具有全部知识产权。该技术产品的主要特点为:①机器人由冗余自由度电绝缘带电作业机械手(双手)、复合式绝缘斗舱平台、5个自由度大载荷回转升降斗臂车、控制系统和动力系统等主要部件组成,配备有标准化的工具接口及多种作业工具;②机械手为轻型重载结构,适合高空作业;③机械手为冗余自由度式,具有很高的灵活性和回避障碍的能力;④回转升降斗臂双端操控,斗臂车机动性好;⑤适用于10kV配电线路及其以下电压等级户外架空线路的带电维修作业;⑥特别适合我国配电线路形态复杂、杆型不一、三线呈三角形空间排列等特点,对中国市场最具适用性;⑦监控系统与人机智能作业技术,满足各种带电作业项目的要求;⑧价格低廉,仅有进口产品的1/3。技术的应用领域前景分析:应用领域:高压供电线路带电作业。效益分析:投资规模及效益分析:投资800万元,第一阶段形成年产6-10台生产能力。直接经济效益:各电力局推广带电作业机器人初期需求量约20台套,产值可达5000万元左右,可以产业化。厂房条件建议:无备注:合作方式:技术转让、技术服务。