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机电系统的建模、分析与先进控制技术

  • 专利类型:非专利类型
  • 来 源:个人
  • 所 在 地:江苏泰州
  • 行 业:电子信息-
  • 价格:           
  • 技术成熟度:可以量产
  • 最近更新:7135-33-38 31:18:73
  • 应用领域:分析技术,控制系统技术

项目简介

  机电系统的建模、分析与先进控制技术。

  高性能机电系统控制的需要。先进控制解决方案对系统建模分析提出了高要求。建模的准确与否直接关系到闭环系统精度和动态性能。面向各类机电系统,我们有一套有效的机电系统时域频域建模分析方法。干扰对闭环控制性能要求高的变频调速,运动控制等机电系统和相关制造工业过程系统影响严重,我们的成果是通过对摩擦,负载等各类干扰进行分析建模,根据不同机理特点设计对干扰的实时估计器,实现干扰前馈补偿技术。该技术不影响系统原有的反馈控制方案,可以与传统的PID或者其它先进反馈控制技术结合,实现基于前馈和反馈复合的先进抗干扰控制技术。

  我们提出了从建模、分析、先进控制方法设计到具体实现参数、规律总结凝炼等一整套的机电系统先进控制解决方案,成果已经应用于企业多个型号的机电产品,一方面可以明显提升机电系统的性能(从软件算法上保证系统的高精度或精密控制需求),另外一方面,可以实现机电系统多种智能功能(惯量等关键参数的离线/在线辨识功能、摩擦辨识与补偿功能、控制器参数自整定功能、无传感控制功能等)。 已经获得国家发明专利4项,申请授权多项。技术成熟,参数调节已经规律化,解决方案尤其适合摩擦、建模不准、干扰等严重影响精度性能的机电系统应用场合。成果获得省部级科技进步奖1次。

交易安全保障
1、确保每个项目方信息真实有效;
2、提供全程贴身服务,专业客服人员全程跟进对接环节;
3、提供专业的技术交易咨询服务,协助完成在线签约交易;
4、提供资金担保服务,确保买方资金安全;
5、提供交易订单存证数据,协助处理技术交易纠纷。

问答

  • 苹果iOS14正式版发布,有哪些新功能?

    丹心发布了该问题

      iOS 14 更新了 iPhone 的核心使用体验,其中包括 App 重大更新和其他全新功能。更新日志如下:

      全新小组件

      重新设计的小组件可直接置于主屏幕上

      小、中、大三种尺寸的小组件,可让您挑选要显示的信息量

      小组件叠放可充分利用主屏幕空间,而 “智能叠放”利用设备端智能技术,适时显示适当的小组件

      小组件库包括所有可用的小组件,供您浏览和选择

      重新设计的 Apple 小组件包括:天气、时钟、日历、新闻、地图、健身、照片、提醒事项、股市、音乐、视频、提示、备忘录、快捷指令、电池、屏幕使用时间、文件、播客和 Siri 建议

      App 资源库

      “App 资源库”自动将您的所有 App 按类别整理

      “建议”类别利用设备端智能技术,基于一天中的不同时间或位置等因素,显示您可能正在找的 App

      “最近添加”类别显示最近从 App Store 下载的 App,以及最近启动过的轻 App

      主屏幕页面可隐藏,只需在抖动模式中轻点屏幕底部的圆点即可,隐藏后可更快速直达 “App 资源库”

      紧凑设计

      手机来电和 FaceTime 通话来电以横幅方式显示在屏幕顶部

      采用紧凑设计的 Siri 可让您查看屏幕上信息的同时无缝开启下一个任务

      “画中画”可让您一边看视频或进行 FaceTime 通话,一边使用另一个 App

      信息

      置顶对话可让您在列表顶部保留多达九个最爱信息对话

      “提到”可让您直接向群聊中的个人发信息

      “单线回复”可让您回复特定信息,并在单独视图中查看所有相关信息

      群组照片可自定,打造共同的群组外观

      拟我表情

      新增 11 款发型和 19 种头饰风格,供您自定拟我表情

      新的拟我表情贴纸,可发送击拳、拥抱或脸红表情

      新增六个年龄选项

      新增口罩选项

      地图

      骑车路线提供沿自行车专用车道、自行车专用道和适合自行车道路骑行的路线,高度变化或街道拥堵程度也考虑在内

      “指南”为您推荐餐饮、聚会或探索地点,由精选的可信品牌精挑细选

      电动汽车路线可为支持的电动汽车规划行程,并自动添加沿途的充电站

      交通拥堵区可帮助您在伦敦或巴黎等城市绕开或穿过拥堵区域

      限速摄像头可在您接近路线上的限速和闯红灯摄像头时提示您

      “细化位置”可在 GPS 信号弱的城市区域提供高精确度的位置和方向信息

      适用于中国的车牌限行将您的车牌安全地储存在设备上,“地图”会基于您车辆的通行资格在城市中为您导航

      轻 App

      轻 App 是 App 的轻巧版,在您需要时出现并专注于特定任务;开发者可创建轻 App

      轻 App 设计小巧,几秒钟内即可使用

      可轻点 NFC 标签、扫描二维码,或者从 “信息”、“地图”和 Safari 浏览器中发现轻 App

      最近使用的轻 App 显示在 App 资源库的 “最近添加”类别中,您可下载完整版 App 以长期使用

      翻译

      全新 “翻译” App 专为对话而设计,可完全离线工作,让您的对话保持私密

      采用分屏设计的对话模式中包含一个麦克风按钮,可自动检测所说语言是已选择语言中的哪一种,并将转录后的原文和译文显示在屏幕的正确一侧

      醒目模式以较大文本显示翻译,便于引起他人注意

      语音和文本翻译支持 11 种语言的任意组合

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  • 1 煤制替代天然气的主要工艺过程 煤制替代天然气主要由煤气化、空分制氧、粗煤气净化和甲烷化等工序构成。煤制替代天然气有粗煤气间接甲烷化和直接甲烷化两种工艺流程,如图1所示。 图1 煤制替代天然气的两种工艺流程示意图 2 煤气甲烷化技术的现状与评述 2.1 煤气甲烷化技术的开发及现状 煤气甲烷化技术发展可以追溯到20世纪70年代,由于石油危机使得当时的美、英等国开始了替代能源的应用研究,包括煤制高热值城市煤气和替代天然气的技术研发。HICOM技术就是英国燃气公司在20世纪80年代初提出来的,而美国1984年利用鲁奇气化技术在北他州建设了第一座大型工业化替代天然气(SNG)工厂。 近年来,煤制替代天然气的技术又重新在美国升温,并有多项大型SNG项目进入实施或合同谈判阶段。而拥有甲烷化和SNG技术的国外工程公司主要有英国的戴维公司和丹麦的托普索公司。 我国自20世纪80年代,包括中科院大连化物所和西北化工研究院等单位也开始了煤气甲烷化的研究,并取得了中试成果和小规模的工业应用。其中,中国科学院大连化学物理研究所开发的常压水煤气部分甲烷化生产城镇煤气新技术,以常压水煤气为原料,经过净化和甲烷化直接得到14.63MJ/m3合格的城市煤气。该技术于1987年7月通过了由中国科学院主持的专家鉴定,并由国家计委确定分别在上海市青浦县和辽宁省瓦房店市建设规模为日产3~4万m3管道煤气示范厂。其中青浦县甲烷化煤气工程于1990年10月一次开车成功,连续运行一年以后,于1991年9月通过了由国家计委和中国科学院联合主持的示范工程技术鉴定。其后在北京阳坊、辽宁瓦房店化肥厂、辽宁瓦房店轴承厂、湖北二汽十堰、湖北襄樊、福建三明、山东枣庄、山东泰安、江苏仪征等建立了10个煤气厂,并于1997年先后开工。近年来又将水煤气甲烷化扩展为加压煤气甲烷化、弛放气甲烷化(CO2甲烷化)。 而西北化工研究院从20世纪80年代开展了城市煤气甲烷化催化剂的研究,于1987年完成了耐硫甲烷化催化剂立升级试验运行,通过了城建部的技术鉴定。并于1988年完成了规模为1200m3/d的耐高温甲烷化催化剂及多段固定床甲烷化工艺中间试验,通过了国家科委和化工部的技术鉴定。同时,采用该院的甲烷化技术,建设了北京顺义10万m3/d煤气甲烷化项目;1998~1999年由该院开发的JRE型耐高温煤气甲烷化催化剂在换热式工业甲烷化反应装置上也获得成功应用。 近几年,由于受国家实施能源多元化发展战略的影响,国内也兴起了一股规划上煤制替代天然气项目的热潮;其中,大唐国际在内蒙的煤制替代天然气项目得到了国家发改委同意,正在积极实施之中。 2.2 甲烷化反应原理和工艺评述 (1) 粗煤气间接甲烷化。第一步:粗煤气通过CO部分变换反应,得到H2/CO比略大于3的合成气。 CO+H2O = H2+CO2 (1) 第二步:合成气经过净化,即完全脱硫和脱除大部分CO2后,(CO、CO2和H2)发生下面的甲烷化反应,绝大部分CO和CO2转化成甲烷。 CO+3H2 = CH4+H2O (g) (2) CO2+ 4H2 = CH4+2 H2O (g) (3) 反应(2)比反应(3)更容易进行,速度也更快。 (2) 粗煤气直接甲烷化(HICOM工艺)。粗煤气经过脱硫后不经变换,由煤气中的CO直接在水蒸汽的存在下发生甲烷化,CO和水蒸汽生成甲烷的反应如下: 4CO+2 H2O = CH4+3CO2 (g) (4) 以上反应包括变换反应都是在催化剂存在下进行。直接甲烷化比起间接甲烷化工艺,因为少了变换工序,节能效率较高;由于热回收的设备少,投资相对较低;但从流程复杂性看,差别不大,直接甲烷化工艺尽管省了变换单元,但甲烷化前必须脱硫,甲烷化后还要脱除CO2;如从技术成熟性上看,间接甲烷化跟合成氨和制氢所用的甲烷化工艺原理一样,因而优于直接甲烷化。所以,究竟采用何种甲烷化工艺,要看专利商的技术方案和报价等方面的因素。不管是那种工艺,甲烷化反应都是分子缩小的反应,从热力学角度分析,增加反应压力有利于反应进行;同样,由于是放热反应,及时移走热量有利于反应进行。鉴于甲烷化反应是一个强放热反应,保持甲烷化反应器床层的温度在允许的范围内是甲烷化工艺过程能够持续稳定进行下去的关键。 3 煤气化技术的选择 3.1 选择煤气化技术的几个要素 (1) 煤种适应性。各种煤气化技术对原料煤质都有一定的要求,没有哪一种气化技术能对所有煤种都是最好的气化技术。因而,要根据项目的原料煤条件,选用对路、适宜的煤气化技术。 (2) 产品要求。不同的产品对煤气化有不同的要求,如煤制气用于做合成氨,则粗煤气中含氮也是有用的,故粉煤气化因有效气含量高占有一定优势;而如煤制气用于做甲醇、二甲醚、合成油,氮是惰性组分,粉煤气化的有效气含量高的优势会因此打折扣,使得粉煤

    朱培雄发布了该问题

    鲁奇比较好 粗煤气甲烷的含量比较高 而且废水都是循环利用 除了很少量排空的几乎没什么污染

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  • 各位还有没有新的见解?现在都流行联醇,所以在这个里面也可以探讨一下同等规模的合成氨串联多大的甲醇合适,采取什么样的甲醇合成工艺?

    许吉松发布了该问题

    1830工程是属于中型合成氨,国内就可以了,关键[wiki]设备[/wiki]一定要国外的 !

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  • 低温甲醇后,硫回收技术一般采取什么方法?可以送锅炉烧吗?

    洪家启发布了该问题

    一般都采用硫回收,看你选什么工艺了。 常规就是克劳斯,回收率低。 国内江苏晟宜的C-C两段法不错。 要想选国外技术,那就是超级克劳斯了。

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  • 1 过氧化氢法脱硫工艺基本原理 用过氧化氢法脱除硫酸工业尾气中二氧化硫的基本原理是:将过氧化氢溶液加入到吸收塔中,使其与含SO2 的尾气接触,利用过氧化氢强氧化性将SO2 氧化为硫酸,其化学反应方程式为:H2O2+SO2=H2SO4

    缪静发布了该问题

    4 双氧水危险性 (1)一般性质 双氧水学名过氧化氢,纯品分子式为H2O2,分子量34.02,能与水以任意比例混溶,其水溶液呈弱酸性;能溶于醇和醚等。27.5%的工业品为无色透明液体,密度约为1.1g/cm3(20℃)。本品无毒,对皮肤有一定的腐蚀作用,是一种强氧化剂,漂白、防腐和杀菌作用强,碱性介质中作用更强。 ( 2)毒性 双氧水从一般意义上讲是无毒的,但对皮肤、眼睛的粘膜有刺激作用,浓度低时可产生漂白和灼烧的感觉;浓度高或长时间接触时,可使表皮起泡或严重损伤眼睛;其蒸气进入呼吸系统后可刺激肺部,甚至导致器官严重损伤。 (3)稳定性 双氧水不稳定,可被催化分解,分解时放热,同时产生氧气,其稳定性随溶液的稀释而增加。其分解反应方程式为: 2H2O2=2H2O+O2↑+46.94kcal 影响双氧水分解的主要因素有:温度、pH 值、杂质和光等。 1)温度: 双氧水在较低的温度和浓度时是较稳定的,但当加热到高于153℃时,便会发生猛烈的爆炸性分解。 2)pH 值:介质的酸碱度对双氧水的稳定性有很大影响。在酸性条件下,双氧水较稳定,但在碱性条件下,则很不稳定,能快速分解。 3)杂质:杂质是影响双氧水分解的重要因素。很多金属杂质如Fe2+、Mn2+、Cu2+、Cr3+等都能加速其分解。所以工业品中因含较多的金属离子杂质,必须加入稳定剂来抑制其催化分解作用。另外、灰尘、酵母菌等杂质也会引起双氧水的分解。 4)光:光照能使双氧水分解,特别是波长320-380nm 的光能更能加速其分解。 若对热、光、pH 值、金属离子杂质等进行有效控制,可防止或减缓双氧水的分解。双氧水在合适的贮运条件下,一年内浓度降低小于原来浓度的3%。 (4) 助燃性 任何浓度的双氧水均不可燃,但它是一种强氧化剂,当金属离子、酵母菌、灰尘等杂质混入后,特别是当浓度高时,易分解产生大量氧气,故而易引起其它可燃性物质的燃烧,其引燃过程中分解与氧化的结合。双氧水较长时间与可燃性物质接触也会引起可燃物的燃烧。H2O2 引起燃烧的过程是其分解与氧化的结合。H2O2 浓度愈高,燃烧愈易开始。当外溢的H2O2 与可燃物质接触时,应立即用大量的水冲洗稀释,并将H2O2 洗去。 (5) 爆炸性 由于双氧水分解能放出氧气和热量,温度和浓度越高分解越快。一旦引发了分解,分解放出的热会使物料温度升高,更加速了双氧水的分解,产生更多

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