一、项目简介 随着新技术的发展，机器人的应用领域已不再局限于传统的制造业，其在服务领域的应用正日益受到人们的关注，医疗手术机器人正是在这样的背景下产生的，是越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，已经成为国际机器人研究领域的一个研究热点。 在医用机器人系统中，医疗外科机器人的研究最为突出，占有相当重要的地位。医疗外科手术机器人系统的不断发展，从理论和应用上也提出了许多有待进一步深入研究的问题，特别是适用于外科手术的机器人系统设计、系统集成和临床应用研究。在医疗外科机器人系统的研究领域，国外由于资金雄厚和国家重视，医疗外科机器人系统的研究和发展较快，各国政府不仅希望医疗外科机器人系统的研究能为疾病的治疗带来方便，产生良好的社会效益，而且更希望医疗机器人系统的研究能生成一个新的经济增长点—医用机器人的生产产业，获得良好的经济效益。 本项目所研究的手术机器人系统为辅助内镜手术机器人，。在手术过程中，辅助内镜手术机器人可提供给医生一个清晰稳定的手术视野，可完全按照医生的指令移动内镜位置，避免了由人手持内镜造成的图像不稳定给手术带来的干扰；同时机器人在三维空间具有高准确性，可以做到人手不能达到的高精度；与传统手术相比，机器人辅助手术具有具有高精度、高可靠性和微创伤，减轻患者痛苦，术后恢复快，医疗费用低等优点。 二、主要技术指标 本系统为辅助内镜手术机器人，机器人本体为多关节式，具有6自由度，多电机控制，可实现微小运动、微小定位和操作功能，以满足内镜在人体内的姿态控制和深度控制要求。 三、应用范围及市场分析 本系统可应用于医疗微创外科手术中，也可作为大专院校及科研单位的理论教学和科研。 目前国内还没有成型的辅助内镜手术机器人，而国外的相关产品价格昂贵，与我国医院现有医疗条件、购买能力以及病人的经济承受能力均不相适应。加之与传统手术相比所具有的优势和特点，可以说研究开发国产医疗外科手术机器人系统和产业化是十分必要的，其应用前景也是十分乐观的。 四、经济效益分析 辅助内镜手术机器人系统成本大约为35万，包括机器人本体、软硬件的控制系统。国内尚无此类系统的成型产品，国外同类产品价格约为80万，若以每套系统50万价格出售，每套可盈利15万。 五、项目完成情况 本项目为在研项目，目前已完成系统的调研分析及系统的初步设计。 六、项目投资 前期投资预计30万。 七、技术价格 每套售价50万。