救灾专用精确定位空投系统

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技术项目简介
技术领域应用于灾后救援物资的精确定点投放,也可用于其它军、民用物资的精确定点投放。主要由具有可操纵性的翼伞系统和自主定位操纵系统组成。通过操纵系统获取的导航控制信息,驱动执行机构,控制翼伞调整飞行方向,向目标位置滑翔,最终控制在预定目标范围内精确着陆。性能指标:1.空投重量≤500kg。2.适应机种:运-8C、伊尔-76飞机;适应机速:280~350km/h(表速);最低空投高度800m(相对高度);最大空投高度6000m(海拔)。3.系统着陆瞬间垂直分速度不大于8m/s;着陆精度100m。4.采用GPS导航控制方式,使用前操作人员根据需求输入目标点坐标。技术创新点:1.该系统在国内首次采用分段式控制方法操控翼伞自主操纵飞行,将翼伞飞行过程分为寻的段、盘旋段和着陆段。采用PID控制方法实现各段内的翼伞控制,具有易配置、强鲁棒性、高可靠性的控制特性,控制方法亦属国内首创。2.该系统在国内首次提出了翼伞强制近地盘旋技术方案,并在产品上设计应用,在国内首次实现了空投装备无人操纵精确定位着陆空投,空投精度与人为操纵精度相同,真正实现了“三无”条件下自主空投。3.该系统首次将三环脱离机构应用于中件投物系统上,采用延时切割方案,实现了三环脱离机构自动工作。该机构结构简单,既能承受稳定伞开伞时较大的冲击载荷,又可以自动控制释放稳定伞,可靠实现稳定伞与系统的脱离。应用推广情况:救灾专用精确定位空投系统是适合减灾救灾使用的自主精确定位空投系统,具备定位准确、维护简单、使用方便、易于搜寻、易用性好等优点,成本仅为同类型军用产品的1/2,在减灾救灾中一次性使用,大大节省了军费开支,能够使救灾资金尽可能地运用于挽救灾民生命,改善灾民生存环境。另一方面,近年来灾难频发,中国的救灾减灾任务十分艰巨。救灾空投系统需大量储备以应不时之需,国家计划定时采购作为储备,已实现产值1000多万,今后还将有更大量的订货,市场前景十分可观。另外,该项目的成功研制,也为军、民用物资运送提供了一种成本低廉、易用性更好的选择,因此该产品应用前景非常广阔。
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关键词:芯片组,显存,动态调整,集成显卡
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