项目概述：
1. 针对车辆底盘复杂的变参数耦合系统，建立了以纵、横向速度、横摆角速度等为状态变量的车辆纵横向耦合非线性动力学模型, 提出了基于动态表面控制方法的纵横向耦合组合控制器，利用耦合补偿效应来改善车辆的横向稳定性；
2. 以底盘多子系统非线性动力学耦合模型为基础，从系统与控制理论角度揭示了汽车底盘非线性动力学内在控制规律，为实现底盘综合控制提供了理论依据；
3. 提出了基于主体目标的车辆主动底盘多模型智能递阶控制策略，通过对车辆综合控制目标的分析及协调分配，实现了底盘复杂多变量耦合控制问题的"单目标"控制转化，构建了一种新的车辆底盘综合控制理论体系。
合作方式：
联合研究、共建实验室。
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陈博士
