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一种穿戴式医学超声治疗装置及其声发射阵列定位与声束聚焦方法

  • 专利申请号:Ac869096436931.8
  • 专利类型:发明专利
  • 来 源:高校
  • 所 在 地:黑龙江哈尔滨
  • 行 业:医药与医疗-医疗器械
  • 价格:           
  • 技术成熟度:正在研发
  • 最近更新:8689-69-92 90:39:71
  • 应用领域:其他
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项目简介

                           摘要:一种穿戴式医学超声治疗装置及其声发射阵列定位与声束聚焦方法,属于医学超声检测与治疗技术领域,本发明解决了现有固定设备安装维护困难,聚焦区域有限的问题。本发明方法包括步骤一、设计头戴式、四肢佩戴式和躯干佩戴式三种装置,计算设备姿态信息,存储成表格,方便FPGA调用;步骤二、选择装置,安装配置,调节姿态位置防止产生死角;步骤三、运行装置,采集阵列上磁定位装置信息,计算阵列的空间姿态,进行定位,确定装置能够覆盖治疗区域;步骤四、确定治疗的聚焦中心,查表并计算,调节姿态位置和超声阵列发射的时钟延时,形成聚焦中心;步骤五、通过B型超声检测装置,实时反馈聚焦位置信息,进行闭环反馈调节,修正聚焦位置姿态误差。                        

交易安全保障
1、确保每个项目方信息真实有效;
2、提供全程贴身服务,专业客服人员全程跟进对接环节;
3、提供专业的技术交易咨询服务,协助完成在线签约交易;
4、提供资金担保服务,确保买方资金安全;
5、提供交易订单存证数据,协助处理技术交易纠纷。

问答

  • 不符合园区产业定位的项目是否可以批?

    张丽萍发布了该问题

    生态环境部:《建设项目环境保护管理条例》第十一条规定“建设项目类型及其选址、布局、规模等不符合环境保护法律法规和相关法定规划”的不予批准,这里符合法定规划,主要是符合应依法开展环境影响评价的规划和规划环评要求。 在规划环评和项目环评的联动要求方面,原环境保护部《关于加强规划环境影响评价与建设项目环境影响评价联动工作的意见》(环发﹝2015﹞178号)规定“对于明显不符合相关规划环评结论及审查意见的项目环评文件,各级环保部门应将与规划环评结论的符合性作为项目审批的依据之一”,《关于以改善环境质量为核心 加强环境影响评价管理的通知》(环环评﹝2016﹞150号)规定“对于不符合规划环评结论及审查意见的项目环评,依法不予审批。”因此,在建设项目环评审批中应严格把握上述法律法规,以改善区域环境质量为目标,确保源头预防环境污染和生态破坏的机制有效运行。

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  • 苹果11月11日再开发布会,都有啥?

    蒋庆发布了该问题

    北京时间11月3日凌晨消息,刚刚苹果发布邀请函,确认将于当地时间11月10日(北京时间2020年11月11日凌晨2点)在Apple Park举办发布会,这也是今年的第四次线上发布会。

    首款自研芯片的Mac要来了?

    关于这次发布会的内容,关注度最高的可能就是苹果首款自研电脑芯片。苹果首款自研电脑芯片的信息,是在WWDC开发者大会时公布的,苹果认为芯片是硬件的核心也是产品的根本。苹果的自研芯片将采用ARM架构,官方称新芯片将有更高的扩展性、高性能GPU、专业能力更强, 神经引擎更强。

    苹果首款自研芯片Apple Silicon处理器

    ARM架构的芯片具备低功耗、低发热、长续航、实时连接的特点,从高通骁龙到三星猎户座,从MTK到海思麒麟,这些基于ARM架构而来的定制SoC引领了智能手机的发展,这些SoC是智能手机发展的基石,而ARM架构,是组成这些SoC的心脏。苹果的A系列处理器则是ARM架构中的优等生,是那种成绩最好的别人家的孩子。所以对于苹果来说,从X86架构转移到ARM架构,最不用担心的就是产品的性能问题。另外,采用ARM架构的电脑芯片还有一个优势,对iPhone和iPad等应用更好适配。

    在开发者发布会时,Craig用基于A12Z仿生打造了一款搭载macOS Big Sur系统的Mac。,他展示了微软给苹果适配的Office和Adobe制造的图像软件Photoshop,还有自己的Final Cut Pro X和Logic Pro X。 这都是原生App,在这个本来是ARM架构的移动芯片上运行的很好,以此说明这个芯片+macOS Big Sur,已经可以胜任日常而不是只做个没人用的系统。顺便展示了下自己不是单打独斗还有合作伙伴。

    首款搭载苹果自研芯片的Mac电脑将在年底上市,而这次的发布会恰巧符合时间点。顺便一提,macOS Big Sur至今未推送正式版,或随着这次发布会正式推送。

    追踪器AirTags还有戏?

    传了将近的一年的追踪器AirTags这次也有可能推出。AirTags或内置U1芯片,利用UWB能够将定位精度缩小至10cm左右,理论上可实现精准的位置定位。AirTags可以应用在人与设备、设备与设备之间的定位。

    头戴式耳机AirPods Studio也可能会发布?

    同样还是传了一年的苹果头戴式无线耳机AirPods Studio也有可能在这次发布会上公布。传闻AirPods Studio将是AirPods无线耳机中最高端的产品,具有专业音效。

    关于这次苹果发布会有关内容,关注新浪科技为您带来的第一信息。敬请期待。


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  • 环保管家技术服务的工作内容和意义是什么?

    林成杰发布了该问题

    工业园区是产业升级的主要载体和推进城市化的重要抓手,在一定程度上有利于区域可持续发展和环境保护工作的开展,但是,在建设过程中也会成为环境问题最为突出的区域之一。2016年4 月15 日,环境保护部印发《关于积极发挥环境保护作用促进供给侧结构性改革的指导意见》(环大气[2016]45 号),该意见中指出:“推进环境咨询服务业发展,鼓励有条件的工业园区聘请第三方专业环保服务公司作为“环保管家”,向园区提供监测、监理、环保设施建设运营、污染治理等一体化环保服务和解决方案”。由此,在环境保护领域正式提出了“环保管家”的概念。山东省《2017年环境保护突出问题综合整治攻坚方案》及环保部《工业集聚区水污染治理任务推进方案》、《关于实施工业污染源全面达标排放计划的通知》,结合环保督察要求,2017年年底,集中解决一批全省大气、水、生态保护等存在的突出环境问题,工业集聚区应按规定建成污水集中处理设施,并安装自动在线监控装置,2020年年底,实现各类工业污染源持续稳定达标排放。相对于目前大多数工业园区及企业已广泛采用的环保设施第三方运营等单一的服务方式而言, 环保管家”是一项更综合、更全面的环保技术服务工作,是针对目前国内的环保形势推出的一种全新的服务模式。针对服务对象特征,“环保管家可提供专项定制的咨询及工程技术服务,为工业园区及企业提供从项目立项、规划选址、环境影响评价、环境监理及排污许可等全流程”的技术咨询服务,从环保政策解读、环保问题咨询、环保决策指导、环境风险管控、污染物达标排放等方面提供“一站式环保服务。本文以某地市国家级高新技术产业开发区为例,分析了传统工业园区环保管理实际工作过程中存在的问题,同时提出以环保管家服务作为解决问题的新途径,并探讨了在工业园区开展环保管家技术服务的工作内容和意义。1、 某国家级高新技术产业开发区环保管理现状1.1园区概况某地市国家级高新技术产业开发区(以下简称高新区)成立于上世纪90年代,经过多年发展,高新区目前实际管辖面积320平方公里,人口5万余人、全区累计注册工商企业420余家,园区主导产业包括绿色饮料食品制造、生物医药制造、智能化仪器仪表、汽车零部件、装备制造等。1.2环保管理模式及存在的问题目前,高新区主日常环保管理工作由高新区环保分局负责,分局设管理科、监察科等业务科室,承担项目预审、环保监督管理、排污登记、环保信息统计等工作。由于园区内企业数量相对较多且行业类型多样,涉及的日常管理工作量较大、事务繁琐,且受制于人力物力短缺、技术支撑能力不足等原因,实际管理过程中难免顾此失彼,难以面面俱到。园区现状管理过程中存在的问题主要体现在以下几个方面:(1)政策更新不及时。对国家新发布实施的环保法规、政策及标准掌握不及时,不能对其进行有效解读,无法对园区内各项环保防治措施的提标改造工作提供督促和指导,造成园区管理与政策要求相脱节。(2)环境整体性观念不足。对园区所在大环境认知不透彻、环境制约因素考虑不充分,造成园区产业定位不清晰、规划布局不协调、公辅设施设计不完善、入驻企业不合理等决策失误。(3)专业人员技术配备薄弱,缺乏专业指导。园区内各企业涉及食品、医药、化工、冶金等诸多行业,各类企业排污特点不一,且环保设施种类繁多。园区管理人员无法对园区内所有企业的环保设施是否正常运营进行有效判断和监管,影响环保设施的治理效果;同时,受专业知识的限制,不能及时排查出存在的环境隐患并实施提升改造,进而影响园区整体环保水平。(4)园区管理事务繁重,人手不足。园区虽已进行划片管理,并实施重点事项专人专管的机制,但由于区内企业相对较多、各类环保事务繁重、管理人员配备相对不足,加之环保工作本身的突发性和不确 性,实际管理过程中,存在顾此失彼、心有余力不足的情况。(5)缺少环保专家团队。园区环保工作涉及环境评价、排污许可、清洁生产、职业健康、环境检测等多项业务,每项业务各具特色,遇到的问题也五花八门。然而由于未建立专家咨询机制,实际工作中缺少专业的理论、技术指导,遇到问题只能临时抱佛脚,实际效果不佳。此外,在环境管理技术咨询、环境保护执法检查、环境发展战略制定等方面过度依赖以往经验和模仿其他园区,缺少针对园区特色的专业指导,园区管理缺乏生气。总而言之,园区环保管理是一项综合性的学科,想做好做精,管理者既需要有专业的环保知识和技能,又要有灵活的管理技巧和思路,然而对于大多数园区来说,让管理者成为“全能型选手”是不现实的。由于在不擅长的环保技术等事宜上消耗了较多的时间精力,在管理上难免分身乏术,影响了园区整体管理水平的提高。2、 环保管家技术服务模式2.1环保管家承担工作内容“环保管家”作为一项综合性的环保技术服务工作,可协助园区从环保角度完成园区产业定位、政策符合分析、区域产业布局、构建循环产业链,环保咨询、环保决策指导、污染治理、环保设施运营、环境风险隐患排查等工作,并完善园区环保管理体系建设、园区环保规划工作方案制定、污染物排放合规性服务、环保程序合法性服务、污染物治理专项服务,最终实现园区持续、稳定、健康发展。具体可承担工作内容如下:(1)规划设计阶段提供环保咨询服务,避免环保决策失误。根据园区所在区域经济结构及环境状况,确定环境制约因素,协助园区管理部门确定产业定位,并合理规划产业空间布局;协助园区确定集中供热、 污水处理等公辅设施布局、工艺选择及建设规模等。(2)园区项目引入及建设期协助办理环评等入驻企业的前期手续,并在后续建设及运行过程中提供系统的环保技术服务。协助对拟入驻园区项目进行评估,确定其是否符合园区产业定位、规划布局及循环产业链要求;协助企业办理包括环境影响评价、环境监理等在内的相关环保手续,确保环评及批复要求的环保措施严格落实,并在实施过程中提出优化建议;在项目建设过程中协助企业完成对环保设施的选型及采购;在项目运行过程中,协助企业进行环保治理设施调试、运行、维护等工作。(3)园区运行期协助指导园区完成环境管理体系的构建并正常运行。协助对园区内各企业环保治理设施的日常运营进行监督、监管;定期对企业进行全方位环境风险排查、环境及污染源检测、针对发现问题提出整改方案并指导实施;协助园区及企业应对突发环境事件;协助园区及企业申请环保专项资金;协助企业定期进行清洁生产审核,提高清洁生产水平;根据环保管理部门要求及企业实际情况协助开展日常环保咨询及专项环保知识培训;协助园区开展年度专项工作报告、环保信息年度报告等工作;协助园区制定大气、水、固废等污染物专项治理工作方案;及时追踪国家新发布实施的法规、政策及标准,对其进行解读,结合园区实际情况提出对应改进措施,实现持续健康发展。(4)搭建园区环保大数据平台。根据园区自然环境数据、企业生产情况及排污信息数据等基础资料,通过大数据分析、利用移动互联网技术,建立园区企业动态化平台,同时整合专业咨询团队,为园区提供 的一站式、全方位、全生命周期的环境管家服务。2.2环保管家服务模式的意义(1)有利于园区管理部门提高监管水平。通过环保管家的介入,可充分发挥第三方机构的人员和技术优势,针对具体的环境问题提供定制化的解决方案,将管理部门从专业性较强的技术工作中解脱出来,从而最大程度的弥补园区环保管理上的短板。园区重点负责行使其管理职能,环保管家负责提供专业的技术指导和实际服务,促进园区环保管理的专业化、精细化和集约化,从而进一步提高园区管理效率和监管水平。(2)有利于企业提高自身环保水平。工业企业受制于自身人员配备不足、专业水平不高且缺乏经验等因素,在实际工作中感觉无从下手,遇到问题时不知所措,打击了企业提高环保水平的自信和初衷。通过引入环保管家第三方服务,针对企业遇到的具体环保问题,进行专业的解答、释疑,同时通过定期组织专家讲座、开展技能培训等方式,促进企业环境管理水平、污染防治水平及人员综合素质的全面提升。(3)有利于促进环境管理的公开公正。保证环境管理的公开、公正,是当前各级环保管理部门面临的首要难题,尤其是在发生环境污染事件和回答公众投诉时,相关部门由于缺乏专业性和公开性,易导致公众对调查过程和处置结果产生疑义。通过环保管家第三方服务的介入,实现对园区各企业的常态化监督。当发生环境污染事件时,由第三方服务单位提供日常监管材料,结合环保部门对事件的调查情况,由管理部门发布公正、客观、专业的事件调查材料,提高行政透明度,增强环境管理的公开公正。3、 看法与建议园区环保管理是一项综合性的课题和难题,作为一种解决问题的新途径,环保管家工作在工业园区开展后优势明显,通过提供全周期、全方位的专业技术服务,弥补了管理上的短板,解除了管理者的后顾之忧, 实现了“专业的人干专业的事”,促进了园区整体环保水平的提高。目前,园区环保管家工作尚处于起步阶段,存在市场体系不健全、机制不完善、服务机构不规范、工作模式不成熟、承担责任不清晰等问题。服务过程中,需要园区管理部门、企业和服务单位密切配合、加强沟通,为环保管家服务工作营造互信互通的市场氛围,为环保事业的发展共同努力。

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  • 冲压模具设计的安全要点概述

    黄玉发布了该问题

    冲压模具是冲压加工的主要工艺装备,冲压制件就是靠上、下模具的相对运动来完成的。加工时由于上、下模具之间不断地分合,如果操作工人的手指不断进入或停留在模具闭合区,便会对其人身安全带来严重威胁。 (一)模具的主要零件、作用及安全要求 1.工作零件凸凹模是直接使坯料成形的工作零件,因此,它是模具上的关键零件。凸凹模不但精密而且复杂,它应满足如下要求: (1)应有足够的强度,不能在冲压过程中断裂或破坏; (2)对其材料及热处理应有适当要求,防止硬度太高而脆裂。 2.定位零件是确定坯件安装位置的零件,有定位销(板)、挡料销(板)、导正销、导料板、定距侧刀、侧压器等。设计定位零件时应考虑操作方便,不应有过定位,位置要便于观察,最好采用前推定位、外廓定位和导正销定位等。 3.压料、卸料及出料零件(压料零件有压边圈、压料板等)。压边圈可对拉延坯料加压边力,从而防止坯料在切向压力的作用下拱起而形成皱褶。压料板的作用是防止坯料移动和弹跳。顶出器、卸料板的作用是便于出件和清理废料。它们由弹簧、橡胶和设备上的气垫推杆支撑,可上下运动,顶出件设计时应具有足够的顶出力,运动要有限位。卸料板应尽量缩小闭合区域或在操作位置上铣出空手槽。暴露的卸料板的四周应设有防护板,防止手指伸入或异物进入,外露表面棱角应倒钝。 4.导向零件导柱和导套是应用最广泛的一种导向零件。其作用是保证凸凹模在冲压工作时有精确的配合间隙。因此,导柱、导套的间隙应小于冲裁间隙。导柱设在下模座,要保证在冲程下死点时,导柱的上端面在上模板顶面以上最少5至10毫米。导柱应安排在远离模块和压料板的部位,使操作者的手臂不用越过导柱送取料。 5.支承及夹持零件它包括上下模板、模柄、凸凹模固定板、垫板、限位器等。上下模板是冲模的基础零件,其他各种零件都分别安装固定在上面。模板的平面尺寸,尤其是前后方向应与制件相适应,过大或过小均不利于操作。有些模具(落料、冲孔类模具)为了出件方便,需在模架下设垫板。这时垫板最好与模板之间用螺钉连接在一起,两垫板的厚度应绝对相等。垫板的间距以能出件为准,不要太大,以免模板断裂。 6.紧固零件它包括螺钉、螺母、弹簧、柱销、垫圈等,一般都采用标准件。冲压模具的标准件用量较多,设计选用时应保证紧固和弹性顶出的需要,避免紧固件暴露在表面操作位置上,防止碰伤人手和妨碍操作。 (二)模具设计的安全要点在结构上应尽量保证进料、定料、出件、清理废料的方便。 对于小型零件的加工要严禁操作者的手指、手腕或身体的其他部位伸入模区作业;对于大型零件的加工,若操作者必须手入模内作业时,要尽可能减少入模的范围,尽可能缩短身体某部位在模内停留的时间,并应明确模具危险区范围,配备必要的防护措施和装置。模具上的各种零件应有足够的强度及刚度,防止使用过程中损坏和变形,紧固零件要有防松动措施,避免意外伤害操作者。不允许在加工过程中发生废料或工件飞弹现象,影响操作者的注意力,甚至击伤操作者。另外要避免冲裁件毛刺割伤人手。不允许操作者在进行冲压操作时有过大的动作幅度,避免出现使身体失去稳定的姿势;不允许在作业时有过多和过难的动作。应尽量避免冲压加工时有强烈的噪声和振动。模具设计应在总图上标明模具重量,便于安装,保障安全。20千克以上的零件加工应有起重搬运措施,减轻劳动强度。装拆模具零件时应方便安全,避免有夹手、割手的可能;模具要便于解体存放。总之,模具中的哪怕是细微的问题都会影响安全,只有对每种作业中的具体问题进行分析,才能提出模具中的安全注意事项。

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  • 简述冲压件检具的设计与操作

    黄小兰发布了该问题

    一个加工难度较大的大型冲压加工零件,它是由1.2mm的镀层冷轧钢板经冲压加工而成,其成型工艺涉及到冲压加工中的落(坯)料、压形、拉伸、整形、冲孔及切边等工序。由于该产品的几何形状较为复杂,且在焊装时与其对应贴合件的配合精度较高,另外产品上的孔径尺寸、孔芯间距及外形尺寸要求较高,故必须设计一套符合该产品P.C.M图的综合检具,对成型后的产品进行全面检测。 1.检具的设计产品的冲压基准与各检验基准基本分布于产品的对应位置。为对冲压件进行全面检测,在将产品置于检具的主检形体上时,必须加垫一块规定厚度的标准垫块,并使产品下平面与主检形体上平面之间的任一法向距离(间隙)都保持标准垫块厚度的垂直距离。根据这一特点,应首先设计该主检形体。主检形体上平面的边沿各点尺寸都应与产品的公称尺寸(外形尺寸)相同,其公差值应比冲压件外形公差高2~3个精度等级,主检形体侧面与产品的弯曲角度呈法向垂直延伸,产品在主检形体上的定位以产品本身所选定的加工孔(或工艺孔)为基准,这样首先就可检查产品的基准孔是否合格。各夹紧器根据P.C.M图的要求,按序号规定排列并通过联结块固定于主检形体侧面的适当位置。检查产品边沿尺寸公差水平波动的配合镶块也同样固定于主检形体侧面的规定位置上。任意曲面检板是设计中的一项重要内容,它根据P.C.M图或用户的具体要求设置于形体上X、Y、Z坐标点所确定的位置上。根据检测的需要,再适当配置一些检测附件,最后设计一个托起形体和其它检测部件、刚性较好且平稳光滑的检测工作台架。 2.检具的制造为了保证检具的质量,在检具加工过程中必须注意以下问题: (1)主检形体是该检具的核心部件,其加工质量是该检具能否应用的关键。主检形体材料采用可经热处理强化的合金铝铸造坯形,在数控仿形铣床上加工时,必须考虑主检形体上形面的任意点与所对应的下形面之间的法向间距符合标准垫块厚度的尺寸,主检形体上形面边沿内10~15mm处及其形体侧面的加工粗糙度不应低于Ra1.6μm。 1.任意曲面检体 2.截形样板 3.标准压紧器 4.主检形体 5.定位孔芯 6.检具附件盒 7.检测镶块 8.工作平台 (2)每个任意曲面检体均应进行严格加工。在把支架装配在检验工作平台上时,必须进行调整,使其处于准确的坐标位置上,并使任意曲面检板的下形面与主检形体的上形面间各任意对应位置的间距保持严格一致(即等于给定的某个数值)。本检具在设计时所给定的数值公称尺寸为两个标准垫块厚度加上产品料厚,以便于在检查时使用专用塞规。 3.检具的操作 (1)按产品P.C.M图程序,绘制检验工艺示意图,确定检查程序。 (2)产品放主检形体前要去掉边沿的毛刺,放入主检形体后首先检查定位孔芯的准确度。 (3)产品顺利放入主检形体上的定位孔芯后,将编有序号的压紧器依次固定于主检形体上,压紧产品(产品由主检形体上的标准垫块托起)。 (4)用专用塞规插入产品上各孔及进入主检形体对应位置的孔套之中,检查各孔及孔芯是否处于合格范围。 (5)用专用塞规检查产品与主检形体边沿处尺寸的垂直波动情况,利用主检形体侧面的配用镶块检查产品外形边沿处尺寸的水平波动情况。 (6)用专用检板检查产品各规定压形处的深度及形状,用塞尺检查其间隙,以此确定该处的质量状况。 (7)用任意曲面检体上的检板,在规定的坐标位置,用专用塞规检查产品上形面与检板下形面各点的距离(给定值),以此确定该截面的质量状况。

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